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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-10 至 2026-07-10 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 7 篇

2511.09180 2026-07-10 cs.LG cs.CV 80%

FSampler: Training Free Acceleration of Diffusion Sampling via Epsilon Extrapolation

FSampler: 通过epsilon外推实现无需训练的扩散采样加速

Michael A. Vladimir

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 FSampler通过epsilon外推减少模型调用和采样时间,提升扩散采样效率。

Comments 10 pages; diffusion models; accelerated sampling; ODE solvers; epsilon extrapolation; training free inference

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2607.08766 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

OPSD-V: On-Policy Self-Distillation for Post-Training Few-Step Autoregressive Video Generators

OPSD-V:用于训练后少步自回归视频生成器的策略内自蒸馏

Hongyu Liu, Chun Wang, Feng Gao, Xuanhua He, Yue Ma, Ziyu Wan, Yong Zhang, Xiaoming Wei, Qifeng Chen

机构 * Meituan(美团) HKUST(香港科技大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对训练后少步自回归视频生成器存在的问题,提出OPSD-V策略内自蒸馏范式。通过引入真实长视频数据提供监督,学生和教师模型按特定方式运行,应用该范式于相关模型后,实验及用户研究表明其在多方面有改进且更受青睐。

Comments Project page: https://meigen-ai.github.io/OPSD-V ; Code: https://github.com/MeiGen-AI/OPSD-V

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2607.08020 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

SAGA: Stable Acceleration Guidance for Autoregressive Video Generation

SAGA:自回归视频生成的稳定加速引导

Thanh-Nhan Vo, Trong-Thuan Nguyen, Trung-Hoang Le, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran

机构 * University of Science, VNU-HCM(越南胡志明市国家大学) Vietnam National University(越南国家大学) University of Dayton(Dayton 大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究自回归视频生成中因重复使用潜在变量致时间误差问题,提出SAGA方法,它整合加速域频谱引导目标与初始化策略,无需训练可直接用于现有模型,能提升时间质量、减少时间不稳定性并保持视觉保真度。

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2607.08726 2026-07-10 astro-ph.GA 新提交 50%

Force convergence in Monte Carlo Lyman-alpha radiative transfer

蒙特卡罗莱曼阿尔法辐射传输中的力收敛

Joshua Kasiri, Aaron Smith, Kevin Lorinc, Olof Nebrin, Kazutaka Kimura

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 研究蒙特卡罗莱曼阿尔法辐射传输中力收敛问题,通过建立基准、开发基于矩的框架,应用于多种估计器,从不同阶次评估收敛性,为内部力计算提供实用框架,表明需分别评估统计精度、计算成本和物理准确性。

Comments 22 pages, 15 figures. Comments welcomed

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2603.15136 2026-07-10 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

Safe Flow Q-Learning: Offline Safe Reinforcement Learning with Reachability-Based Flow Policies

安全流Q学习:基于可达性的安全离线强化学习流策略

Mumuksh Tayal, Manan Tayal, Ravi Prakash

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出Safe Flow Q-Learning,结合达性启发的安全价值函数和高效的一步流策略,通过自一致性Bellman递归学习安全价值,行为克隆训练流策略并转化为奖励最大化安全动作选择器,减少部署时的拒绝采样,提升实时安全应用性能。

Comments 21 pages, 6 figures, 3 tables; First 2 authors have contributed equally; Paper accepted at Reinforcement Learning Conference (RLC) 2026

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2511.08583 2026-07-10 cs.RO cs.LG 版本更新 50%

SeFA-Policy: Fast and Accurate Visuomotor Policy Learning with Selective Flow Alignment

SeFA策略:基于选择性流对齐的快速准确视觉运动策略学习

Rong Xue, Jiageng Mao, Mingtong Zhang, Yue Wang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 针对机器人模仿学习中视觉运动策略学习难题,提出SeFA框架,用选择性流对齐策略,借助专家示范纠正动作,统一整流流效率与观测一致动作生成,实验显示其超越现有策略,准确性、鲁棒性高且推理延迟大幅降低。

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2508.14932 2026-07-10 eess.IV cs.AI q-bio.QM 50%

TOM: An Open-Source Tongue Segmentation Method with Multi-Teacher Distillation and Task-Specific Data Augmentation

TOM:一种基于多教师知识蒸馏和任务特定数据增强的开源舌象分割方法

Jiacheng Xie, Ziyang Zhang, Biplab Poudel, Congyu Guo, Yang Yu, Guanghui An, Xiaoting Tang, Lening Zhao, Chunhui Xu, Dong Xu

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出TOM模型,通过多教师知识蒸馏和任务特定数据增强实现高效舌象分割,并提供开源工具和案例研究,提升中医诊断性能。

Comments Tongue segmentation, data augmentation, synthetic data for AI training, prompt engineering, Segment Anything Model, knowledge distillation, tongue classification

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