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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-24 至 2026-07-24 共收录 48 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像编辑 1 篇

2607.20883 2026-07-24 cs.CV 新提交 85%

WhereEdit: Mask-aware Local Latent Editing for One-Step Image Editing

WhereEdit:用于一步图像编辑的掩码感知局部潜在编辑

Ming Hu, Mingyu Dou, Jianfu Yin, Miaomiao Zhang, Cong Hu, Yao Wang, Bingliang Hu, Quan Wang

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);text-to-image(abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对现有一步图像编辑方法缺乏空间控制及局部编辑能力不足的问题,提出WhereEdit框架,通过自动识别语义相关区域并应用自适应局部调制,实现局部潜在编辑,实验证明其优于现有方法,提升了一步图像编辑质量。

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2. 扩散模型 35 篇

2607.21591 2026-07-24 cs.CV 新提交 83%

Inference-Time Scaling of Diffusion Models via Progressive Seed Pruning

通过渐进式种子剪枝实现扩散模型的推理时间缩放

Rogerio Guimaraes, Pietro Perona

机构 * California Institute of Technology(加州理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究扩散模型推理时间缩放问题,提出渐进式种子剪枝方法,通过早期评估多种子并剪枝,有效利用固定计算预算,在扩散和流匹配主干上比其他基线方法在奖励引导选择及提示对齐评估上表现更优。

Comments Project page: https://www.vision.caltech.edu/psp. Code: https://github.com/rogerioagjr/psp

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2607.21594 2026-07-24 cs.CV 新提交 79%

Streaming Multi-Agent Autoregressive Diffusion Model with World State Registers

具有世界状态寄存器的流式多智能体自回归扩散模型

Sicheng Mo, Yuheng Li, Ziyang Leng, Krishna Kumar Singh, Bolei Zhou

机构 * University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究多智能体交互世界模型共享状态维护难题,提出WorldWeaver模型,利用跨智能体世界状态寄存器及混合变压器设计,经双智能体我的世界视频生成实验验证,该模型能提升逻辑一致性与生成质量。

Comments Project page: https://vail-ucla.github.io/worldweaver/

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2607.21545 2026-07-24 cs.CV 新提交 79%

Towards Robust Iris Recognition Through Occlusion Identification and Conditional Diffusion-Based Reconstruction

通过遮挡识别和基于条件扩散的重建实现鲁棒虹膜识别

Kamrul Hasan, Mylene C. Q. Farias, Oleg V. Komogortsev

机构 * Texas State University(德克萨斯州立大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对虹膜纹理被遮挡时识别性能下降的问题,提出含遮挡类型识别、基于扩散重建及深度学习识别三个模块的框架,通过确定遮挡类别、重建受损区域并提取特征,提升了在CASIA-Iris-Thousand数据集上的虹膜识别性能。

Comments Accepted by IEEE International Joint Conference on Biometrics (IJCB) 2026

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2607.21504 2026-07-24 cs.CV 新提交 79%

Texture++: Elevating 3D Asset Texture Resolution with a Region-Aware Diffusion Model

Texture++:使用区域感知扩散模型提升3D资产纹理分辨率

Shuaiwei Wang, Shi Li, Jieting Xu, Yuchi Huo, Qi Wang, Wenting Zheng, Rengan Xie

机构 * State Key Laboratory of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) North China Electric Power University(华北电力大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D资产纹理分辨率低问题,提出Texture++框架,通过在UV空间重新表述超分辨率任务,采用自适应视图选择、四叉树纹理区域组织及基于扩散的超分辨率模型,提升纹理分辨率,相比现有方法显著改进了纹理细节与连贯性。

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2607.21239 2026-07-24 cs.CV 新提交 79%

Stokes-Informed Diffusion for Robust Linear Polarization Estimation

用于稳健线性偏振估计的斯托克斯信息扩散

Yidong Luo, Chenggong Li, Yuchao Feng, Boxin Shi, Junchao Zhang, Xin Yuan

机构 * Zhejiang University(浙江大学) School of Engineering, Westlake University(西湖大学工学院) School of Automation, Central South University(中南大学自动化学院) College of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology(浙江工业大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究从单张RGB图像估计线性偏振问题,提出基于穆勒形式主义的GenPolar框架,通过预测斯托克斯分量并结合可观测性感知损失监督偏振角,采用两阶段训练策略,在多数据集实验中性能达先进水平,提升下游应用效果。

