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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 43 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 文生图 2 篇

2607.14962 2026-07-17 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交 88%

Multi-Axis Max@K Reinforcement Learning for Representative Diversity in Text-to-Image Generation

用于文本到图像生成中代表性多样性的多轴最大@K强化学习

Ku Onoda, Paavo Parmas, Hiroki Furuta, Soichiro Nishimori, Yuta Oshima, Shohei Taniguchi, Yutaka Matsuo

机构 * The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 文生图 :text-to-image(title,abstract);image generation(title);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究文本到图像生成中样本模式覆盖不足问题,提出多轴最大@K强化学习目标,通过特定信用分配机制改善覆盖,在感知外观公平性评估中提高公平分数,且保持图像质量和文本对齐。

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2607.14807 2026-07-17 cs.CV 新提交 85%

TAMF-VTON: Texture-Aware Mask-Free Virtual Try-On via High-Fidelity Image Synthesis

TAMF-VTON:通过高保真图像合成实现纹理感知无掩码虚拟试穿

Jie Wang, Qian He, Gaofeng He, Xiaogang Jin, Huamin Wang

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室) Style3D Research China(中国凌迪科技风格实验室)

专题命中 文生图 :image synthesis(title,abstract);diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TAMF-VTON旨在解决虚拟试穿方法局限,通过统一生成管道,含轻量级专家混合适应方案、频域监督机制和强大数据管理管道,实现无掩码、多服装组合、纹理保留及高效推理,优于现有方法,为数字时尚提供可行方案。

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2. 图像编辑 1 篇

2607.14681 2026-07-17 cs.CV 新提交 57%

ReBind: Multi-Reference Video Editing via Structured Instructions with Explicit Reference Relationships

ReBind:通过具有显式参考关系的结构化指令进行多参考视频编辑

Xinyu Liu, Shihao Li, Weihong Lin, Xinlong Chen, Yang Shi, Yujin Han, Yiyang Cai, Yanghao Wang, Ruibin Yuan, Yuanxing Zhang, Pengfei Wan, Wenhan Luo, Yike Guo

机构 * HKUST(香港科技大学) Kling Team(克林团队) NJU(南京大学) UCAS(中国科学院大学) PKU(北京大学) HKU(香港大学)

专题命中 图像编辑 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对多参考图像条件视频编辑中现有方法难以协调多视觉源信息的问题,提出ReBind框架,通过带嵌入参考令牌的语义指令及两阶段渐进方案学习建立显式绑定,实现轻量级适配,在指令质量和性能上表现出色。

Comments Project Page: https://rebind-mrv2v.github.io/

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3. 扩散模型 36 篇

2607.14580 2026-07-17 cs.CV cs.LG 新提交 87%

Advanced Image Generation: Negative Prompt Optimization and Latent Classifier Guidance

先进图像生成:负提示优化与潜在分类器引导

Vaddi Charan Sai Nandan Reddy, Harini B, Chandana M S

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);image generation(title);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出新系统,通过微调序列到序列语言模型集成负提示优化与潜在空间分类器引导,自动生成优化负提示,用混合分类器评估引导扩散步骤,减少伪影并提高语义保真度,提升Stable Diffusion图像生成质量。

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2607.14765 2026-07-17 cs.CV 新提交 83%

Rare Concept Generation via Counterfactual Inference in Diffusion Models

通过扩散模型中的反事实推理生成罕见概念

Zhengyuan Jiang, Haipeng Liu, Meng Wang, Yang Wang

机构 * School of Computer Science and Information Engineering, Hefei University of Technology(合肥工业大学计算机与信息工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散模型训练的常识偏差致罕见概念图像生成不佳的问题,提出基于反事实推理的CI-Diff方法,阻断干扰,利用自然直接效应解耦属性,重新设计引导机制,经实验验证该方法优于现有模型。

Comments Comments: 17 pages, 15 figures, to appear at ACM Multimedia 2026

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2607.15128 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

DAPGNet: Dynamic Adaptive Physics-Guided Graph Diffusion Network for Hyperspectral Image Classification

