图像生成

Z-Reward: Beyond Scalar Rewards by Internalizing Reasoning into Score Distributions

超越标量奖励：将推理内化到分数分布中

Xin Jin, Huanqia Cai, Zhen Li, Zechao Zhan, Dengyang Jiang, Aiming Hao, Yuming Jiang, Xiangpeng Yang, Chunle Guo, Peng Gao, Ming-Ming Cheng, Steven C. H. Hoi

机构 * Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Nankai University（南开大学） 纠错

专题命中 图像生成评测 ：text-to-image(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Z-Reward框架，通过教师-学生模型将推理型奖励内化为紧凑VLM的分数分布，实现高效且准确的文本到图像优化。

Comments Z-Image Team Technical Report. Project page: https://srameo.github.io/projects/z-reward/

RoboDesign1M: A Large-scale Dataset for Robot Design Understanding

RoboDesign1M：用于机器人设计理解的大规模数据集

Tri Le, Toan Nguyen, Quang Tran, Quang Nguyen, Baoru Huang, Hoan Nguyen, Minh Nhat Vu, Tung D. Ta, Anh Nguyen

机构 * FPT Software AI Center（FPT软件人工智能中心） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Information Technology（信息技术大学） ； Automation & Control Institute（自动化与控制研究所） ； Department of Creative Informatics（创意信息系） ； Faculty of Environment and Information Studies（环境与信息科学系） 纠错

专题命中 图像生成评测 ：image generation(abstract)

AI总结 针对机器人设计领域缺乏大规模数据集的问题，介绍了含100万个样本的RoboDesign1M数据集，提出半自动数据收集管道，经多项实验评估，该数据集可推动机器人设计理解研究及相关自动化发展。

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