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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 229 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 172 篇

2606.22591 2026-06-23 eess.AS cs.SD 新提交 50%

Bridging Self-Supervised Learning and Speech Enhancement: A Wav2Vec2-Conditioned Framework

桥接自监督学习与语音增强:一种基于Wav2Vec2的条件框架

Shuubham Ojha, Carol Espy-Wilson

机构 * Institute for Systems Research, University of Maryland, College Park(系统研究所,马里兰大学,College Park)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种以wav2vec 2.0特征为条件的扩散模型语音增强方法,通过FiLM调制U-Net瓶颈,利用指数平滑聚合系数,在VoiceBank-DEMAND和LibriMix上PESQ提升0.4。

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2606.23633 2026-06-23 cs.AI econ.GN q-fin.EC 新提交 50%

AI Exposure Scores: what they measure, what they miss, and what comes next

AI暴露分数:它们衡量什么、遗漏什么以及下一步是什么

Campbell Lund, Thomas Euyang, Zanele Munyikwa, Marzieh Fadaee

机构 * Cohere Labs(Cohere实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文以2023年GPTs暴露分数为案例,分析静态暴露分数在政策分析中的结构性局限,并综述五种应对方法,强调需弥合研究-政策差距。

Comments 19 pages, 4 figures

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2606.23405 2026-06-23 cs.CR 新提交 50%

OptChain: Achieving Optimal Throughput of Permissionless Blockchains

OptChain:实现无许可区块链的最优吞吐量

Chunjiang Che, Songze Li, Xuechao Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出OptChain协议,通过Shardis垂直优化和扩散挖矿水平扩展,在固定错误概率下逼近理论吞吐量上限,实验表明优于现有协议。

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2606.22895 2026-06-23 cs.LG 新提交 50%

Learning Graphs through Continuous Information Entropy Fields

通过连续信息熵场学习图

Hui Cong, Bo Sun, Ziheng Jiao, Yisheng An

机构 * School of Information Engineering, Chang'an University(长安大学信息工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出场信息图网络(FGN),从节点特征学习连续标量场以调控消息传递,通过信息论目标平衡结构保真度与场平滑性,实现图与场的协同演化,在节点和图分类任务上表现优异。

Comments 21 pages, 5 figures

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2606.21100 2026-06-23 cs.RO 新提交 50%

Factor-Aware Mixture-of-Experts with Pretrained Encoder for Combinatorial Generalization

面向组合泛化的因子感知混合专家与预训练编码器

Feihong Zhang, Guojian Zhan, Zeyu He, Yinuo Wang, Likun Wang, Tianze Zhu, Yao Lyu, Tao Zhang, Tinghao Yi, Wei You, Shengbo Eben Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) SunRisingAI Ltd.(日升AI有限公司) EFORT Intelligent Robot Co., Ltd.(埃夫特智能机器人有限公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出FAME框架,结合因子感知混合专家与预训练编码器,通过三阶段训练实现视觉机器人操作在多变环境中的组合泛化,在Meta-World和真实任务中分别提升34%和35%。

Comments 8 pages, 9 figures, accepted by the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2606.21047 2026-06-23 cs.RO 新提交 50%

Membrane-based Acoustic Microrobots

基于膜的声学微型机器人

Fatih Kocabas, Cemal Polat Avdar, Prithvi Venkatesh, Yunus Alapan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于柔性PDMS膜的声学微型机器人,通过物理阻隔气体扩散实现超过24小时稳定运行,并集成磁性微粒实现磁场定向控制,可扩展至约100微米。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). For supplementary video contact fkocabas@wisc.edu

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2606.21045 2026-06-23 cs.CR cs.LG 新提交 50%

OVIG: Optimistic Verification of AI Training Integrity via Gradient Signals

OVIG: 通过梯度信号乐观验证AI训练完整性

Hongxu Su, Jianzhu Yao, Huan Zhang, Xuechao Wang, Pramod Viswanath

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出OVIG框架,利用异构重放校准的梯度差异经验边界,通过乐观采样和步长参数审计外包训练完整性,在多种攻击下保持0%攻击成功率,存储和传输开销降低1996倍。

Comments 18 pages, 7 figures, 11 tables. Submitted to IEEE Symposium on Security and Privacy (S&P)

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2606.20932 2026-06-23 cs.LG 新提交 50%