DAPGNet:用于高光谱图像分类的动态自适应物理引导图扩散网络

Pengkun Wang, Weijia Cao, Ning Wang, Xiaofei Yang

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences(中国科学院空天信息创新研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Guangzhou University(广州大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对高光谱图像分类中像素关系建模问题,提出DAPGNet。该网络将物理先验融入图学习,经多步骤构建拓扑、进行图扩散等操作,通过跨尺度融合优化。实验表明其在多个数据集上性能最优,提升了分类准确率,验证了各模块的互补作用。

Comments 9 figures and 9 tables. Pengkun Wang and Weijia Cao contributed equally to this work

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2607.15041 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

Weakly-Supervised RGB-D Salient Object Detection via SAM-driven Pseudo Annotation and State Space Interaction-based Diffusion

通过基于 SAM 的伪标注和基于状态空间交互的扩散进行弱监督 RGB-D 显著目标检测

Wenqi Si, Gongyang Li, Shixiang Shi, Weisi Lin

机构 * School of Communication and Information Engineering, Shanghai University(上海大学通信与信息工程学院) School of Computer Science and Engineering, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算机科学与工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究弱监督 RGB-D 显著目标检测,提出由 SAM-PAG 和 $S^2$Diff 组成的方法,前者扩展稀疏涂鸦为伪标注,后者在条件信息引导下细化显著图,二者合作使方法性能优异。

Comments 13 pages, 9 figures, accepted by IEEE TMM

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2607.14836 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

Physics-Informed Diffusion for Biomechanically Plausible 3D Sign Language Generation

用于生物力学合理的3D手语生成的物理信息扩散

Emanuele Colonna, Moises Diaz, Gennaro Vessio, Miguel Angel Ferrer, Giovanna Castellano

机构 * Department of Computer Science, University of Bari Aldo Moro(巴里阿尔多·莫罗大学计算机科学系) Institute for Technological Development and Innovation in Communications, University of Las Palmas de Gran Canaria(拉斯帕尔马斯大加那利大学通信技术发展与创新研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究手语生成问题,提出物理信息扩散模型PIDiffSign,将解剖学约束融入架构与训练目标,用Transformer编码器 - 解码器及可微几何模块训练,实验证明该模型能提升手语生成的运动真实感和语义保真度。

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2607.15200 2026-07-17 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 78%

Mask-Aware Policy Gradients for Diffusion Language Models

用于扩散语言模型的掩码感知策略梯度

Haran Raajesh, Kulin Shah, Adam Klivans, Philipp Krähenbühl

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对强化学习扩展到MDLMs的难题,将MDLM生成形式化为两阶段动作MDP,使策略梯度分解为令牌项和掩码项,结合优化这两项在数学推理和编码基准测试中取得了最优成绩。

Comments Accepted at COLM 2026

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2607.14908 2026-07-17 cs.AR cs.DC 新提交 78%

CODA: Algorithm-Hardware Co-design for Edge Video Diffusion via NMP-Enabled Compute-Cache Operator Disaggregation

CODA:通过启用NMP的计算-缓存算子分解实现边缘视频扩散的算法-硬件协同设计

Yuanpeng Zhang, YuXuan Wu, Yitong Xiao, Chenhao Xue, Yi Ren, Cong Li, Yihan Yin, Dimin Niu, Guangyu Sun

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究在边缘设备部署视频扩散模型时速度慢的问题,提出CODA架构,通过计算-缓存算子分解,分离计算与缓存路径、重组缓存活动并利用分支独立性,实现端到端加速和能源效率提升,且保持生成质量。

Comments 15 pages, 14 figures, accepted to the 59th IEEE/ACM International Symposium on Microarchitecture (MICRO 2026)

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2607.14557 2026-07-17 cs.AI 新提交 78%

Seeing the End at Step Zero: Accelerating Diffusion MLLMs via MLP Sparsity-Aware Truncation

从零步洞察终点:通过MLP稀疏感知截断加速扩散多模态大语言模型

Qicheng Zhao, Qi Sun, Zheyu Yan

机构 * Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散多模态大语言模型推理效率受固定长度生成约束影响的问题,提出Seer框架,利用MLP激活稀疏性变化检测有效语义边界,进行冗余截断及采用混合执行策略,实验表明其可加速吞吐量并维持性能甚至提升复杂视觉任务准确性。

Comments Accepted to ACM Multimedia (ACM MM) 2026

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2607.14522 2026-07-17 cs.LG 新提交 78%

A Continuous-Time Reinforcement Learning Framework for Fine-Tuning Discrete Diffusion Models

