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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-22 至 2026-07-22 共收录 31 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 文生图 1 篇

2511.20651 2026-07-22 cs.CV 版本更新 86%

RubricRL: Simple Generalizable Rewards for Text-to-Image Generation

RubricRL:文本到图像生成的简单通用奖励

Xuelu Feng, Yunsheng Li, Ziyu Wan, Zixuan Gao, Junsong Yuan, Dongdong Chen, Chunming Qiao

机构 * University at Buffalo(布法罗大学) Microsoft CoreAI(微软核心人工智能)

专题命中 文生图 :text-to-image(title,abstract);image generation(title);分类 cs.CV

AI总结 提出RubricRL框架,通过为每个提示动态构建可分解的检查表(如对象正确性、属性准确性等),并由多模态评判器独立评估,实现可解释、可组合的奖励设计,提升文本到图像生成的对齐效果。

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2. 图像编辑 1 篇

2510.08532 2026-07-22 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

Kontinuous Kontext: Continuous Strength Control for Instruction-based Image Editing

连续上下文:基于指令的图像编辑的连续强度控制

Rishubh Parihar, Or Patashnik, Daniil Ostashev, R. Venkatesh Babu, Daniel Cohen-Or, Kuan-Chieh Wang

机构 * Snap Research Tel Aviv University(特拉维夫大学) IISc Bangalore(班加罗尔IISc)

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究基于指令的图像编辑中编辑强度控制问题,提出连续上下文模型,通过扩展先进模型并引入标量编辑强度,训练轻量级投影网络,合成多样数据集,实现对多种图像编辑操作的编辑强度统一细粒度控制。

Comments Project Page: https://snap-research.github.io/kontinuouskontext/, Accepted at CVPR 2026

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3. 扩散模型 25 篇

2602.10552 2026-07-22 cs.NE 版本更新 82%

MindPilot: Closed-loop Visual Stimulation Optimization for Brain Modulation with EEG-guided Diffusion

MindPilot: 闭环视觉刺激优化用于EEG引导的脑调控

Dongyang Li, Kunpeng Xie, Mingyang Wu, Yiwei Kong, Jiahua Tang, Haoyang Qin, Chen Wei, Quanying Liu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title);image generation(abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 MindPilot通过EEG反馈实现闭环视觉刺激优化,推动非侵入性脑调控和双向脑机接口的发展。

Comments 10 pages

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2404.00491 2026-07-22 cs.CV 版本更新 80%

Denoising Monte Carlo Renders with Diffusion Models

用扩散模型去噪蒙特卡洛渲染图

Vaibhav Vavilala, Rahul Vasanth, David Forsyth

机构 * UIUC(伊利诺伊大学香槟分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何用扩散模型去噪蒙特卡洛渲染图,该方法可基于多种自然渲染信息,定量实验显示其在多采样率下与最优方法竞争,定性检查表明重建结果类似真实图像,有直阴影边界、弯曲镜面反射且无亮点。

Comments Code here: https://github.com/vibe007/denoising-monte-carlo-renders-with-diffusion-models 25 pages, 18 figures, 2 tables

Journal ref 2025 International Conference on 3D Vision (3DV), pp. 835-844, 2025

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2606.26408 2026-07-22 cs.RO 版本更新 79%

Exploring the Intrinsic Geometry of Diffusion Models with Constrained Inverse Kinematics

探索扩散模型在约束逆运动学中的内在几何结构

Miguel Angel Rogel Garcia, Phone Thiha Kyaw, Jonathan Kelly

机构 * Institute for Aerospace Studies, University of Toronto(航空航天研究所以及多伦多大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 通过约束逆运动学问题,研究扩散模型能否恢复数据流形的内在几何结构,实验表明模型得分函数恢复的内在维度与解析自由度匹配,且潜在空间线性插值保持约束流形结构。

Comments In Proceedings of the Robotics: Science and Systems (RSS) 2026 Workshop on Diffusion for Robot Learning, Sydney, Australia, July 17, 2026

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2607.01774 2026-07-22 cs.AI cs.CL 版本更新 78%

Subliminal Clocks: Latent Time Modelling in Diffusion Language Models

潜意识时钟:扩散语言模型中的潜在时间建模

Maximo Eduardo Rulli, Thomas Vaitses Fontanari, Simone Petruzzi, Federico Alvetreti, Giorgio Strano, Donato Crisostomi, Giorgos Nikolaou, Tommaso Mencattini, Andrea Santilli, Emanuele Rodolà, Simone Scardapane, Alessio Devoto