Hierarchical Pooling for Sheaf Neural Networks

用于层状神经网络的层次池化

Dionisia Naddeo, Carlo Abate, Pietro Liò, Nicola Toschi, Filippo Maria Bianchi

机构 * UiT The Arctic University of Norway(挪威北极大学) University of Cambridge(剑桥大学) NORCE Norwegian Research Centre AS(挪威研究中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出HiSP,一种基于局部谱粗化的层状感知池化框架,通过投影细层状值特征到簇内层状拉普拉斯算子的低频本征模来构建粗层,并分析粗化引起的近似误差。

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2606.20893 2026-06-23 cs.SD cs.AI cs.CR 新提交 50%

Exploiting Neural Audio Codec Latents for Adversarial Audio Attacks

利用神经音频编解码器潜变量进行对抗性音频攻击

Sameek Bhattacharya, Bharath Krishnamurthy, Ajita Rattani

机构 * Dept. of Computer Science and Engineering, University of North Texas(北德克萨斯大学计算机科学与工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出在神经音频编解码器连续潜空间中生成对抗性扰动的方法,实现单次前向传播、低延迟(<7ms)的高成功率(99%)目标攻击。

Comments Accepted to Interspeech 2026. 5 Pages with references containing 2 figures and 4 tables. Code is available at https://github.com/vcbsl/DAC-GAN or https://github.com/Bharath-K3/DAC-GAN

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2606.23433 2026-06-23 math.PR 新提交 50%

Emergence of Common Noise: Quantitative Conditional Propagation of Chaos

共同噪声的出现:混沌的条件量化传播

Vlad Bally, Eva Löcherbach

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究具有平均场相互作用和通过集体随机扰动产生的共同噪声的粒子系统,利用随机流和随机缝补引理建立离散Euler格式及其连续时间流极限的混沌条件量化传播估计,得到显式Wasserstein收敛率。

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2606.23319 2026-06-23 math.NA cs.NA 新提交 50%

A Compact Two-Stage Fourth-Order Two-Derivative IMEX Method with Mixed Compatibility, High Implicit-Solve Efficiency,and Enhanced Stiff Decay

一种紧凑的两阶段四阶双导数IMEX方法,具有混合兼容性、高隐式求解效率和增强的刚性衰减

Zhixin Huo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于双导数公式的紧凑四阶IMEX方法,通过时间导数直接耦合显隐式交互,仅需一个中间阶段和两次隐式求解,在非交换分裂系统中实现四阶精度,并增强刚性模态的阻尼。

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2606.23099 2026-06-23 math.PR q-fin.MF 新提交 50%

Path-dependent Affine Processes

路径依赖的仿射过程

Boris Günther, Thomas Kruse, Ludger Overbeck, Thorsten Schmidt

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过引入路径依赖系数扩展了经典仿射过程理论,利用广义Riccati方程给出其Fourier-Laplace变换的解析公式,并应用于路径依赖波动率模型和延迟Heston模型。

Comments 42 pages

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2606.22967 2026-06-23 math.AP math.PR 新提交 50%

Spatial Coagulation Systems with Mercer Kernels: Replicator Dynamics and Gelation

具有Mercer核的空间凝聚系统:复制子动力学与凝胶化

Ivan Kryven, Elena Magnanini

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究具有Mercer核的空间Smoluchowski凝聚方程,通过递归解和矩方程揭示空间异质性对凝胶化时间的影响,并利用复制子方程单调泛函推导凝胶化时间界限。

Comments 18 pages

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2606.22191 2026-06-23 math.NA cs.NA math.DS 新提交 50%

A Fractional-Memory Physics-Informed Neural Network with Fast History Compression for Tempered Fractional Coupled Phase-Field Systems

一种具有快速历史压缩的分式记忆物理信息神经网络用于调和分数耦合相场系统

Shubham Kumar, Himanshu Kumar Dwivedi, Matthias Ehrhardt, Rajeev

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出FM-tfPINN,通过潜记忆源函数和调和分数积分算子将调和分数记忆直接嵌入神经表示,并采用分级时间网格和指数和(SOE)历史压缩加速计算,用于调和时间分数耦合相场系统的正向模拟和逆参数识别。

Comments 30 pages

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2606.22752 2026-06-23 cs.LG cs.CE physics.comp-ph 新提交 50%

One-Step Flow Matching for Generative Modeling of Path-Dependent Physical Fields

路径依赖物理场生成建模的一步流匹配

Yijing Zhou, Jasmin Jelovica

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学机械工程系) Department of Civil Engineering, The University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学土木工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出基于Transformer的流匹配模型,在VAE潜空间中生成高分辨率路径依赖应力场,通过非高斯源分布实现一步生成,速度比有限元分析快6-7倍(CPU)或两个数量级(GPU)。