用于微调离散扩散模型的连续时间强化学习框架

Zikun Zhang, Jiayuan Sheng, David D. Yao, Wenpin Tang

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究提出连续时间强化学习框架,推导策略梯度方法得到PPO和GRPO的连续时间变体。以此开发框架微调离散扩散模型,无需奖励信号可微,能纳入中间奖励或优势信号,还为MDM提供统一视角,用轨迹子采样技术降低计算成本,在相关任务中验证了方法有效性。

Comments 36 pages, 5 figures

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2607.14455 2026-07-17 cs.RO 新提交 78%

Motion Planning with Model-Based Diffusion via Constraint Optimization and Adaptive Scheduling

基于约束优化和自适应调度的基于模型扩散的运动规划

Zhilin He, Bowei Li, Jianlin Dou, Yuner Zhang, Changliu Liu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对高度非凸约束环境下单机器人运动规划难题,提出MD-COAS方法,统一软扩散先验与硬投影算子,自适应调度并共同优化安全约束及扩散调度,实验证明其在多方面优于基线规划器。

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2607.14398 2026-07-17 cs.LG cs.AI 新提交 78%

Integration Matters: Rollout-Based Training for Constrained Diffusion Models

集成很重要:基于展开的受限扩散模型训练

Xiaoxuan Liang, Saeid Naderiparizi, Berend Zwartsenberg, Frank Wood

机构 * University of British Columbia(英属哥伦比亚大学) Inverted AI(Inverted AI公司) Alberta Machine Intelligence Institute(阿尔伯塔机器智能研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究受限生成模型,提出将在线展开获得约束指导纳入训练过程的微调框架,通过微分固定噪声时间表使训练与采样对齐,实验表明该方法能提高约束满足度且保持采样质量。

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2607.14249 2026-07-17 cs.LG 新提交 78%

MIDiff: Tackling Sparsity and Imbalance in Mobile Usage Generation via Multivariate-Imaging Diffusion

MIDiff:通过多变量成像扩散解决移动使用生成中的稀疏性和不平衡问题

Yilai Liu, Shiyuan Zhang, Hongyang Du

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对移动使用数据存在的稀疏性、变量异构及使用不平衡问题,提出多变量成像扩散框架MIDiff,通过C-GASF转换数据,在U-Net中用三重注意力保持一致性和依赖性,实验表明该方法在生成移动使用轨迹上性能优异。

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2607.14107 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交 78%

Polestar: Drift-Aware Cache Calibration and Token Commitment for Efficient Inference of Diffusion LLMs

北极星:用于扩散语言模型高效推理的漂移感知缓存校准和令牌承诺

Mingyu Lee, Akshat Ramachandran, Souvik Kundu, Tushar Krishna

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Intel AI Group(英特尔人工智能集团)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散语言模型推理效率受双向注意力和静态阈值影响的问题,提出北极星框架,利用令牌表示漂移信号,由北极星缓存和北极星提交两组件构成,大幅提升了模型在准确性-吞吐量方面的表现及解码并行性。

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2607.14106 2026-07-17 cs.CL cs.AI 新提交 78%

Token Time Continuous Diffusion for Language Modeling

用于语言建模的令牌时间连续扩散

Parikshit Bansal, Sujay Sanghavi

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究提出令牌时间连续扩散(TTCD)语言模型,其在连续空间运行,引入令牌时间概念。该模型避免多令牌并行采样,能更好建模条件生成。实验表明,在高速加速时TTCD优于离散模型,在无条件和条件生成上有优势,数独求解也有类似成果。

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2607.14880 2026-07-17 math.ST cs.LG stat.TH 新提交 78%

Measuring Spatial Clustering via Metropolis-Hastings Diffusion Distance

通过Metropolis-Hastings扩散距离测量空间聚类

Thomas Weighill, Chidinma Williams

机构 * Department of Mathematics and Statistics, University of North Carolina at Greensboro(数学与统计学系,北卡罗来纳州格林斯堡大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究提出用Metropolis-Hastings扩散距离衡量图上概率分布差异,当第二个分布均匀时可测空间聚类,扩展了Moran's \(I\)。建立相关理论并给出统计检验方法,实验表明其在合成数据和实际数据上比Moran's \(I\)更具优势。

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2607.14150 2026-07-17 math.NA cs.NA quant-ph 新提交 78%