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2607.21174 2026-07-24 cs.CV 新提交 79%

Decoupling Cross-Modality Manifold Discrepancy: Leveraging Visible Diffusion Priors for Infrared Super-Resolution

解耦跨模态流形差异:利用可见光扩散先验实现红外超分辨率

Yunpeng Hua, Hongwei Yu, Jiawei Li, Qiankun Liu, Huimin Ma, Jiansheng Chen

机构 * University of Science and Technology Beijing(北京科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对红外图像超分辨率问题,提出双路径基于扩散的Shift-IISR框架,通过开发GRM模块提取特定模态信息、引入LSR模块关注结构信息,有效提高了分布和结构一致性,保持了超分辨率性能。

Comments Accepted to ACM Multimedia 2026 (ACM MM 2026). Code: https://github.com/Assassink8/Shift-IISR

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2607.20545 2026-07-24 cs.AI cs.CV cs.SE 新提交 79%

StrideDiffusion: Accelerating Diffusion Models for Time-series Generation

StrideDiffusion:加速用于时间序列生成的扩散模型

Du Yin, Estrid He, Julián Jerónimo Bañuelos, Yang Yang, Feng Hu, Yuchen Luo, Hao Xue, Stephan Sigg, Flora Salim

机构 * UNSW(新南威尔士大学) RMIT(皇家墨尔本理工大学) Aalto University(阿尔托大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对扩散模型推理时去噪步骤多限制实际应用的问题,提出StrideDiffusion采样器,依据频带活动自适应选步长,经实验验证该方法能大幅加速时间序列生成,保持或提升质量,为快速采样提供实用信号。

Comments Under Review

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2607.20598 2026-07-24 eess.IV 新提交 78%

MedDiT4SR: Tri-Stream Joint Adaptation of Pre-Trained Diffusion Transformers for Medical Image Super-Resolution

MedDiT4SR:用于医学图像超分辨率的预训练扩散Transformer的三流联合自适应

Zhi Chen, Le Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对医学图像超分辨率难题,提出MedDiT4SR三流自适应框架,集成多种表示于扩散Transformer块,引入SR Adapter和SA Refiner,实验验证该框架能有效让预训练DiT模型适应不同医学成像域的超分辨率任务。

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2607.21200 2026-07-24 stat.ML cs.LG 新提交 78%

Transformer-based Diffusion models for Hydrological Time Series Probabilistic Imputation and Forecasting

基于Transformer的扩散模型用于水文时间序列概率插补和预测

Ferdinand Bhavsar, Lionel Benoit, Maxime Savatier, Edith Gabriel

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究探讨基于Transformer的扩散模型在水文时间序列模拟和重建中的应用,将其用于法国东北部多地点水量和水质联合建模,经校准验证后与其他方法比较,结果支持该方法有效性,凸显其捕捉复杂模式能力。

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2607.20909 2026-07-24 eess.SP cs.LG 新提交 78%

RadioTrace: Transmitter-Aware Diffusion for Radio Map Estimation without Deployment-Time Fine-Tuning

RadioTrace:用于无线电地图估计的发射机感知扩散,无需部署时微调

Liu Yang, Qiang Li, Zhuo Cao, Weijie Xiong, Guomin Sun, Jingran Lin

机构 * School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(信息与通信工程学院,电子科学与技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出RadioTrace框架,无需部署时微调,将稀疏RSS测量与预训练扩散先验集成,通过纳入Tx位置估计、传播引导的K均值初始化及稳定性分析,在随机和受限区域采样下展现出良好性能,提升了无线电地图估计的适应性、鲁棒性和实用性。

Comments IEEE Trans. Wireless Comm

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2607.21519 2026-07-24 cs.IR 新提交 78%

Diffusion Language Model for Recommendation

用于推荐的扩散语言模型

Chengyi Liu, Yongqi Zhou, Junwei Pan, Zhixiang Feng, Chengguo Yin, Haijie Gu, Jie Jiang, Yinghao Liu, Yujuan Ding, Qing Li, Wenqi Fan

