图像生成

Feedforward 3D Editing Learns from Semantic-Part Transformation

前馈3D编辑从语义部分变换中学习

Jiawei Weng, Saining Zhang, Zhenxin Diao, Peishuo Li, Henghaofan Zhang, Junhao Chen, Hao Zhao

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：image editing(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Pxform数据集和PartFlow网络，通过语义部分变换实现高质量前馈3D编辑，在几何和外观编辑基准上达到最优性能。

Comments 31 pages, 22 figures. Project Page: https://dennis-jwweng.github.io/pxform/

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

弥合形态差距：通过意图条件微调使VLA模型适应灵巧操作

Chuanke Pang, Junyi Huang, Zhijun Zhao, Yaobing Wang, Kun Xu, Xilun Ding

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出InDex框架，通过将预训练的1-DoF平行抓取输出重用作宏观虚拟抓取意图代理，结合两阶段解耦学习架构，实现VLA模型从低自由度夹爪到高自由度灵巧手的适应，有效缓解灾难性遗忘和动作流形坍缩。