图像生成

Diffusion-Residual Model Predictive Steering Control for Vehicle Stabilization at the Limit of Handling under Model Uncertainty

模型不确定性下车辆极限操控时基于扩散残差模型预测的转向控制实现车辆稳定

Bongsob Song

机构 * Ajou University（韩国亚洲大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究在模型不确定性下车辆极限操控时的稳定问题，核心方法是用条件扩散残差模型学习不确定性并应用于控制器参考值和约束，主要贡献是降低峰值侧滑、恢复低摩擦操控方向稳定性，且算法运行高效。

Comments 16 pages, 6 figures, 7 tables. Submitted to IEEE Transactions on Control Systems Technology

Diffusion-Based Quality Control of Medical Image Segmentations across Organs

基于扩散的质量控制用于跨器官医学图像分割

Vincenzo Marcianò, Hava Chaptoukaev, Virginia Fernandez, M. Jorge Cardoso, Sébastien Ourselin, Michela Antonelli, Maria A. Zuluaga

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出nnQC框架，通过扩散生成模型实现跨器官医学图像分割的质量控制，有效解决现有方法的通用性问题。

Dance to Music Generation leveraging Pre-training with Unpaired data and Contrastive Alignment

利用未配对数据和对比对齐进行预训练的舞蹈音乐生成

Ryota Kimura, Sangheon Park, Natalia Polouliakh, Taketo Akama

机构 * Sony Computer Science Laboratories（索尼计算机科学实验室） ； Keio University（庆应义塾大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.MM

AI总结 针对舞蹈音乐生成中高质量配对数据稀缺问题，提出利用未配对和配对数据的框架，结合预训练单峰编码器、对比预训练及控制网络模块，实验证明该方法提升了舞蹈音乐对齐和音频质量，优于现有技术。

Comments 7 pages, 1 figure

Dual-Process Atomic Skill Learning: Decoupling Semantic Reasoning and Real-Time Control

双过程原子技能学习：解耦语义推理与实时控制

Jun Chen, Erdent Bao, Wenlong Dong, Jierui Liu, Qi Cai, Hao Wan, Shaopeng Li, Weijun Qin, Jing Liang, Huiping Zhuang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； EbTech Co. Ltd.（依比特科技有限公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究针对语言条件模仿学习推广到多步组合任务的挑战，提出双过程原子技能学习框架DASL，通过解耦语义推理与实时控制，含低频和高频策略，有效减轻技能码本干扰问题，性能显著优于现有基线。

Comments 28 pages,20 figures,21 tables

Coherent Quantum Schrodinger Bridge: Two-Boundary Optimal Control for Quantum Algorithm Design

相干量子薛定谔桥：量子算法设计的双边界最优控制

Masayuki Ohzeki

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究将量子算法双边界过程视为相干量子薛定谔桥，利用阿哈罗诺夫双态矢量和庞特里亚金原理得出最优哈密顿量，应用此框架重构多种算法，将不同算法范式统一为选择边界条件和实现最优流的几何原理。

Comments 7 pages

RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation

RynnWorld-Teleop：用于数字遥操作的动作条件世界模型

Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Hangyu Li, Biao Gong, Kehan Li, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身人工智能实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； Hupan Lab（湖畔实验室） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Ant Group（蚂蚁集团） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究针对机器人学习数据收集瓶颈，提出数字遥操作范式，用生成世界模型解耦数据收集与物理约束。以RynnWorld-Teleop系统实现，含多种技术，能实时生成，训练策略可零样本转移，还能增强数据集，是高保真可扩展数据引擎。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnWorld-Teleop.github.io, Github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-Teleop