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对现有推荐系统中自回归范式的不足,受扩散语言模型启发,提出 DLMRec。该模型引入协作感知随机分词器、课程驱动训练策略、稳定性感知投票机制,为推荐提供了新的离散扩散语言模型及有效方法。

Comments 30 pages, 9 figures

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2607.21403 2026-07-24 cs.LG stat.ME 新提交 78%

A Diffusion-Model Subpopulation Digital Twin for Mobile Health Deployment: A Case Study on the HeartSteps Intervention

用于移动健康部署的扩散模型亚群数字孪生:以HeartSteps干预为例

Ziping Xu, Yuyi Chang, Chenshun Ni, Nithin Sugavanam, Asim H. Gazi, Pedja Klasnja, Emre Ertin, Susan A. Murphy

机构 * University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) The Ohio State University(俄亥俄州立大学) Harvard University(哈佛大学) University of Michigan(密歇根大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对移动健康干预算法设计问题,提出基于条件时间序列扩散模型开发“JITAI-Twins”数字孪生的方法,经多步更新,在HeartSteps干预部署预阶段验证,能更好再现目标亚群结构,为算法设计决策提供模拟。

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2607.21372 2026-07-24 cs.LG cs.AI 新提交 78%

Mean-to-Score Discrete Diffusion: Posterior-Mean Denoisers for Score Entropy

均值到分数的离散扩散:用于分数熵的后验均值去噪器

Jingyuan Li, Xiaoyi Jiang, Yixuan Jiang, Wei Liu, Yi Zhu, Zuoqiang Shi, Pipi Hu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing Institute of Mathematical Sciences and Applications(北京数学科学与应用研究院) Wuhan University(武汉大学) MathonAI(马松人工智能)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对分数熵离散扩散存在的问题,引入均值到分数(M2S)方法,通过预测后验均值并转换为分数,应用于特定马尔可夫链。在CIFAR-10等实验中,M2S降低了测试BPD和FID-50k,提升了生成性能。

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2607.21341 2026-07-24 cs.RO 新提交 78%

Grasp, Handover, Rotate: Bimanual Object Reorientation via Compositional Diffusion and Energy-Based Optimization

抓取、交接、旋转:通过组合扩散和基于能量的优化实现双手物体重新定向

Wun Lam Yeung, Wenjun Liu, Yui Cheung Yu, Zhengyan Lambo Qin, Qijin She, Heng Li, Ziqi Wang, Ping Tan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究双手物体重新定向问题,提出基于组合扩散和能量的BiCompoDiff框架,联合优化多方面任务,结合预训练模型与能量模型,通过梯度引导和采样优化抓取姿态,实验表明其成功率和轨迹平滑度优于基线,实现有效模拟到现实转移。

Comments IROS 2026

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2607.20992 2026-07-24 cs.RO 新提交 78%

Distributed Model-Based Diffusion For Scalable Multi-Robot Trajectory Optimization

用于可扩展多机器人轨迹优化的基于分布式模型的扩散算法

Haejoon Lee, Xinyi Wang, Taekyung Kim, Dimitra Panagou

机构 * Robotics Department, University of Michigan(密歇根大学机器人系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对多机器人轨迹优化难题,提出分布式基于模型的扩散算法(DMBD),将反向扩散过程分解为局部条件反向扩散过程,使机器人能独立去噪,模拟显示其可扩展性强,能快速解决协调任务且优于现有基线。

Comments 9 pages, 4 figures

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2607.20913 2026-07-24 cs.AI 新提交 78%

Source-Prior-Driven Selective Adaptation for Efficient Diffusion Model Finetuning

源先验驱动的选择性适应用于高效扩散模型微调

Yi Xiong, Yuan-Yuan Cheng, Xiao-Ming Fu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散模型微调中提升特定目标生成与保留预训练能力的权衡问题,提出源先验驱动的选择性适应方法,通过关键观察学习静态掩码并构建更新策略,实验证明比基线方法在适应 - 保留权衡上表现更好。

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2607.20549 2026-07-24 cs.LG cs.RO cs.SY eess.SY 新提交 78%

SevDiff: Severity-Conditioned Diffusion for Long-Tail Conflict Trajectory Generation

