arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 8 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 8 篇

2607.22808 2026-07-28 cs.CV cs.AI cs.GR eess.IV 新提交 62%

Hybrid Semantic and Spectral Ensemble for Robust Synthetic Image Source Attribution

用于稳健合成图像源归属的混合语义与频谱集成

Md. Ajwad Hossain

机构 * Chittagong University of Engineering and Technology(吉大港工程技术大学)

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 针对文本到图像模型发展带来的合成图像源归属问题,提出融合语义深度学习与数学取证特征提取的双分支集成框架,经实验验证准确率高且计算高效,突出数学取证在实际部署中的优势。

Comments Peer-reviewed and accepted to the DLMMDD Challenge Workshop at the 35th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2026). 7 pages, 1 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23473 2026-07-28 cs.RO 新提交 50%

PRISM: Polynomial Representations for Interaction-Structured Motor Control

PRISM:用于交互结构运动控制的多项式表示

Seung Hyun Lee, Stella X. Yu

机构 * University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对机器人观察中物理变量交互作用问题,提出PRISM策略表示,通过因式分解多项式模块展现高阶交互特征,在强化和模仿学习中应用,提升了人形机器人运动等性能,还能产生无传感器柔顺行为,表明多项式表示应成运动控制标准选择。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22758 2026-07-28 cs.MA cs.AI 新提交 50%

Spectral Dynamics of Semantic Drift in Clinical Multi-Agent Language Model Networks

临床多智能体语言模型网络中语义漂移的谱动力学

Amritesh Banerjee

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究临床多智能体语言模型网络中语义漂移的谱动力学,通过映射多智能体通信不确定性轨迹到嵌入空间,揭示结构瓶颈危害。提出动态谱监测技术,经图拉普拉斯算子特征分解确保全局状态扩散,保障自主医疗诊断可靠性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22655 2026-07-28 cs.AI 新提交 50%

EventOD: Event-Aware OD Flow Generation via LLM-Guided Semantic Modulation

EventOD:通过大语言模型引导的语义调制实现事件感知的OD流生成

Jie Zhao, Jie Feng, Can Rong, Zhihan Hou, Peng Lu, Yong Li

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University(清华大学电子工程系) Zhongguancun Academy(中关村科学城研究院) Singapore-MIT Alliance for Research and Technology(新加坡-麻省理工学院科研与技术联盟) Xiuzhong College, Tsinghua University(清华大学致理书院) Department of Automation, Central South University(中南大学自动化学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究在破坏性事件下估计OD流的问题,提出EventOD框架,利用大语言模型和轻量级适应模块,通过输入级调制实现事件感知适应,实验表明该方法能提高重建精度和分布保真度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.22548 2026-07-28 cs.AI cs.LG cs.PF 新提交 50%

SeT-Diff: Towards Semantic Foundation Models for HPC Telemetry and Time-Series

SeT-Diff:面向高性能计算遥测和时间序列的语义基础模型

Giovanni B. Esposito, Francesco Antici, Daniele Cesarini, Andrea Bartolini

机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) CINECA(意大利国家科研计算中心)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 针对数据中心计算节点建模需求,提出SeT-Diff基础模型,采用基于扩散的方法,在真实超级计算机数据集实验中,其重建任务平均绝对误差为0.0470,有零样本排列稳定性,单个模型可有效执行多种任务,是高性能计算系统有效的数据驱动数字孪生。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23391 2026-07-28 math.NA cs.NA 新提交 50%

The symmetric V-cycle can diverge under the multigrid axioms for cell-centred discretisations

在用于格心离散化的多重网格公理下,对称V循环可能发散

Ming Hei Wong

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究格心离散化下多重网格方法中标准对称V循环的收敛性,通过两种构造表明其可能发散,即使满足相关公理假设,而W循环仍一致收缩,还给出了平滑计数阈值与相关常数的关系及具体离散化中的发散情况。

Comments 26 pages, 6 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.23032 2026-07-28 math.OC 新提交 50%

Output Regulation for Linear Parabolic Systems Using Finite-Dimensional Tracking-Error-Based Control

基于有限维跟踪误差控制的线性抛物型系统输出调节

Bingsen Li, Emilia Fridman, George Weiss

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究一维扩散反应系统在干扰和参考信号由不稳定外系统生成时的输出调节问题,提出基于有限维跟踪误差的调节器设计方法,通过推导组合装置转化问题,利用模态分解法刻画可观测性,证明观测器增益性质并给出LMI条件,分析了含未知时变测量延迟的情况。

Comments 16 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2607.24619 2026-07-28 cond-mat.stat-mech physics.bio-ph 新提交 50%

Control of morphology and topology in a lattice model of branching morphogenesis

分支形态发生晶格模型中形态和拓扑的控制

Christian Hanauer, Frank Jülicher, Efe Ilker

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出结合非平衡物理与发育生物学思想的晶格模型,用于形态发生素控制的分支形态发生。通过局部算子控制拓扑,研究分支模式动力学,发现拓扑保持稳态簇的回转半径与簇大小呈幂律缩放,给出了不同晶格中的指数。

Comments Main text and appendix: 11 pages, 6 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