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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-17 至 2026-06-17 共收录 99 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像编辑 1 篇

2603.03573 2026-06-17 cs.CE 版本更新 50%

STRIDE: Post-Training LLMs to Reason and Refine Bio-Sequences via Edit Trajectories

STRIDE: 通过编辑轨迹对生物序列进行后训练推理与优化

Daiheng Zhang, Shiyang Zhang, Sizhuang He, Yangtian Zhang, Syed Asad Rizvi, David van Dijk

专题命中 图像编辑 :diffusion(abstract)

AI总结 提出STRIDE框架,通过后训练使LLM生成可执行的插入/删除/替换轨迹,结合监督微调和策略优化实现离散生物序列的迭代优化,在蛋白质和分子编辑任务上显著提升成功率和新颖性。

Comments Accepted to ICML 2026

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2. 扩散模型 82 篇

2601.01959 2026-06-17 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 88%

Score-based diffusion models for accurate crystal-structure inpainting and reconstruction of hydrogen positions

基于分数的扩散模型用于精确的晶体结构修补和氢原子位置重建

Timo Reents, Arianna Cantarella, Marnik Bercx, Pietro Bonfà, Giovanni Pizzi

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);inpainting(title,abstract)

AI总结 提出将计算机视觉中的图像修补扩散模型应用于材料科学,实现从部分信息重建晶体结构,特别是氢原子位置,成功率超97%。

Journal ref npj Comput Mater 12, 203 (2026)

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2602.06806 2026-06-17 cs.CV cs.LG 版本更新 85%

RAIGen: Rare Attribute Identification in Text-to-Image Generative Models

RAIGen: 文本到图像生成模型中的罕见属性识别

Silpa Vadakkeeveetil Sreelatha, Dan Wang, Serge Belongie, Muhammad Awais, Anjan Dutta

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 扩散模型 :text-to-image(title,abstract);diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出RAIGen框架,利用Matryoshka稀疏自编码器和新颖的少数度量,在无标签条件下发现扩散模型中的罕见属性,并支持属性放大。

Comments Accepted at ICML 2026. Webpage and code available at https://github.com/VSSILPA/RAIGen

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2604.24357 2026-06-17 cs.LG cs.AI 版本更新 85%

DPRM: A Plug-in Doob h transform-induced Token-Ordering Module for Diffusion Language Models

DPRM: 一种用于扩散语言模型的即插即用Doob h变换诱导的令牌排序模块

Dake Bu, Wei Huang, Andi Han, Hau-San Wong, Qingfu Zhang, Taiji Suzuki, Atsushi Nitanda

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) The Institute of Statistical Mathematics(统计数学研究所) University of Sydney(悉尼大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);text-to-image(abstract)

AI总结 提出DPRM模块,通过在线估计从置信度驱动排序逐步过渡到过程奖励引导排序,改进扩散语言模型的令牌排序策略,在九种任务中提升性能。

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2606.17432 2026-06-17 cs.GR cs.CV 新提交 84%

Edit3DGS: Unified Framework for Dynamic Head Editing via 2D Instruction-Guided Diffusion and 3D Gaussian Splatting

Edit3DGS:通过2D指令引导扩散与3D高斯泼溅的动态头部编辑统一框架

Duy-Dat Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM, Ho Chi Minh, Vietnam(越南胡志明市国家大学) Vietnam National University, Ho Chi Minh, Vietnam(越南国家大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出Edit3DGS统一框架,结合2D指令引导扩散与3D高斯泼溅,实现动态3D头部的可控编辑,支持表情变换、属性修改等操作,并保持身份与运动动态的一致性。

Comments SOICT 2025

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2606.15236 2026-06-17 cs.CV 新提交 83%

Show the Signal, Hide the Noise: Spectral Forcing for Pixel-Space Diffusion

展示信号,隐藏噪声:像素空间扩散的频谱强制

Weichen Fan, Haiwen Diao, Penghao Wu, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S-Lab)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出频谱强制方法,通过在像素空间扩散模型中对噪声输入施加时变低通滤波器,引导模型关注信号频带,提升训练效率和生成质量。

Comments Code link: https://github.com/WeichenFan/Spectral_Forcing

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2606.17378 2026-06-17 cs.DC 新提交 82%

RISE: Relay Inference and Online Scheduling for Efficient Edge-Device Collaborative Diffusion Model Services

RISE: 面向高效边缘-设备协同扩散模型服务的接力推理与在线调度

Zilan Huang, Zhiqing Tang, Hanshuai Cui, Tian Wang, Yuan Wu, Weijia Jia, Wei Zhao

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(abstract)

AI总结 提出RISE方法,通过训练无关的接力机制利用模型家族共享潜空间,将边缘大模型与设备小模型结合,并采用上下文感知调度器优化质量与延迟权衡。

Comments to be published in IEEE ICWS 2026

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2606.17675 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