机构 * Sapienza University of Rome(罗马大学) EPFL(洛桑联邦理工学院) Independent researcher(独立研究者)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文发现扩散语言模型在残差流中编码了与扩散时间步相关的潜在表示,可通过探针提取,并通过沿推断时间步的低维子空间引导来调节去噪进度,影响模型置信度和熵。

Comments Equal contribution: Thomas Vaitses Fontanari and Simone Petruzzi

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2602.20293 2026-07-22 cs.LG stat.ML 版本更新 78%

Discrete Diffusion with Sample-Efficient Estimators for Conditionals

用于条件的离散扩散与高效样本估计器

Karthik Elamvazhuthi, Abhijith Jayakumar, Andrey Y. Lokhov

机构 * Theoretical Division, Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545(洛斯阿拉莫斯国家实验室理论 division)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种基于高效样本估计器的离散扩散方法,用于生成离散状态空间的数据,实验表明其在多个数据集上优于现有方法。

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2512.10946 2026-07-22 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 78%

ImplicitRDP: An End-to-End Visual-Force Diffusion Policy with Structural Slow-Fast Learning

ImplicitRDP:一种具有结构快慢学习的端到端视觉-力扩散策略

Wendi Chen, Han Xue, Yi Wang, Fangyuan Zhou, Jun Lv, Yang Jin, Shirun Tang, Chuan Wen, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Noematrix Ltd.(诺姆矩阵有限公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究人类水平接触操作中视觉与力感测信号整合难题,提出ImplicitRDP策略,用结构快慢学习机制及虚拟目标表示正则化,经实验验证其在丰富接触任务中显著优于基线,有卓越反应性与成功率。

Comments Accepted to RA-L 2026. Project page: https://implicit-rdp.github.io

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2506.14455 2026-07-22 math.NA cs.NA 版本更新 78%

Unified numerical analysis for thermoelastic diffusion and thermo-poroelasticity of thin plates

薄板热弹性扩散和热孔弹性的统一数值分析

Neela Nataraj, Ricardo Ruiz-Baier, Aamir Yousuf

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究薄板热弹性扩散和热孔弹性的耦合双曲-抛物系统,用伽辽金方法建立可解性,采用多种数值方法离散,证明全离散格式收敛,通过数值实验验证二维模型有效性及理论收敛率。

Comments accepted for publication

Journal ref Mathematical Models and Methods in Applied Sciences, 2026

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2607.15273 2026-07-22 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

MeanFlowNFT: Bringing Forward-Process RL to Average-Velocity Generators

MeanFlowNFT:将前向过程强化学习引入平均速度生成器

Yushi Huang, Xiangxin Zhou, Jun Zhang, Liefeng Bo, Tianyu Pang

机构 * Tencent Hunyuan(腾讯混元) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究将强化学习应用于MeanFlow生成器的问题,核心方法是引入MeanFlowNFT,受MeanFlow恒等式启发构建预测器并应用DiffusionNFT目标,主要贡献是改进基线,在多数指标上超越现有方法,少步采样时能超越多步强化学习调整的扩散模型。

Comments Project Page: https://harahan.github.io/meanflownft-project-page/, GitHub: https://github.com/Harahan/MeanFlowNFT, Hugging Face: https://huggingface.co/Harahan/MeanFlowNFT, Demo: https://huggingface.co/spaces/Harahan/meanflownft-fewstep-generation

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2511.12035 2026-07-22 cs.AR cs.CV 版本更新 57%

Timeripple: Accelerating vDiTs by Understanding the Spatio-Temporal Correlations in Latent Space

Timeripple:通过理解潜在空间中的时空相关性加速视频扩散变换器

Wenxuan Miao, Yulin Sun, Aiyue Chen, Jing Lin, Yiwu Yao, Yiming Gan, Jieru Zhao, Jingwen Leng, Minyi Guo, Yu Feng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Qizhi Institute(上海启智研究院) Huawei Technologies Co.,Ltd(华为技术有限公司) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Science(中国科学院计算技术研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频生成中vDiT模型推理延迟问题,利用潜在空间时空相关性,提出轻量级自适应重用策略,通过重用相关令牌部分注意力分数近似计算,相比现有技术计算节省85%,且视频质量损失小。