SevDiff:用于长尾冲突轨迹生成的严重程度条件扩散

Eni Solomon Laughter

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对ADAS评估中冲突轨迹罕见及现有方法不足的问题,提出SevDiff严重程度条件扩散模型,以TTC值为调节信号生成配对轨迹,经训练在不同TTC目标下有高命中率,生成特征物理合理,命中率下降模式可精确表征生成器。

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2607.20540 2026-07-24 cs.LG cs.AI 新提交 78%

From Atoms to Entropy: Optimal Noise Allocation for Diffusion Training in the Convex Regime

从原子到熵:凸域中扩散训练的最优噪声分配

Luca Ambrogioni, Giulio Franzese, Alberto Foresti, Gabriel Raya, Bac Nguyen, Georgios Batzolis, Yuhta Takida, Naoki Murata, Chieh-Hsin Lai, Yuki Mitsufuji

机构 * Radboud University(拉德堡德大学) EURECOM(欧洲电信系统研究所) Tilburg University(蒂尔堡大学) Sony AI(索尼人工智能公司) University of Cambridge(剑桥大学) Sony Group Corporation(索尼集团公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究扩散模型训练时噪声水平分配问题,开发通用统计框架,在不同 regime 下得出最优分配结论,并通过实验验证,平方根熵调度能提升离散域训练效率且在连续图像上有竞争力。

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2607.21460 2026-07-24 physics.ao-ph 新提交 78%

Diffusion posterior sampling enables zero shot kilometre scale wind forecasting over complex terrain

扩散后验采样实现复杂地形上千米尺度的零样本风速预测

Yujiang Cai, Ya Wang, Shuanglei Feng, Bo Wang, Yiming Liu, Hui Yuan, Xinyi Sun, Haijie Li, Shenming Fu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对复杂地形近地表风预测难题,开发KiloGen扩散后验采样框架,通过学习WRF模型先验并结合ECMWF预报约束后验采样,在山西应用效果良好,降低风速均方根误差,为千米尺度风预报增强提供有效途径。

Comments Main manuscript with 7 figures and Supplementary Information with 5 supplementary figures

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2607.21326 2026-07-24 cs.CV 新提交 70%

SlerpFlow: Spherical Trajectory Correction for Rectified Flow Inversion

SlerpFlow:用于整流流反演的球形轨迹校正

Wenbin Duan, Yan Shu, Zhuoyuan Fu, Fangmin Zhao, Yan Li, Yaru Zhao, Binyang Li

专题命中 扩散模型 :image generation(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对基于整流流的图像生成中反演难题,提出SlerpFlow方法,基于流形假设,整合球形线性插值校正流速度方向,缓存校正速度,实现高精度反演,提升重建保真度与编辑语义对齐,无需额外训练。

Comments 16 pages. Accepted at ICML 2026

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2607.21592 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Unified Video Dense Prediction from Disjoint Data

从不相交数据进行统一视频密集预测

Yihong Sun, Seoung Wug Oh, Jiahui Huang, Bharath Hariharan, Joon-Young Lee

机构 * Adobe Research(Adobe 研究院) Cornell University(康奈尔大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究旨在解决现有任务特定注释分散问题,提出统一视频模型UniD,从不相交特定领域数据集联合预测八个密集场景属性。通过简单蒸馏步骤,利用预训练扩散模型视觉先验弥合领域差距,性能优于特定任务专家和多任务基线,泛化能力强。

Comments ECCV 2026

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2607.20984 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Distribution-Alignment Bridge for Uncertainty-Aware Text-to-Video Retrieval

用于不确定性感知文本到视频检索的分布对齐桥

Kyeongmo Chae, Jihoon Lee, Sangtae Ahn

机构 * School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University(庆北国立大学电子与电气工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究文本到视频检索问题,提出分布对齐桥(DAB)框架,将其视为分布对齐任务,通过高斯分布建模考虑不确定性,用受扩散启发的桥和分布感知对比损失优化,在多基准测试中显著优于现有基线并提供校准排名。

Comments ECCV 2026

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2607.20692 2026-07-24 cs.CV cs.AI 新提交 57%

DS@GT ARC at ImageCLEFmed GANs 2026: Geometric Filtering for Privacy-Preserving CT Slice Generation

