End-to-end Conditional Diffusion for Realistic and Controllable Visual Traffic Scenario Generation
用于逼真且可控的视觉交通场景生成的端到端条件扩散
机构 * Zhongguancun Laboratory(中关村实验室) ; Tianjin University(天津大学) ; Beihang University(北京航空航天大学) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Tsinghua University(清华大学) ; State Key Laboratory of Software Development Environment(软件开发环境国家重点实验室) ; University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)
专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract)
AI总结 研究如何生成逼真且可控的视觉交通场景,提出端到端条件扩散框架E2E-CDiff,基于前视图视觉观察联合去噪未来运动状态等,减轻规划控制不匹配,实验表明其在可控性与逼真性权衡上表现良好,还能引发挑战性交互,作为自我规划器有竞争力。