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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 16 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 16 篇

2509.12046 2026-07-07 cs.CV cs.AI 版本更新 86%

Layout-Conditioned Autoregressive Text-to-Image Generation via Structured Masking

通过结构化掩码的布局条件自回归文本到图像生成

Zirui Zheng, Takashi Isobe, Tong Shen, Xu Jia, Jianbin Zhao, Xiaomin Li, Mengmeng Ge, Baolu Li, Qinghe Wang, Haiwen Diao, Dong Li, Dong Zhou, Yunzhi Zhuge, Huchuan Lu, Emad Barsoum

机构 * Advanced Micro Devices Inc.(超威半导体公司) Dalian University of Technology(大连理工大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab)

专题命中 可控生成 :image generation(title,abstract);text-to-image(title);分类 cs.CV

AI总结 提出SMARLI框架,通过结构化掩码策略将布局约束注入自回归生成过程,并采用GRPO后训练缓解曝光偏差,实现高质量布局控制图像生成。

Comments ECCV 2026

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2607.04691 2026-07-07 cs.CV 新提交 83%

From Open Loop to Closed Loop: A Test-Time Iterative Optimization Framework for Reference-Consistent Image Generation

从开环到闭环:用于参考一致图像生成的测试时迭代优化框架

Baixuan Zhao, Xinyu Zhang, Huayu Zheng, Shuaicheng Liu, Xiongkuo Min, Guangtao Zhai, Xiaohong Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 可控生成 :image generation(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出测试时迭代优化框架,将参考一致图像生成转为闭环动态跟踪问题,用改进PID算法驱动传感器-控制器架构,迭代优化潜在控制信号,该方法无训练、模型无关且与现有扩散管道无缝集成。

Comments 24 pages, 15 figures. Accepted at ECCV 2026

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2607.04303 2026-07-07 cs.CV 新提交 79%

AquaStereo: Enabling Underwater Stereo Matching via Depth-Conditioned Diffusion and Geometry Self-Distillation

AquaStereo:通过深度条件扩散和几何自蒸馏实现水下立体匹配

Qizhe Wei, Yingping Liang, Shaodi You, Ying Fu

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对水下立体匹配中数据稀缺和特征退化问题,提出AquaStereo框架。用深度条件扩散渲染水下立体对,结合自蒸馏策略,提升水下立体匹配的鲁棒性和零样本泛化能力。

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2607.04546 2026-07-07 cs.RO cs.AI cs.CV cs.LG 新提交 70%

Mask2Real-WM: Segmentation Masks as a Sim-to-Real Bridge for Controllable Dexterous World Models

Mask2Real-WM:作为可控灵巧世界模型的模拟到现实桥梁的分割掩码

Riccardo O. Feingold, Davide Liconti, Chenyu Yang, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotic Lab, Department of Mechanical and Process Engineering ETH Zurich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系软机器人实验室)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出Mask2Real-WM,一种用于灵巧操纵的两阶段动作条件世界模型,将像素预测解耦为动力学和渲染模型,利用分割空间较小的模拟到现实差距,通过合成数据预训练和真实演示微调实现各自由度动作可控。

Comments 23 pages, 24 figures, 4 tables. Preprint. Project page: https://srl-ethz.github.io/Mask2Real-WM/

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2511.12853 2026-07-07 eess.IV cs.CV 版本更新 70%

BrainNormalizer: Anatomy-Informed Pseudo-Healthy Brain Reconstruction from Tumor MRI via Edge-Guided ControlNet

BrainNormalizer:通过边缘引导控制网络从肿瘤MRI进行解剖学信息伪健康脑重建

Min Gu Kwak, Yeonju Lee, Hairong Wang, Kristin R. Swanson, Jing Li

机构 * University of Pittsburgh(匹兹堡大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Cedars-Sinai Medical Center(西德萨斯医疗中心) Mayo Clinic Arizona(梅奥诊所亚利桑那分部)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对脑肿瘤致结构变形难区分肿瘤与解剖变异问题,提出BrainNormalizer框架,用两阶段训练学习解剖先验等,通过特定策略实现伪健康脑重建,实验表明其有优势。