Comments 25 pages

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2606.23520 2026-06-23 physics.flu-dyn 新提交 50%

Scaling patch analysis of turbulent kinetic energy budget equation in wall-bounded flows

壁面湍流中湍动能收支方程的尺度补丁分析

Tie Wei, Zhaorui Li, Sergio Pirozzoli

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 采用尺度补丁方法分析壁面湍流的湍动能收支方程,将流动分为近壁粘性底层、内层、外层和中间层,各层具有主导平衡和特征尺度,统一解释了各区域的标度行为。

Comments 23 pages, 11 figures

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2606.23366 2026-06-23 physics.acc-ph 新提交 50%

Monte Carlo_Based Beam Dynamics Study of a Compact Linear Accelerator for Localized X_ray Generation

基于蒙特卡洛的紧凑型直线加速器束流动力学研究用于局部X射线产生

Hossein Emami, Hossein Afarideh

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过蒙特卡洛束流动力学模拟,比较了固定长度0.5米的紧凑型直线加速器在60 keV和300 keV两种工作模式下的束流传输性能,发现低能模式受集体效应影响显著,而高能模式具有更好的束流刚性。

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2606.23227 2026-06-23 physics.comp-ph 新提交 50%

Properties of the matrix functions arising in exponential integrators with applications to stochastic simulations of PDEs

指数积分器中矩阵函数的性质及其在偏微分方程随机模拟中的应用

Elliot J. Carr

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究矩阵phi函数的非负性和随机性等性质,并应用于线性与半线性ODE系统的确定性解及随机模拟,以量化模型预测变异性。

Comments 16 pages, 3 figures

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2606.21530 2026-06-23 physics.soc-ph 新提交 50%

Exploratory Modelling of Multi-System Transformation Pathways from Real-World Data: A SINDy-Inspired Sparse Orthogonal Regression Technique

基于真实数据的多系统转型路径探索性建模:一种SINDy启发的稀疏正交回归技术

Sabin Roman, Vitaliy Soloviy, Klaus Kubeczko

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出稀疏正交回归技术(SORT),从欧洲指标数据中重建多系统转型动力学,识别反馈结构,揭示脱碳强化与生态约束的平衡。

Comments Extended abstract accepted for presentation at the 17th International Sustainability Transitions Conference (IST 2026)

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2606.20655 2026-06-23 physics.comp-ph cs.LG physics.flu-dyn 新提交 50%

Input-schema identifiability limits in physics-informed surrogates for mechanics-governed flow

力学控制流动的物理信息代理模型中输入模式可辨识性限制

Daniel Cieslak, Andrzej Czyzewski

机构 * Gdańsk University of Technology(格但斯克技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对力学控制流动的代理模型,提出输入模式可辨识性认证方法,通过分解目标场为几何可测、边界条件依赖和对称商分量,预测训练前可辨识性,并在管流实验中验证了方向模糊性导致的符号翻转。

Comments Main text with Supplementary Information included; 11 figures

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2606.22553 2026-06-23 nlin.PS physics.optics 新提交 50%

Dimensional reduction for optical beams with thermal nonlocal nonlinearity

具有热非局域非线性的光束的降维

Francesco Lorenzi, Luca Salasnich

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对热折射效应引起的非局域非线性,提出基于非多项式薛定谔方程框架的降维方法,推导出包含模式阶数和非局域度的变分方程,实现热非局域介质动力学的简化描述。

Comments 9 pages, 5 figures. Accepted for publication in Frontiers of Physics, in special issue "Topological Dynamics in Ultracold Atoms and Optics"

Journal ref Front. Phys. 21, 102203 (2026)

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2606.20843 2026-06-23 nlin.PS 新提交 50%

Single-morphogen Turing instability driven by nonlinear intracellular-extracellular coupling

由非线性细胞内-细胞外耦合驱动的单形态素图灵不稳定性

Alejandro Valdés López, D. Hernández, E. C. Herrera-Hernández

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文证明将单一分子种类区分为细胞内和细胞外场,并通过膜转运或非线性基础产生速率耦合,可产生扩散驱动(图灵)不稳定性,并推导了相应条件,通过数值模拟展示了空间模式。

Comments 19pages, 2 figures

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2606.20943 2026-06-23 gr-qc math-ph math.MP 新提交 50%

