图像生成

TIDAL: Temporally Interleaved Diffusion and Action Loop for High-Frequency VLA Control

TIDAL: 时间交错扩散与动作循环用于高频VLA控制

Yuteng Sun, Haoran Wang, Ruofei Bai, Zhengguo Li, Jun Li, Meng Yee Michael Chuah, Wei Yun Yau

机构 * Institute for Infocomm Research (I$^2$R), A*STAR, Singapore（信息通信研究所（I²R），A*STAR，新加坡） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学，北京，中国） ； Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学，新加坡） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出TIDAL分层框架，通过双频架构解耦语义推理与高频执行，实现边缘硬件上约9Hz控制更新，在动态拦截任务中性能提升2倍。

Transferable Attack against Face Swapping in an Extended Space

扩展空间中针对人脸交换的可迁移攻击

Mingzhi Lyu, Yi Huang, Jun Xie, Zihao Zhao, Hong Xu, Adams Wai-Kin Kong

机构 * IEEE（电气电子工程师学会） ； IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME)（IEEE国际多媒体与展览会议） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出基于重光照函数的加性身份攻击（AIR），通过联合重光照和加性扰动扩展攻击空间，生成强且视觉自然的对抗样本，无需代理模型即可高效迁移攻击多种主体无关的人脸交换模型。

Action ControlNet: A Lightweight Delay-Aware Adapter for Smooth Asynchronous Control in Vision-Language-Action Models

Action ControlNet: 一种轻量级延迟感知适配器，用于视觉-语言-动作模型中的平滑异步控制

Tiecheng Guo, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出Action ControlNet，一种轻量级延迟感知适配器，通过将已执行的动作后缀作为残差条件，在不重新训练骨干网络的情况下，减少异步执行中的动作不连续和抖动，提升机器人操控的鲁棒性和平滑性。