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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 个性化与一致性 4 篇

2606.17619 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

RAVA: Retrieval-Augmented Viewpoint Alignment for Subject-Driven Image Generation

RAVA: 检索增强的视角对齐用于主题驱动图像生成

Qiwei Yan, Zhiqiang Yuan, Chongyang Li, Jiapei Zhang, Ying Deng, Jinchao Zhang, Jie Zhou

机构 * WeChat AI, Tencent Inc.(腾讯微信人工智能实验室)

专题命中 个性化与一致性 :image generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RAVA框架,通过检索增强提供几何证据,解决跨主体视角对齐中的视角漂移和结构不匹配问题,在保持身份的同时实现可靠视角控制。

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2606.18156 2026-06-17 cs.CV cs.AI 新提交 57%

ReAge3D: Re-Aging 3D Faces with View Consistency

ReAge3D:具有视角一致性的3D人脸回龄

Libing Zeng, Li Ma, Mingming He, Ning Yu, Paul Debevec, Nima Khademi Kalantari

机构 * Texas A&M University(德克萨斯农工大学) Netflix Eyeline Studios

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ReAge3D框架,通过2D扩散模型DiffReaging和中心向外编辑传播策略,实现多视角一致的3D人脸回龄,保持身份和细节,优于现有方法。

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2606.17296 2026-06-17 cs.CV 新提交 57%

Pareto LoRA: Mitigating Modality Imbalance in Unified Multimodal Models via Pareto-Optimal Gradient Integration

Pareto LoRA:通过帕累托最优梯度集成缓解统一多模态模型中的模态不平衡

Xiwen Wei, Mark Nutter, Madhusudhanan Srinivasan, Radu Marculescu

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) Advanced Micro Devices, Inc.(超威半导体公司)

专题命中 个性化与一致性 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对统一多模态模型在LoRA微调中语言梯度主导优化导致图像生成质量下降的问题,提出帕累托最优梯度集成策略Pareto LoRA,通过调节梯度方向和强度平衡文本与图像目标,在CoMM基准上显著提升图像感知质量达44.9%。

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2606.15148 2026-06-17 cs.RO cs.AI 新提交 50%

MimicIK: Real-Time Generative Inverse Kinematics from Teleoperation with FK Consistency

MimicIK: 基于遥操作且保持正运动学一致性的实时生成式逆运动学

Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng, Chengsi Yao, Ge Wang, Zhixin Mai, Yiming Zhao, Yatong Han

机构 * Ising AI CUHK-Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract)

AI总结 提出MimicIK框架,利用条件流匹配从遥操作数据学习平滑鲁棒的关节空间运动先验,通过两阶段迭代优化和正运动学一致性损失实现实时逆运动学求解,在6-DOF机器人数据集上达到4.65mm位置误差和92.01%成功率。

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