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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-16 至 2026-06-16 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 2 篇

2606.16131 2026-06-16 cs.CV cs.LG 新提交 70%

Shift-and-Sum Quantization for Visual Autoregressive Models

Shift-and-Sum 量化用于视觉自回归模型

Jaehyeon Moon, Bumsub Ham

机构 * Yonsei University(延世大学) Articron

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出针对视觉自回归模型的训练后量化框架,通过移位求和量化减少注意力值乘积误差,并采用重采样策略校准数据,在图像生成等任务上达到新最优。

Comments ICLR 2026

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2606.14801 2026-06-16 cs.LG cs.AI cs.RO 新提交 50%

QPILOTS: Efficient Test-Time Q-Steering for Flow Policies

QPILOTS:面向流策略的高效测试时Q引导

Yifan Ruan, Chenyang Cao, Andreas Burger, Ali Pesaranghader, Kaveh Kamali, Jaehong Kim, Nandita Vijaykumar, Alan Aspuru-Guzik, Igor Gilitschenski, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) LG Electronics(LG电子)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 提出QPILOTS方法,在推理时通过投影去噪中间状态到最终动作估计并计算评论家梯度来引导流匹配和扩散策略,无需修改原策略,在离线到在线RL基准上达到90%平均成功率。

Comments 10 pages, 7 figures

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