图像生成

GASE: Gaussian Splatting-Based Automated System for Reconstructing Embodied-Simulation Environments

GASE：基于高斯溅射的自动化系统用于重建具身仿真环境

Jiawei Zhang, Yiming Yan, Chao Liang, Nuo Xu, Seson Sun, Qichen Zhang, Yuhao Xu, Yantai Yang, Yingqiao Wang, Qin Jin, Zhipeng Zhang

机构 * AutoLab, SAI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学SAI学院AutoLab实验室） ； AIM3 Lab, School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院AIM3实验室） ； Research Lab, Anyverse Dynamics（Anyverse Dynamics研究实验室） 纠错

专题命中 可控生成 ：inpainting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出GASE系统，利用全景相机阵列和多视图视频流，通过相机位姿策略提取前景物体并修复场景，独立重建后导入物理仿真器，实现高效高保真仿真环境构建，分割精度提升超10%，真实机器人部署性能差距小于10%。

Visual Retrieval-Augmented Generation for Silhouette-Guided Animal Art

视觉检索增强生成：基于轮廓引导的动物艺术创作

Quoc-Duy Tran, Anh-Tuan Vo, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（胡志明市国立大学理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh（胡志明市国立大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出视觉检索增强生成（Visual-RAG）框架，通过检索与自然轮廓结构相似的动物形状，结合ControlNet和IP-Adapter引导扩散模型生成动物艺术，实现计算空想性视错觉。

Comments SOICT 2025

TextMesh4D: Zero-shot Text-to-4D Mesh Generation

TextMesh4D: 零样本文本到4D网格生成

Sisi Dai, Xinxin Su, Kai Xu

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences, Nanjing, 211135, China（中国科学院工业人工智能研究所，南京，211135，中国） ； Jiangsu Key Laboratory of AI for Industries Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences（江苏省人工智能工业关键实验室 中国科学院工业人工智能研究所） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出TextMesh4D框架，通过雅可比变形场和局部-全局语义正则化，实现零样本文本到动态网格生成，解决扩散引导与网格拓扑约束的冲突，达到高时间一致性和几何保真度。

Online Spectral Deflation for State Constrained Optimal Control Problems

状态约束最优控制问题的在线谱消去法

Teeratorn Kadeethum, Francesco Ballarin, Youngsoo Choi, Sanghyun Lee

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对参数化PDE约束最优控制中的点态状态约束问题，提出一种可复用的谱消去策略，通过预计算参考Schur补的低阶特征模态并在在线阶段限制到非活动集，结合A-DEF2消去基加速Jacobi预处理CG求解，在多个基准测试中减少55-98%的CG迭代次数。