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2607.15514 2026-07-22 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Two-Dimensional Hexagonal BX3 (X = P, As) Monolayers as High-Capacity, Fast-Charging Anode Platforms for Lithium- and Sodium-Ion Batteries

探索BY3(Y = P,As)单层作为钠离子电池高容量和快速扩散阳极的潜力

Jakkapat Seeyangnok, Joongjai Panpranot, Udomsilp Pinsook

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究探索BY3(Y = P,As)单层作钠离子电池阳极潜力,用第一性原理DFT评估,发现其有出色稳定性、快速充放电动力学及高理论比容量,优于当代二维阳极,是下一代高能量密度储能系统的杰出候选材料。

Comments 11 pages, 6 Figures

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2607.14017 2026-07-22 physics.soc-ph physics.med-ph 版本更新 50%

The Wulff bio-heat transfer model revisited: directional blood enthalpy transport, the biological Peclet number, and implications for laser-induced thermal therapy

重新审视伍尔夫生物传热模型:定向血液焓传输、生物佩克莱数及其对激光诱导热疗的影响

Valerio D'Alessandro, Matteo Falone, Luca Giammichele, Renato Ricci

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究重新审视伍尔夫生物传热模型,明晰其推导及假设,通过激光诱导热疗基准问题评估该模型,发现血流方向性影响温度场和热损伤程度,定义生物佩克莱数,并提出考虑静脉淤滞的扩展以减轻过度温度上升。

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2606.31493 2026-07-22 cs.RO 版本更新 50%

ChronoFlow-Policy: Unifying Past-Current-Future Interaction Flow in Visuomotor Policy Learning

ChronoFlow-Policy:在视觉运动策略学习中统一过去-当前-未来交互流

Bokai Lin, Yifu Xu, Xinyu Zhan, Hongjie Fang, Jialin Tian, Fu-Cheng Zhang, Yong-Lu Li, Cewu Lu, Lixin Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Noematrix

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ChronoFlow统一表示过去、当前和未来的交互动态,并基于此设计扩散策略ChronoFlow-Policy,在模拟和真实操作任务中优于基线方法。

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2606.23914 2026-07-22 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech 版本更新 50%

Yielding versus random organization: convex absorbing transitions in soft matter

屈服与随机组织:软物质中的凸吸收相变

Tristan Jocteur, Kirsten Martens, Eric Bertin, Romain Mari

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 比较广义随机组织模型和弹塑性模型,发现两者均呈现凸吸收相变(β>1),源于长程相互作用导致的非局域活动产生,并随相互作用衰减指数α从凹过渡到凸转变。

Comments 25 pages, 10 figures, fixed typos and duplicated references

Journal ref J. Stat. Mech. (2026) 084002

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2606.08244 2026-07-22 hep-th gr-qc 版本更新 50%

Stochastic Survival near Swampland Boundaries

沼泽地边界附近的随机生存

Omer Guleryuz

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 将沼泽地边界附近的EFT控制失效问题转化为模场在宇宙学时间尺度上的随机生存问题,通过Doob变换得到条件漂移,揭示了靠近硬边界时的普适行为。

Comments v2: Substantially revised and extended; added a two-field survival benchmark and 1 new figure

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2605.04088 2026-07-22 q-bio.NC math.PR nlin.CD physics.bio-ph 版本更新 50%

Noise-Induced Transitions and Coherence Resonance in a 5D Conductance-Based Neuronal Model

噪声加速的Kramers逃逸与神经曼哈顿中相干共振

Yefan Wu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了噪声对神经元兴奋性的影响,揭示了乘性噪声通过Kramers逃逸机制促进神经元在高维振荡器中达到病理性超兴奋状态的物理机制。

Comments 15 pages, 12 figures. Revised version with expanded numerical validation and robustness analyses

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2604.17787 2026-07-22 cs.RO cs.AI 版本更新 50%

AnchorRefine: Synergy-Manipulation Based on Trajectory Anchor and Residual Refinement for Vision-Language-Action Models

AnchorRefine:基于轨迹锚点和残差细化的轨迹-锚点与残差细化的视觉-语言-动作模型

Tingzheng Jia, Kan Guo, Lanping Qian, Yongli Hu, Daxin Tian, Guixian Qu, Chunmian Lin, Baocai Yin, Jiapu Wang