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2607.02712 2026-07-07 cs.CV 新提交 57%

Global Pose Control for Generative View Synthesis in Normalized Object Coordinate Space

归一化物体坐标空间中用于生成视图合成的全局姿态控制

Zhibing Li, Amogh Gupta, Behnoosh Parsa, Dan Casas

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Amazon(亚马逊)

专题命中 可控生成 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有生成模型在目标视图全局控制上的不足,提出在归一化物体坐标空间中精确相机控制的新方法,以单张或少量无姿态图像为输入,将视图合成视为图像编辑问题,提升了视图生成质量和保真度。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page https://lizb6626.github.io/GlobalNVS/

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2512.07155 2026-07-07 cs.CV 57%

CHIMERA: Adaptive Cache Injection and Semantic Anchor Prompting for Zero-shot Image Morphing with Morphing-oriented Metrics

CHIMERA:适应性缓存注入与语义锚点提示的零样本图像变形方法:基于变形导向的度量

Dahyeon Kye, Jeahun Sung, Minkyu Jeon, Jihyong Oh

机构 * Chung-Ang University(Chung-Ang 大学) Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 CHIMERA通过逆向引导去噪和互补特征重用,解决传统图像变形方法中特征重用不充分和文本条件不兼容的问题,提出语义锚点提示和变形导向度量,提升变形效果的平滑性和语义一致性。

Comments ECCV 2026 (camera ready ver.). Please visit our project page at https://cmlab-korea.github.io/CHIMERA/

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2607.04474 2026-07-07 cs.CR 新提交 50%

AMRM-Pure: Semantic-Preserving Adversarial Purification

AMRM-Pure:语义保留对抗净化

Zhihao Dou, Zhiqiang Gao, Dongfei Cui, Weida Wang, Qinjian Zhao, Dinggen Zhang, Jun Yan, Zeke Xie, Shufei Zhang

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究从保留图像块语义关系角度探索对抗净化,用注意力掩码重建模型(AMRM),提出AMRM-Pure框架,通过保留块级语义去噪对抗输入,经分类损失微调增强鲁棒性,实验验证方法有效性。

Comments AISTATS 2026

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2607.04240 2026-07-07 cs.AI q-bio.CB 新提交 50%

Biological Motifs for Agentic Control

用于智能体控制的生物基序

Bogdan Banu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究大语言模型向自主智能体转变带来的可靠性等挑战,通过基因调控网络与智能体软件系统的类型化接口对应,映射生物基序到软件设计模式,给出智能体操作数等核心贡献并具实践可行性。

Comments 80 pages. Preprint; feedback welcome

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2607.03964 2026-07-07 cs.RO cs.AI 新提交 50%

Worldscape-MoE: A Unified Mixture-of-Experts World Model for Scalable Heterogeneous Action Control

Worldscape-MoE:用于可扩展异构动作控制的统一专家混合世界模型

Jianjie Fang, Yongyan Xu, Ziyou Wang, Chen Gao, Yuchao Huang, Zhaolu Wang, Rongze Tang, Mingyuan Jia, Baining Zhao, Weichen Zhang, Xin Zhang, Haisheng Su, Yu Shang, Wei Wu, Xinlei Chen, Yong Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) Manifold AI

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究视频生成世界模型控制接口碎片化瓶颈,提出基于扩散变换器的专家混合世界模型Worldscape-MoE,通过模态感知控制注入等实现异构动作控制,实验验证其有效性和扩展性。

Comments 36 pages

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2607.03952 2026-07-07 math.OC cs.SY eess.SY 新提交 50%

