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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-26 至 2026-06-26 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 4 篇

2606.27332 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

RoPEMover: Depth-Aware Object Relocation via Positional Embeddings

RoPEMover: 通过位置嵌入实现深度感知的物体重定位

Ipek Oztas, Duygu Ceylan, Aybars Bugra Aksoy, Aysegul Dundar

机构 * Bilkent University(比尔肯大学) Brown University(布朗大学) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于扩散Transformer位置表示(RoPE)的几何感知物体运动方法,通过深度感知的2D RoPE扩展实现3D空间位移,在合成数据与少量真实图像训练下,实现物体身份保持、遮挡区域生成及阴影光照一致更新。

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2606.27192 2026-06-26 cs.CV 新提交 57%

LISA: Likelihood Score Alignment for Visual-condition Controllable Generation

LISA: 似然分数对齐用于视觉条件可控生成

Yanghao Wang, Hongxu Chen, Jiazhen Liu, Zhenqi He, Rui Liu, Zhen Wang, Long Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Huawei Research(华为研究院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出LISA方法,通过将侧网络中间特征与近似似然分数对齐,加速训练收敛并提升生成质量,且不增加推理成本。

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2601.18969 2026-06-26 math.OC 版本更新 50%

A Local Discontinuous Galerkin Method for Dirichlet Boundary Control Problems

Dirichlet边界控制问题的局部间断Galerkin方法

Peter Benner, Michael Hinze, Hamdullah Yücel

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 针对二维凸多边形域上对流扩散方程的L^2-Dirichlet边界控制问题,采用局部间断Galerkin方法离散,推导了全离散和变分离散控制逼近的先验误差估计,数值实验验证了方法性能。

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2505.23527 2026-06-26 cs.LG 版本更新 50%

Normalizing Flows are Capable Models for Continuous Control

归一化流是连续控制的有效模型

Raj Ghugare, Benjamin Eysenbach

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种归一化流架构,可无缝集成到强化学习算法中作为策略、Q函数和占用度量,在模仿学习、离线、目标条件和无监督RL中取得更高性能。

Comments Project page with code - https://rajghugare19.github.io/nf4rl/

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