机构 * Beijing University of Technology(北京理工大学) Beihang University(北航) Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出AnchorRefine框架,通过分解视觉-语言-动作动作建模为轨迹锚点和残差细化,提升几何和接触精度,实验表明在模拟和现实任务中均取得显著提升。

Comments The authors have decided to withdraw this manuscript because the work requires substantial revision and further experimental validation

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2604.09026 2026-07-22 cs.MA cs.NE 版本更新 50%

Social Reality Construction via Active Inference: Modeling the Dialectic of Conformity and Creativity

通过主动推断构建社会现实:在结构化社会网络中建模一致性与创造力的辩证关系

Kentaro Nomura, Takato Horii

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于主动推断的多智能体模型,揭示社会现实的辩证构成,显示信息凝聚群体的内生形成、社会表征与观察分布的循环互构,以及创作传播的异质性模式。

Comments Accepted at ALIFE 2026 conference

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2512.24659 2026-07-22 cs.NI 版本更新 50%

Hierarchical Online Optimization Approach for IRS-enabled Low-altitude MEC in Vehicular Networks

车载网络中基于智能反射面的低空移动边缘计算分层在线优化方法

Yixian Wang, Geng Sun, Zemin Sun, Daxin Tian, Shiwen Mao

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究车载网络中基于IRS的低空MEC架构,提出分层在线优化方法HOOA,通过将多目标优化问题重构为Stackelberg博弈,结合多对一匹配机制和GDMTD3算法,有效降低任务完成延迟和能耗,提升收敛稳定性、鲁棒性和可扩展性。

Comments 16 pages, 7 figures,

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2512.10389 2026-07-22 cs.GT cond-mat.stat-mech physics.soc-ph 版本更新 50%

The $k$-flip Ising game

k 翻转伊辛博弈

Aleksandr Kovalenko, Andrey Leonidov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究伊辛博弈中多个智能体同时决策的差异,分析完全图上伊辛型系统部分并行离散时间动力学,通过解析计算转移矩阵及相关矩,探讨亚稳态衰减的 k 依赖性及 k_min 处最小值成因。

Comments 34 pages, 15 figures

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2511.18745 2026-07-22 q-bio.QM cs.CE stat.AP 版本更新 50%

On the role of fractional Brownian motion in models of chemotaxis and stochastic gradient ascent

分数布朗运动在趋化性和随机梯度上升模型中的作用

Gustavo Cornejo-Olea, Lucas Buvinic, Jerome Darbon, Radek Erban, Andrea Ravasio, Anastasios Matzavinos

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究细胞迁移中时间相关噪声(以分数布朗运动建模)对趋化搜索动力学的影响,通过计算实验表明超扩散运动与梯度驱动迁移结合可稳健探索化学引诱剂景观,为优化和采样算法设计提供见解。

Comments 40 pages

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2503.10064 2026-07-22 quant-ph cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Capturing an Electron in the Virtual State

捕获处于虚拟态的电子

Alok Nath Singh, Bibek Bhandari, Rafael Sánchez, Andrew N. Jordan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 探讨量子力学中粒子能否处于经典禁止虚拟态的问题,通过研究三量子点系统中电子穿隧,在连续测量的随机量子扩散和量子跃迁两个极限下进行实验,发现测量使中央量子点平均占据率提高,观测重塑隧穿动力学。

Comments v3: Updated to match the published version in New Journal of Physics

Journal ref New J. Phys. 28 074503 (2026)

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2505.11552 2026-07-22 cs.IR cs.AI 版本更新 50%

GSPRec: On Improving Item Representations in Graph Signal Processing for Collaborative Filtering

GSPRec:关于在用于协同过滤的图信号处理中改进项目表示

Ahmad Bin Rabiah, Julian McAuley

机构 * Department of Computer Science UC San Diego(计算机科学系 UC 洛杉矶分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对基于图的协同过滤方法丢弃中频成分问题,提出GSPRec框架,通过合并项目-项目接近度产生更丰富项目频谱表示,经实验验证其性能优于基线,还表明图构建与滤波器设计相互关联。

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2509.08327 2026-07-22 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Trans-scale spin Seebeck effect in nanostructured bulk composites based on magnetic insulator