Do We Really Need Diffusion? A Fast U-Net for Paired Medical Image Translation

我们真的需要扩散吗?用于配对医学图像翻译的快速U-Net

Alicia Pirwass, Birte Glimm, Michael Munz, Hans-Joachim Wilke

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Ulm University(乌尔姆大学人工智能研究所) Institute of Orthopaedic Research and Biomechanics, Centre for Trauma Research, University Hospital Ulm(乌尔姆大学医院创伤研究中心骨科研究与生物力学研究所) AI for Sensor Data Analytics Research Group, Ulm University of Applied Sciences(乌尔姆应用科学大学传感器数据分析人工智能研究组)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文比较轻量级4级U-Net与去噪扩散概率模型(DDPM)在从T2加权MRI估计脂肪分数任务上的性能,发现U-Net在精度和速度上均优于DDPM。

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2606.17521 2026-06-17 cs.MM 新提交 79%

DiffPC: Diffusion-Based Projector Photometric Compensation

DiffPC: 基于扩散的投影仪光度补偿

Yuxi Wang, Haibin Ling, Bingyao Huang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 提出一种基于扩散模型的光度补偿方法,将投影失真建模为环境相关加性噪声,通过扩散模型逐步去噪生成补偿图像,并设计融合光度与内容特征的噪声估计网络,在未知场景中取得更优视觉表现。

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2606.17342 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

Learning a Maximum Entropy Model for Visual Textures using Diffusion

使用扩散学习视觉纹理的最大熵模型

Xinyuan Zhao, Eero P. Simoncelli

机构 * New York University(纽约大学) Flatiron Institute(熨斗研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个基于扩散模型无监督学习最大熵模型统计量的纹理建模方法,仅用512个统计量即可生成质量优于或媲美当前最优模型(约177k统计量)的纹理图像,并实现平滑插值。

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2606.17257 2026-06-17 cs.CV cs.AI 新提交 79%

Pulling The REINS: Training-Free Safety Alignment of Video Diffusion Models via Representation Steering

Pulling The REINS: 通过表示引导实现视频扩散模型的无训练安全对齐

Rohit Kundu, Arindam Dutta, Sarosij Bose, Athula Balachandran, Amit K. Roy-Chowdhury

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校) YouTube (Google)(YouTube(谷歌))

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出REINS方法,在推理时通过线性方向引导视频扩散模型的内部表示,实现无训练的安全对齐,避免有害内容生成,且不降低通用能力。

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2606.15614 2026-06-17 cs.CV 新提交 79%

Variational Test-time Optimization for Diffusion Synchronization

扩散同步的变分测试时优化

Hyunsoo Lee, Farrin Marouf Sofian, Kushagra Pandey, Stephan Mandt

机构 * Seoul National University(首尔大学) University of California, Irvine(加利福尼亚大学尔湾分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于最优控制的变分测试时优化框架,通过优化控制变量引导多轨迹协同生成,无需额外训练即可提升扩散同步性能。

Comments Preprint. Project website: https://hleephilip.github.io/SyncVC/

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2605.20708 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

Rethinking Cross-Layer Information Routing in Diffusion Transformers

重新思考扩散变换器中的跨层信息路由

Chao Xu, Maohua Li, Qirui Li, Yixuan Xu, Yanke Zhou, Yunhe Li, Cuifeng Shen, Hanlin Tang, Kan Liu, Tao Lan, Lin Qu, Shao-Qun Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了扩散变换器中跨层信息流动的问题,通过系统性的实证分析,识别了传统残差加法的三个具体症状,并提出了扩散适应性路由(DAR)方法,以实现可学习、时间步适应和非递增的子层输出聚合,从而提升模型性能。

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2605.07971 2026-06-17 cs.CV cs.LG 版本更新 79%

DVD: Discrete Voxel Diffusion for 3D Generation and Editing

DVD: 用于3D生成和编辑的离散体素扩散

Zhengrui Xiang, Jiaqi Wu, Fupeng Sun, Heliang Zheng, Yingzhen Li

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) Math Magic Hitem3D

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出离散体素扩散框架(DVD),通过将体素占用视为离散变量,实现稀疏体素的生成、不确定性估计和编辑,避免连续到离散的阈值处理,并提供可解释的生成动态。

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2512.09373 2026-06-17 cs.CV 版本更新 79%

FUSER: Feed-Forward MUltiview 3D Registration Transformer and SE(3)$^N$ Diffusion Refinement

