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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 5 篇

2606.32020 2026-07-01 cs.CV 新提交 79%

Cross-Space Distillation: Teaching One-Step Students with Modern Diffusion Teachers

跨空间蒸馏:用现代扩散教师训练一步学生模型

Anh Nguyen, Ngan Nguyen, Duc Vu, Trung Dao, Viet Nguyen, Quan Dao, Kien Nguyen, Chi Tran, Phong Nguyen, Khoi Nguyen, Cuong Pham, Dimitris Metaxas, Vishal M. Patel, Anh Tran

机构 * Qualcomm AI Research(高通AI研究院) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Rutgers University(罗格斯大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出跨空间蒸馏框架,通过轻量级潜在接口Bridge解决教师与学生模型潜在空间不匹配问题,实现异构教师蒸馏到紧凑学生模型,显著提升性能。

Comments ECCV 2026

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2606.31259 2026-07-01 cs.SD cs.AI cs.MM eess.AS 新提交 79%

SwiftAudio: Data-Efficient Caption-Only Distillation for One-Step Text-to-Audio Diffusion-based Generation

SwiftAudio: 用于一步式文本到音频扩散生成的数据高效纯文本蒸馏

Binh Mai, Tran Quoc Bao Le, Hung Dinh, Cong Tran

机构 * Posts and Telecommunications Institute of Technology(邮电技术学院)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 提出SwiftAudio框架,通过仅使用文本描述从预训练扩散教师模型进行无音频蒸馏,实现一步式文本到音频生成,在AudioCaps和Clotho上达到最优性能。

Comments Under review

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2606.31220 2026-07-01 math.PR 新提交 50%

Efficient Computation Of Sensitivities For Derivatives In Energy Markets

能源市场衍生品敏感性的高效计算

Fred Espen Benth, Olfa Draouil, Farouk Hammami

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 提出随机框架计算能源市场Delta敏感性,对比密度法与Malliavin微积分法,通过OU、CARMA、跳扩散等过程验证方法有效性。

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2412.11439 2026-07-01 cs.LG cs.AI physics.chem-ph 50%

Sampling Out-of-Distribution Chemical Spaces via Bayesian Flow

通过贝叶斯流采样非分布化学空间

Nianze Tao, Minori Abe

机构 * Hiroshima University(广岛大学) Tokyo University of Agriculture(东京农业大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出利用贝叶斯流网络生成高质量非分布分子,通过强化学习策略和可控微分方程求解器提升采样效率,并引入半自回归策略提升模型性能。

Comments 35 pages, 14 figures, 9 tables

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2511.07175 2026-07-01 cs.RO 版本更新 50%

Continuous-Space Roadmap Generation for Mobile Robot Fleets with Distance Constraints and Geometry-Aware Discretization

面向距离约束与几何感知离散化的移动机器人车队连续空间路图生成

Marvin Rüdt, Constantin Enke, Kai Furmans

机构 * Institute for Material Handling and Logistics, Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院物流与物料搬运研究所)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种连续空间路图生成方法,通过凸角点与站点交互点布点、局部网格扩展离散化、机器人尺寸约束及运输需求驱动的K最短路径剪枝,实现高冗余、短路径与足够间距的路图,在多智能体拾取与交付任务中优于现有方法。

Comments Accepted for publication at the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)

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