Quantum Dust from the Curse of Dimensionality

维度诅咒产生的量子尘埃

Kenan Oggad

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过纯态空间的Fubini-Study度量集中现象,揭示随机样本距离均等化导致有限样本坍缩为等距尘埃,扩散探针在大样本极限下读出二维谱维数,但该二维值可能是测量伪影而非时空本质。

Comments 15 pages

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2606.23621 2026-06-23 physics.ins-det cond-mat.mes-hall cond-mat.mtrl-sci hep-ex quant-ph 新提交 50%

Multi-scale reconstruction of single-ion damage tracks in diamond via nitrogen-vacancy centers

通过氮空位中心对金刚石中单离子损伤轨迹的多尺度重建

Daniel G. Ang, Jiashen Tang, Maximilian Shen, Michael Titze, Gavishta Liyanage, Jordan Chapman, Chinmay Bharathulwar, Andrew T. Gilpin, Tanguy Terlier, Edward S. Bielejec, Vsevolod Ivanov, Ronald L. Walsworth

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究利用金刚石中的氮空位(NV)中心,通过亚MeV碳离子注入和NV形成检测单个反冲事件,开发模拟框架解释NV产额并预测方向信息保留,结合机器学习改进头尾分类,为稀有事件探测和量子材料合成提供新途径。

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2606.22640 2026-06-23 cs.CE cond-mat.mtrl-sci physics.app-ph physics.chem-ph 新提交 50%

A phase-field model for microbiologically influenced corrosion

微生物影响腐蚀的相场模型

S. Kovacevic, E. Martínez-Pañeda

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 开发了一种基于相场的反应扩散腐蚀模型,用于预测金属合金中微生物影响腐蚀(MIC),重点针对厌氧条件和硫酸盐还原菌(SRB),通过耦合微生物代谢、电化学动力学和力学效应,校准后准确预测点蚀动力学,并展示多尺度应用。

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2606.22508 2026-06-23 physics.optics cond-mat.mes-hall physics.app-ph physics.chem-ph 新提交 50%

Effusivity-Controlled Interfacial Thermal Transport Revealed by Nanoscale Optical Thermometry

纳米光学测温揭示的由热渗透率控制的界面热传输

Adarsh B Vasista, Anita Kumari, Yash P. Mhaske

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 利用时间分辨热光学衍射断层扫描技术,发现界面热扩散由热渗透率对比控制,并推导出有效界面扩散率,实验与理论定量吻合。

Comments 17 pages

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2606.21980 2026-06-23 physics.chem-ph cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

The impedance of a charged flat-plate electric double-layer capacitor

带电平板双电层电容器的阻抗

Adrian L. Usler, David Fertig, Mathijs Janssen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过有限元模拟修正Poisson-Nernst-Planck方程计算平板双电层电容器阻抗,发现中频斜线源于双极性盐扩散,并提出两种等效电路模型定量分析。

Comments 34 pages, 17 figures

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2606.21879 2026-06-23 physics.app-ph cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Revisiting Theoretical Modeling of Seebeck Coefficient of Semiconductors

重新审视半导体塞贝克系数的理论建模

Yuchao Hua

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对现有塞贝克系数模型的热力学缺陷,提出基于漂移扩散方程和索雷特效应的可逆模型,在近平衡态下给出理论下限,并与实验数据吻合良好。

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2606.21395 2026-06-23 cs.LG cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Atomistic Language Models Understand and Generate Materials

原子语言模型理解与生成材料

Sathya Edamadaka, Krithik Ramesh, Ju Li, Rafael Gómez-Bombarelli

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) Lyra Labs Lila Sciences

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出原子语言模型(ALMs),通过连续投影和分阶段训练统一原子编码器、大语言模型和去噪扩散模型,实现从自然语言生成和优化晶体结构,在晶体结构预测和从头生成上达到最优。

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2606.23628 2026-06-23 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.dis-nn cond-mat.stat-mech 新提交 50%

Two-dimensional stealthy hyperuniform polycrystalline disk packings

二维隐形超均匀多晶圆盘堆积

Carlo Vanoni, Paul J. Steinhardt, Salvatore Torquato

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过集体坐标优化方法生成超密集、隐形且超均匀的多晶圆盘堆积,并与标准分子动力学模型对比,发现其具有独特的晶粒尺寸分布、电磁波透明性和增强的扩散传播性。

Comments 12 pages, 10 figures

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