FUSER: 前馈多视图3D配准Transformer与SE(3)^N扩散精化

Haobo Jiang, Jin Xie, Jian Yang, Liang Yu, Jianmin Zheng

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) Nanjing University(南京大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FUSER,首个前馈多视图配准Transformer,在统一潜在空间中直接预测全局位姿,避免成对匹配;并引入SE(3)^N扩散精化框架FUSER-DF以校正估计。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Oral)

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2603.28251 2026-06-17 cs.CV cs.AI 版本更新 79%

DiffAttn: Diffusion-Based Drivers' Visual Attention Prediction with LLM-Enhanced Semantic Reasoning

DiffAttn: 基于扩散的驾驶员视觉注意力预测与LLM增强语义推理

Weimin Liu, Qingkun Li, Jiyuan Qiu, Wenjun Wang, Joshua H. Meng

机构 * School of vehicle and Mobility, Tsinghua University(清华大学车辆与移动性学院) Beijing Key Laboratory of Human-Computer Interaction, Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(北京人机交互重点实验室,中国科学院软件研究所) Remote Sensing and Earth Observation Laboratory, University of Copenhagen(远程感知与地球观测实验室,哥本哈根大学) California PATH, University of California, Berkeley(加州PATH,加州大学伯克利分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DiffAttn框架,将驾驶员视觉注意力预测建模为条件扩散去噪过程,结合Swin Transformer、特征融合金字塔和LLM增强语义推理,在四个数据集上达到最先进性能。

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2603.03485 2026-06-17 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 79%

Phys4D: Fine-Grained Physics-Consistent 4D Modeling from Video Diffusion

Phys4D: 从视频扩散模型实现细粒度物理一致的4D建模

Haoran Lu, Shang Wu, Songling Liu, Jianshu Zhang, Maojiang Su, Guo Ye, Chenwei Xu, Lie Lu, Pranav Maneriker, Fan Du, Manling Li, Zhaoran Wang, Han Liu

机构 * Northwestern University(西北大学) Dolby Laboratories(杜比实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Phys4D流水线,通过三阶段训练(伪监督预训练、物理监督微调、强化学习校正)从视频扩散模型学习物理一致的4D世界表示,显著提升细粒度时空与物理一致性。

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2606.18186 2026-06-17 cs.LG cs.AI 新提交 78%

Kolmogorov Regression for Robust Diffusion Policies

用于鲁棒扩散策略的Kolmogorov回归

Lekan Molu

机构 * Bala Cynwyd, PA 19004(巴拉辛威德, PA 19004)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出后向Kolmogorov方程将扩散策略提升至Cameron-Martin空间,用确定性边界值PDE问题替代随机分数匹配,通过精度加权损失和残差诊断实现收敛保证、轨迹规则化和无奖励故障检测。

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2606.18066 2026-06-17 cs.LG 新提交 78%

NoiseTilt: Noise-Tilted Reverse Kernels for Diffusion Reward Alignment

NoiseTilt: 噪声倾斜反向核用于扩散奖励对齐

Jisung Hwang, Yunhong Min, Jaihoon Kim, I-Chao Shen, Minhyuk Sung

机构 * KAIST(韩国科学技术院) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出噪声倾斜反向核(NTRK),通过将奖励梯度注入噪声项实现奖励引导采样,保持预训练反向核不变,每步仅需单样本,在奖励对齐任务中超越现有方法且不损失样本质量。

Comments ECCV 2026

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2606.18022 2026-06-17 cs.LG 新提交 78%

Recursive Scaling in Masked Diffusion Models

掩码扩散模型中的递归缩放

Alba Carballo-Castro, Julianna Piskorz, Paulius Rauba, Mihaela van der Schaar, Pascal Frossard

机构 * LTS4, EPFL, Lausanne, Switzerland(瑞士洛桑联邦理工学院LTS4实验室) University of Cambridge, Cambridge, UK(英国剑桥大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出递归掩码扩散模型(R-MDMs),通过在每个扩散步骤中重复应用同一去噪变换器增加递归深度,实现参数高效缩放,在数独和倒计时等结构化生成任务中,以更少参数匹配非递归基线性能。

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2606.17982 2026-06-17 cs.RO 新提交 78%

LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation

LAGO策略:面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划

Guowei Shi, Xupeng Xie, Yiming Luo, Jian Guo, Jun Ma, Boyu Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) International Digital Economy Academy(国际数字经济学院) The University of Hong Kong(香港大学) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出LAGO策略,通过延迟感知条件引导和时空轨迹优化,解决异步扩散策略的间断和碰撞问题,实现平滑安全的操作。

Comments 8 pages, 8 figures

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2606.17566 2026-06-17 cs.DC cs.LG 新提交 78%

AoiZora: Topology-Aware Auto-Parallel Optimization for Inference of Diffusion Transformers