Tensor Network Methods for Advection-Diffusion-Reaction Systems Using Quantum-Inspired Representations

使用量子启发表示的对流-扩散-反应系统的张量网络方法

Nahid Binandeh Dehaghani, Rafal Wisniewski, A. Pedro Aguiar

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究针对对流-扩散-反应偏微分方程,提出量子启发张量网络框架,将离散解场编码为MPS,微分算子表示为MPOs,用显式欧拉更新进行时间积分。通过与高精度解比较,验证其在多维度问题上保持紧凑、稳定、准确,展现了张量网络用于PDE模拟的潜力。

Comments 6 pages, 7 figures

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2607.14678 2026-07-17 physics.optics 新提交 78%

Vortex-Beam Transient Absorption Microspectroscopy Resolves Ultrafast Free-Exciton and Polaron Diffusion in 2D Perovskites

涡旋光束瞬态吸收显微术解析二维钙钛矿中超快自由激子和声子扩散

Ju-Young Kim, Anirban Mondal, Gi Rim Han, Kwang Jin Lee, Jong Min Lim, Myeongsam Jen, Minhaeng Cho

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究利用涡旋光束瞬态吸收显微术平台VTAM,通过编码空间扩散信息到泵浦探测信号,以亚皮秒时间分辨率解析二维钙钛矿超快载流子输运动力学,推导扩散模型并提取相关参数,为研究钙钛矿等半导体系统载流子输运提供强大无成像平台。

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2607.14951 2026-07-17 cond-mat.mtrl-sci physics.comp-ph 新提交 78%

Self-organized defect clustering and concentration-dependent vacancy diffusion in MoS$_2$

二硫化钼中自组织缺陷聚集和浓度依赖的空位扩散

Aaron Flötotto, Benjamin Spetzler, Martin Ziegler, Erich Runge, Christian Dreßler

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究MoS₂中硫空位团簇集体行为,用基于机器学习原子间势分子动力学模拟跃迁速率的动力学蒙特卡洛模拟,识别出三种输运状态,揭示空位扩散系数与平均缺陷浓度的强依赖关系,为MoS₂忆阻行为起源提供新见解。

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2607.14949 2026-07-17 cond-mat.mes-hall cond-mat.dis-nn 新提交 78%

Avoiding Dilution: Using Diffusion and Vision Transformers to resolve Majorana Features in Nanowires at High Temperature

避免稀释:利用扩散和视觉变压器解析高温下纳米线中的马约拉纳特征

Jacob R. Taylor, Haining Pan, Jay D. Sau, Sankar Das Sarma

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究利用扩散和视觉变压器,通过生成高低温电导模拟并训练神经网络,从高温电导数据恢复和推断低温马约拉纳纳米线特征,为早期筛选不良器件提供实用途径,加速马约拉纳纳米线器件开发的实验反馈循环。

Comments 3 Figures, 6 Pages

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2607.14388 2026-07-17 cond-mat.stat-mech 新提交 78%

Memory of Initial Conditions in Self-Similar Diffusion: A Renormalization-Group Perspective

自相似扩散中初始条件的记忆:重整化群视角

Ko Okumura

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究自相似扩散中初始条件的记忆,利用统一重整化群框架,通过修正密度依赖扩散模型揭示标度结构,初始条件信息渐近相关,Barenblatt方程是特例,为普遍性和反常标度提供新视角。

Comments 7 pages, no figures

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2607.14208 2026-07-17 astro-ph.SR astro-ph.GA 新提交 78%

The Open Cluster Chemical Abundances and Mapping Survey: IX. Measuring the Effects of Stellar Diffusion in the Open Clusters NGC 752 and Ruprecht 147 using APOGEE

开放星团化学丰度与测绘巡天:IX. 使用APOGEE测量开放星团NGC 752和鲁普雷希特147中恒星扩散的影响

Diogo Souto, Taylor Spoo, Peter M. Frinchaboy, Katia Cunha, Jamie Tayar, Alessa Ibrahim Wiggins, Natalie Myers

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 利用SDSS/APOGEE数据研究开放星团NGC 752和鲁普雷希特147中恒星的原子扩散,分析多种元素丰度差异,拟合观测模式获星团年龄,碳为关键诊断元素,结果进一步约束原子扩散模型,影响主序拐点附近恒星年龄估计。

