图像生成

AeroAct: Action-Centered World-Action Models for Language-Conditioned Quadrotor Flight

AeroAct：用于语言条件四旋翼飞行的以动作中心的世界-动作模型

Xinhong Zhang, Qiyuan Zhu, Yubo Huang, Haolin Chen, Runqing Wang, Yuhao Mo, Zhongxin Chen, Yu Hu, Xinjiang Wang, Jian Sun, Gang Wang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（北京理工大学自动化学院） ； School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology（北京理工大学机械工程学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究语言条件下四旋翼飞行问题，提出AeroAct模型，利用预训练视频扩散Transformer，结合相关采集设备和程序获取数据，经实验验证该模型能提升四旋翼飞行的目标跟踪和物体搜索性能，且对应策略可在实体四旋翼上执行。

Long-Term Average Impulse Control with Mean Field Interactions

长期平均冲击控制与均场交互

K. L. Helmes, R. H. Stockbridge, C. Zhu

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了具有均场交互的长期平均冲击控制问题，通过建立均衡策略和解决均场控制问题，探讨了个体合作实现长期平均利润的方法。

Optimal control of SDEs with merely measurable drift: an HJB approach

具有仅可测漂移的随机微分方程的最优控制：一种HJB方法

Kai Du, Qingmeng Wei

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究具有仅可测漂移的随机微分方程最优控制问题，通过分析HJB方程，利用偏微分方程技术和策略迭代方案，证明方程有唯一强解且与值函数一致，恢复贝尔曼最优性原理，还研究了平滑方案及控制集条件对收敛性的影响。