AoiZora: 面向扩散变换器推理的拓扑感知自动并行优化

Kaijian Wang, Yuanyuan Xu, Fanjiang Ye, Ye Cao, Jingwei Zuo, T. S. Eugene Ng, Yarong Mu, Yuke Wang

机构 * Rice University(里士大学) Independent Researcher(独立研究者) Google(谷歌)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对扩散变换器推理中的低延迟需求,提出AoiZora编译器,通过拓扑感知的物理布局优化自动并行策略,在TPU子片上实现高达1.42倍的加速。

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2606.17192 2026-06-17 cs.LG 新提交 78%

Constrained Diffusion Models with Primal-Dual Inference

约束扩散模型与原始-对偶推理

Samar Hadou, Yigit Berkay Uslu, Alejandro Ribeiro

机构 * Department of Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学电气与系统工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出原始-对偶推理(PDI)方法,通过联合推断最优原始分布和其对偶变量,在扩散模型反向过程中交替去噪与对偶上升,实现平均约束下的熵正则化优化问题采样。

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2606.17175 2026-06-17 cs.CL 新提交 78%

Self-Generated Error Training for Token Editing in Diffusion Language Models

扩散语言模型中令牌编辑的自生成错误训练

Lin Yao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术学院) Zhongguancun Academy(中关村学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对LLaDA2.1中令牌编辑的训练-推理不匹配问题,提出自生成T2T方法,通过无梯度草稿传递和自生成错误监督,提升编辑准确率并减少编辑强度。

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2606.17808 2026-06-17 physics.geo-ph 新提交 78%

Incorporating wave physical priors into diffusion models: A novel approach to seismic resolution enhancement

将波动物理先验融入扩散模型:一种提高地震分辨率的新方法

Huanhuan Tang, Shijun Cheng, Weijian Mao, Haoran Zhang, Yingying Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出物理引导的自监督扩散模型(PG-SSDM),通过自监督训练、地震卷积模型硬约束和不确定性量化,无需配对高分辨率标签即可提升地震数据分辨率。

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2606.17252 2026-06-17 cond-mat.dis-nn cond-mat.stat-mech 新提交 78%

Stochastic Thermodynamics of Score Matching in Diffusion Models

扩散模型中分数匹配的随机热力学

Xuehao Ding, H. T. Quan, Yuhai Tu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出扩散模型的随机热力学框架,定义时间不对称熵产生(TAEP)并证明其满足精确涨落定理,揭示Hyvärinen隐式分数匹配核作为TAEP的涨落分量,平均TAEP与分数匹配目标成正比,并量化采样不均匀性和数据流形覆盖。

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2606.15777 2026-06-17 math.AP 新提交 78%

Length-constrained and length-penalised curve diffusion flows of planar curves inside cones

锥内平面曲线的长度约束和长度惩罚曲线扩散流

Mashniah A. Gazwani, James A. McCoy

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究锥内满足广义Neumann边界条件的平面曲线在三种四阶非线性曲线扩散流下的长时间行为,证明在小曲率振荡且远离锥顶时,解全局存在并指数收敛到以锥顶为中心的圆弧。

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2606.15531 2026-06-17 cs.LG cs.CR 新提交 78%

Greedy Coordinate Diffusion: Effective and Semantically Coherent Adversarial Attacks via Diffusion Guidance

贪婪坐标扩散:通过扩散引导实现有效且语义一致的对抗攻击

Bohdan Turbal, Blossom Metevier, Max Springer, Aleksandra Korolova

机构 * University of Maryland(马里兰大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出贪婪坐标扩散方法,利用扩散模型引导生成语义连贯的对抗样本,在保持自然性的同时实现高攻击成功率。

Journal ref ICML 2026

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2606.08810 2026-06-17 cs.CL cs.LG 新提交 78%

Continuous Language Diffusion as a Decoder-Interface Problem

连续语言扩散作为解码器-接口问题

Zhicheng Du, Lan Ma

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院, 清华大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究连续扩散语言模型如何从高斯噪声生成流畅文本,提出解码器-盆地机制,并设计诊断协议揭示标量指标隐藏的失败,通过接口相图解释令牌恢复行为。

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2602.11590 2026-06-17 cs.LG 版本更新 78%

Learn from Your Mistakes: Self-Correcting Masked Diffusion Models

从错误中学习:自纠正掩码扩散模型

Yair Schiff, Omer Belhasin, Roy Uziel, Guanghan Wang, Marianne Arriola, Gilad Turok, Ran Zilberstein, Michael Elad, Volodymyr Kuleshov

机构 * Cornell(康奈尔大学) NVIDIA(英伟达)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出ProSeCo框架,通过训练模型同时进行掩码去除和错误纠正,在生成过程中迭代修正已解码标记,提升样本质量并实现更快的采样速度。

Comments Code to reproduce our experiments is available here: https://github.com/kuleshov-group/proseco

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