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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-29 至 2026-06-29 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 4 篇

2603.13910 2026-06-29 cs.CV 版本更新 57%

Scene Generation at Absolute Scale: Utilizing Semantic and Geometric Guidance From Text for Accurate and Interpretable 3D Indoor Scene Generation

绝对尺度下的场景生成:利用文本的语义和几何引导实现精确且可解释的3D室内场景生成

Stefan Ainetter, Thomas Deixelberger, Edoardo A. Dominici, Philipp Drescher, Konstantinos Vardis, Markus Steinberger

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出GuidedSceneGen框架,通过文本预测全局3D布局并利用全景扩散模型和视频扩散模型生成绝对尺度的室内场景,实现高一致性、可导航的3D重建。

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2510.03117 2026-06-29 cs.CV cs.SD 版本更新 57%

Taming Text-to-Sounding Video Generation via Advanced Modality Condition and Interaction

通过高级模态条件与交互驯服文本到发声视频生成

Kaisi Guan, Xihua Wang, Zhengfeng Lai, Xin Cheng, Peng Zhang, XiaoJiang Liu, Ruihua Song, Meng Cao

机构 * Renmin University of China(中国人民大学) Apple(苹果公司)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出分层视觉基础字幕框架(HVGC)生成解耦的视频和音频字幕,并基于此引入双塔扩散变换器BridgeDiT,通过双交叉注意力机制实现对称双向信息交互,在三个基准数据集上达到最先进结果。

Comments The 19th European Conference on Computer Vision -- ECCV 2026

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2606.27515 2026-06-29 cs.LG physics.geo-ph 新提交 50%

Boundary condition fidelity for bottom-hole pressure and CO2 plume prediction in geological carbon storage

地质碳封存中井底压力与CO2羽流预测的边界条件保真度

Romal Ramadhan, Seyyed A. Hosseini, Larry W. Lake

机构 * Department of Earth and Planetary Sciences, Jackson School of Geosciences, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校杰克逊地球科学学院地球与行星科学系) Bureau of Economic Geology, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校经济地质局) Hildebrand Department of Petroleum and Geosystems Engineering, The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校希尔德布兰德石油与地质系统工程系)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过对比十种截断域边界处理方法与全域参考模拟,评估边界条件保真度对井底压力和CO2羽流预测的影响,发现保留角点孔隙体积是关键,而透射率修正并非普遍有益,渐进修正结合透射率修正效果最佳。

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2605.03065 2026-06-29 cs.LG cs.RO 版本更新 50%

OGPO: Sample Efficient Full-Finetuning of Generative Control Policies

OGPO:生成控制策略的样本高效全微调

Sarvesh Patil, Mitsuhiko Nakamoto, Manan Agarwal, Shashwat Saxena, Jesse Zhang, Giri Anantharaman, Cleah Winston, Chaoyi Pan, Douglas Chen, Nai-Chieh Huang, Zeynep Temel, Oliver Kroemer, Sergey Levine, Abhishek Gupta, Hongkai Dai, Paarth Shah, Max Simchowitz

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出OGPO算法,通过离策略评论网络和修改的PPO目标,实现生成控制策略的样本高效微调,在多种操作任务上达到最优性能,并能在无专家数据下微调不良初始化的行为克隆策略。

Comments Website: https://simchowitzlabpublic.github.io/ogpo-site/ Code: https://github.com/simchowitzlabpublic/OGPO_public

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