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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像编辑 3 篇

2607.23920 2026-07-28 cs.CV 新提交 57%

What Can I Edit? Open-Ended Strategy Discovery and the Emotion Editability Landscape

我能编辑什么?开放式策略发现与情感可编辑性景观

Qing Li, Zeyu Dong, Yin Cui, Chuan Yan, Xiaojiang Peng

机构 * School of Artificial Intelligence, Shenzhen Technology University(深圳技术大学人工智能学院) School of Innovation Design, Shenzhen Technology University(深圳技术大学创新设计学院) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 图像编辑 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究情感图像编辑,EmoScope多智能体框架将任务转变为‘能编辑什么’,先发现可编辑空间,再平衡内容与情感,通过情感条件作用的可供性推理选择策略,在大规模评估中受青睐,还指出相关指标盲点及优势变化情况。

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2607.22864 2026-07-28 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Spatial-IQ: Deconstructing Spatial Intelligence via Hierarchical Capability Tests

空间智商:通过分层能力测试解构空间智能

Patrick Rim, Tom Long, Ekta Prashnani, Ruth Rosenholtz, Ben Boudaoud, Peter Xenopoulos, Alex Wong, Joohwan Kim, Jae-Hyun Jung

机构 * NVIDIA Research(英伟达研究院) Yale University(耶鲁大学)

专题命中 图像编辑 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对多模态大语言模型空间推理能力不足问题,提出Spatial-IQ分层诊断框架,分解物体计数任务为子任务,生成数据集评估模型,发现模型存在问题,且用思维链监督和强化学习训练可提升模型表现。

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2607.24538 2026-07-28 cs.RO 新提交 50%

NEO: NeRF It Once, Edit It Many Times for Continuous Object Manipulation

NEO:一次性NeRF,多次编辑以进行连续物体操纵

Mikołaj Zieliński, David Hall, Dominik Belter, Peyman Moghadam

机构 * Institute of Robotics and Machine Intelligence, Poznan University of Technology(波兹南理工大学机器人与机器智能研究所) CSIRO Robotics, CSIRO(联邦科学与工业研究组织机器人部)

专题命中 图像编辑 :inpainting(abstract)

AI总结 本文提出NEO框架,用于机器人操纵的语言引导NeRF编辑。结合神经场重采样与多视图修复实现物体移除,利用知识蒸馏进行NeRF权重编辑,还创建了评估基准NEO-Dataset。该方法在场景编辑任务中表现出色,优于现有基线。

Comments Accepted to IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS (RA-L) JULY, 2026

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