图像CLEFmed GANs 2026竞赛中的DS@GT ARC:用于隐私保护CT切片生成的几何滤波

Eric Regina, Richard Arnaud, Samir Hadi Cisneros

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 扩散模型 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为Image-CLEFmed GANs 2026挑战赛开发隐私保护框架,结合最优传输条件流匹配等,在几何潜在空间过滤候选切片。官方结果显示有真实感与隐私权衡,虽减少泄漏,但防止直接图像复制仍不足以消除患者特定解剖特征,凸显未来隐私保护医学图像生成的重要前沿。

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2607.20660 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Axolotl3D: a Unified Framework for Faithful 3D Shape Completion

Axolotl3D:用于精确3D形状完成的统一框架

Anita Hu, Maria Shugrina

机构 * NVIDIA(英伟达)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对3D生成模型在多场景适用性有限及缺乏统一框架的问题,提出Axolotl3D模型,它基于多种模态条件设定,利用点云和相机参数,通过统一训练策略实现精确3D形状完成,实验验证其在多方面性能出色。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2607.21442 2026-07-24 q-bio.CB 新提交 50%

Local intercellular coupling is sufficient for long-range calcium signaling

局部细胞间耦合足以实现长距离钙信号传导

Benjamin M. Goykadosh, Vasuretha Chandar, Harikrishnan Parameswaran

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究长距离细胞间钙信号传导机制,提出计算模型,表明相邻细胞局部耦合可在无快速分子扩散时产生和传播Ca2+振荡,再现实验空间影响范围,为相关疾病中局部基质硬化产生全身效应提供见解。

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2607.21427 2026-07-24 cs.LG 新提交 50%

Context-weighted Discrete Flow Matching

上下文加权离散流匹配

Daniil Cherniavskii, Daniel Severo, Karen Ullrich

机构 * University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) Meta FAIR

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究离散生成建模,提出对连续时间马尔可夫链的简单修改,通过上下文加权采样器和缩放交叉熵损失函数,纳入局部上下文信息,提高生成质量与训练效率,在质量上与强基线匹配且能任意顺序生成。

Comments Under review at NeurIPS 2026

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2607.21042 2026-07-24 cs.AI 新提交 50%

Faster IndexTTS-2: Accelerating and Streaming Autoregressive Zero-Shot Text-to-Speech Synthesis on GPUs

更快的IndexTTS-2:在GPU上加速和流式自回归零样本文本到语音合成

Muyang Du, Shuang Yu, Junjie Lai

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究旨在加速自回归文本到语音模型IndexTTS-2,利用NVIDIA TensorRT和TensorRT-LLM在GPU上实现生产部署,支持流式合成与批处理推理,实验表明在Seed-TTS基准测试中能显著加速且质量损失小,为加速类似模型提供参考。

Comments 4 pages, 2 figures, 3 tables

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2607.20923 2026-07-24 cs.DL cs.AI cs.CY 新提交 50%

Scientific exploration, collaboration and labor division in the large language model era

大语言模型时代的科学探索、合作与分工

Xiang Zheng, Xi Hong, Jialin Liu, Chaoqun Ni

机构 * Information School, University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校信息学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究大语言模型时代科学家科研变化,通过关联数据和分析论文贡献声明发现,2022年后科学家跨学科探索增加,合作网络更具跨学科性,分工更分化,有强AI写作信号者变化更明显,表明此时代科学探索、合作与分工正广泛重组。

Comments Main text: 21 pages, 4 figures. Supplementary materials: 25 pages, 13 figures, 4 tables

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2607.20550 2026-07-24 cs.LG cs.AI 新提交 50%

Beyond SBDD: Geometric Deep Learning in Polypharmacology and Multi-target Drug Design

超越基于结构的药物设计:多药理学和多靶点药物设计中的几何深度学习

Tianming Han, Zhijie Pan, Wenchi Ge, Qi Zhao

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对多因素疾病治疗中传统药物设计的不足,将几何深度学习作为有力方法,综述其架构、应用于三个核心维度的情况,强调新兴算法,评估相关要素作用,阐明药物发现从偶然探索到理性、结构驱动的多药理学分子工程的范式转变。

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