L1 Optimal Control of Continuous-Time Stochastic Positive Systems

连续时间随机正系统的 L1 最优控制

Alba Gurpegui, Takashi Tanaka, Anders Rantzer

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究连续时间随机正系统的 L1 最优控制问题,考虑线性非负成本及输入约束,建立正象限前向不变性并提出模拟方法,给出有限和无限时域问题的显式解,证明对乘性随机不确定性的鲁棒性。

Comments 14 Pages. 2 Figures. Accepted for publication in IEEE Control Systems Letters (L-CSS) and under review for the 65th IEEE Conference in decision and control 2026 (CDC)

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2607.05137 2026-07-07 physics.plasm-ph cs.CE physics.comp-ph 新提交 50%

SoPlasmaFoam: an OpenFOAM-based solver for streamer and dielectric barrier discharges with adaptive mesh refinement

SoPlasmaFoam:基于OpenFOAM的用于流光和介质阻挡放电的求解器及自适应网格细化

R. Pasolari, K. Kourtzanidis

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究基于OpenFOAM构建求解器SoPlasmaFoam,通过耦合泊松方程求解带电粒子输运。评估对流方案,分析泊松输运耦合,引入边界条件。该求解器经验证并展示多区域能力,为多物理模拟提供模块化基础。

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2606.22726 2026-07-07 cs.AI 新提交 50%

Text Dictates, Music Decorates: Energy-based Attention for Editable Dance Motion Generation

文本主导,音乐装饰:基于能量的注意力机制用于可编辑舞蹈动作生成

Seong Jong Yoo, Siyuan Peng, Felix Gu, Stratis Aloimonos, Cornelia Fermüller

机构 * University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出STREAM模型,通过模态解耦的扩散变压器分离文本语义和音乐节奏控制,实现可编辑舞蹈动作生成,并引入新数据集Motorica++和评估指标EDS。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2603.24589 2026-07-07 eess.AS cs.SD 版本更新 50%

YingMusic-Singer: Controllable Singing Voice Synthesis with Flexible Lyric Manipulation and Annotation-free Melody Guidance

YingMusic-Singer-Plus: 可控歌唱语音合成与灵活歌词操控及无标注旋律引导

Chunbo Hao, Junjie Zheng, Guobin Ma, Yuepeng Jiang, Huakang Chen, Wenjie Tian, Gongyu Chen, Zihao Chen, Lei Xie

机构 * AI Lab, GiantNetwork(巨人网络AI实验室)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出YingMusic-Singer-Plus,一种基于扩散模型的可控歌唱语音合成方法,支持灵活歌词操控和无标注旋律引导,优于现有基准模型。

Comments INTERSPEECH 2026

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2602.02948 2026-07-07 cs.LG cs.NA math.NA 版本更新 50%

Variational Sparse Paired Autoencoders (vsPAIR) for Inverse Problems and Uncertainty Quantification

用于逆问题和不确定性量化的变分稀疏配对自动编码器(vsPAIR)

Jack Michael Solomon, Rishi Leburu, Matthias Chung

机构 * Emory University Department of Mathematics(埃默里大学数学系)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)

AI总结 针对逆问题,提出变分稀疏配对自动编码器(vsPAIR)。架构通过学习的潜在映射连接标准VAE和稀疏VAE,能进行不确定性估计,鼓励可解释性,提供结构化不确定性估计,实验验证其有效性。

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2503.03324 2026-07-07 math.PR 版本更新 50%

Strong law of large numbers and L log L condition for supercritical branching processes

超临界分支过程的强大数定律和L log L条件

Vincent Bansaye, Tresnia Berah, Bertrand Cloez

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究结构化种群的超临界分支过程,在重正化半群加权全变差范数收敛假设下,结合鞅族、半群收缩等技术,证明归一化经验测度强收敛等,在Llog L条件下扩展大数定律适用范围。

Comments MISTEA - Axe syst{è}mes dynamiques

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