Comments Accepted for publication in the ApJ

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2607.14984 2026-07-17 cs.AI 新提交 67%

Demographically-Conditioned Synthetic Medical Images for Bias Mitigation and Bias Detection in Disease Classifiers

用于减轻疾病分类器偏差和检测偏差的人口统计学条件合成医学图像

Mahmoud Ibrahim, Bart Elen, Chang Sun, Gokhan Ertaylan, Michel Dumontier

机构 * Institute of Data Science, Faculty of Science and Engineering, Maastricht University(马斯特里赫特大学科学与工程学院数据科学研究所) Department of Advanced Computing Sciences, Faculty of Science and Engineering, Maastricht University(马斯特里赫特大学科学与工程学院高级计算科学系) VITO(比利时弗拉芒技术研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究医学图像分类器亚组公平性审计的样本量问题,提出用人口统计学条件合成生成器减轻训练偏差、检测评估偏差。以COVID-19胸部CT分类为例,发现其在偏差减轻和检测上的作用,如预训练效果好、能再现亚组排名等。

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2607.14898 2026-07-17 cs.CV cs.AI 新提交 57%

FlashDecoder: Real-Time Latent-to-Pixel Streaming Decoder with Transformers

FlashDecoder:基于Transformer的实时潜空间到像素流解码器

Minguk Kang, Suha Kwak

机构 * Pika Labs(皮卡实验室) POSTECH(浦项科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对实时视频生成中潜视频扩散模型解码慢、内存占用大的问题,提出FlashDecoder,一种基于Transformer的纯视频解码器,通过滚动KV缓存和顺序处理帧实现快速解码,在重建质量匹配卷积解码器的同时大幅提升速度并减少内存占用。

Comments CVPR2026

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2607.14279 2026-07-17 econ.EM 新提交 50%

From Vector Autoregressions to AI-based Time Series Forecasting: A Review

从向量自回归到基于人工智能的时间序列预测:综述

Likai Chen, Weining Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该综述围绕时间序列预测展开,聚焦基于人工智能的三大进展,通过给定过去情况下未来的条件分布与向量自回归传统相联系,围绕高维度、非平稳性和非线性挑战展开,指出现代方法虽有进展但缺相关工具,还概述了计量经济学工具重要的开放问题。

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2607.14778 2026-07-17 eess.SP 新提交 50%

Conditional Generative Learning Enabled Wireless UAV Sensing and Tracking via Point Cloud Imaging

基于点云成像的条件生成学习实现无线无人机感知与跟踪

Xinhong Dai, Yuan Gao, Hao Jiang, Xiaojun Yuan, Xin Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究无人机感知与跟踪问题,提出AUGUST方法,集成条件信道编码与生成解码模块,通过位置和信噪比嵌入及加权训练目标的扩散模型,实现更准确的无人机点云重建与定位,提升对其姿态和形状信息的捕获能力。

Comments 16pages, 13figures

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2607.14725 2026-07-17 cs.RO 新提交 50%

BridgeFlow: Fast and Robust SE(2)-Equivariant Motion Planning with Flow Matching

BridgeFlow:基于流匹配的快速且鲁棒的 SE(2) 等变运动规划

Xinzhe Zhou, Xuyang Wang, Xiaoming Duan, Jianping He

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化与智能感知学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对机器人运动规划中刚体变换等变性难题,提出BridgeFlow框架,通过轻量级模块实现等变性,结合布朗桥信息先验与最优传输加速推理,并嵌入环境感知,相比基线有速度和轨迹率优势,可稳健泛化。

Comments Accepted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). 8 pages, 7 figures

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2607.14643 2026-07-17 cs.RO 新提交 50%

NavCMPO: Critic-Guided MeanFlow Policy Optimization for Adaptive Navigation

NavCMPO:用于自适应导航的评论家引导的平均流策略优化

Junjie An, Yi Wu, Xiao Liu, Yiqun Zhou, Yuechen Wu, Xiaoqing Guan, You Wang, Guang Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Shandong University(山东大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对无地图视觉导航中策略的问题,提出NavCMPO框架,结合平均流轨迹生成、评论家引导细化和强化学习微调。在InternVLA - N1基准上有高成功率且降低推理延迟,并在Unitree Go2上实现有效模拟到现实的迁移。

Comments Accepted for presentation at IROS 2026

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