基于磁性绝缘体的纳米结构块体复合材料中的跨尺度自旋塞贝克效应

Sang J. Park, Keisuke Hirata, Hossein Sepehri-Amin, Fuyuki Ando, Takamasa Hirai, Ken-ichi Uchida

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过动态粉末溅射和低温烧结制备Pt涂层钇铁石榴石粉末的纳米结构块体复合材料,实现跨尺度自旋塞贝克效应,克服薄膜扩散限制,实现可扩展体积热电发电。

Journal ref Nat. Commun. 17, 6389 (2026)

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2402.05096 2026-07-22 math.PR 版本更新 50%

Convergence of spatial branching processes to $α$-stable CSBPs: Genealogy of semi-pushed fronts

空间分支过程向α-稳定连续状态分支过程的收敛:半推进前沿的谱系

Félix Foutel-Rodier, Emmanuel Schertzer, Julie Tourniaire

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究\(\mathbb{R}^d\)无界域上非齐次分支扩散,提出条件使规模过程和谱系收敛到\(\alpha\)-稳定连续状态分支过程。通过矩收敛条件及递归公式给出充分条件,应用于一维分支布朗运动,证明半推进 regime 中谱系收敛。

Comments 66 pages

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2304.00415 2026-07-22 cond-mat.soft 版本更新 50%

Effective exponents for the diffusive coarsening of wet foams and analogous materials

湿泡沫及类似材料扩散粗化的有效指数

Douglas J. Durian

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究湿泡沫及类似材料扩散粗化中平均气泡半径幂律增长指数变化的谜题,通过计算扩散气体交换率解释,推广方法到堵塞泡沫得到非幂律增长定律及有效指数变化规律,并与现有数据比较。

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4. 可控生成 1 篇

2509.16727 2026-07-22 cs.CV cs.LG 版本更新 57%

Pain in 3D: Generating Controllable Synthetic Faces for Automated Pain Assessment

3D 中的疼痛:生成用于自动疼痛评估的可控合成面部

Xin Lei Lin, Soroush Mehraban, Abhishek Moturu, Babak Taati

机构 * Vector Institute(向量研究所) KITE Research Institute(KITE研究机构) University Health Network(大学健康网络) Department of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Department of Medical Imaging, University of Toronto(多伦多大学医学成像系) Institute of Biomedical Engineering, University of Toronto(多伦多大学生物医学工程研究所)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对面部表情自动疼痛评估面临的数据稀缺等问题,提出3DPain数据集及三阶段框架合成多视图面部,还引入ViTPain框架,为可推广的自动疼痛评估建立了可控、多样且基于临床的基础。

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5. 图像修复 1 篇

2601.15368 2026-07-22 cs.CV eess.IV 版本更新 83%

Aligned Stable Inpainting: Mitigating Unwanted Object Insertion and Preserving Color Consistency

对齐稳定修复:缓解不需要的对象插入并保持颜色一致性

Yikai Wang, Junqiu Yu, Chenjie Cao, Xiangyang Xue, Yanwei Fu

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Tencent Hunyuan3D(腾讯 Hunyuan3D) Fudan University(复旦大学) Fudan ISTBI–ZJNU Algorithm Centre for Brain-Inspired Intelligence(复旦大学 ISTBI–浙师大脑启发式智能算法中心) Zhejiang Normal University(浙江师范大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

专题命中 图像修复 :inpainting(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ASUKA框架,通过重建先验和专有VAE解码器解决生成修复中的对象插入和颜色不一致问题,提升修复图像的质量和一致性。

Comments Update: more exps and analysis

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6. 效率与蒸馏 1 篇

2508.10303 2026-07-22 cs.AR 版本更新 78%

DiffAxE: Diffusion-driven Hardware Accelerator Generation and Design Space Exploration

DiffAxE:扩散驱动的硬件加速器生成与设计空间探索

Arkapravo Ghosh, Abhishek Moitra, Abhiroop Bhattacharjee, Ruokai Yin, Priyadarshini Panda

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title);image synthesis(abstract)

AI总结 针对硬件加速器设计空间探索难题,传统方法有局限。本文提出生成方法,将硬件设计建模为基于目标性能的一维图像合成,能有效学习相关映射,在降低生成误差、提升性能及加速搜索等方面有显著贡献。

Comments Accepted at ICCAD 2026

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