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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 2 篇

2606.14025 2026-06-15 cs.CV 新提交 77%

GarmentSketch: Large-scale Sketch-to-Fashion Benchmark

GarmentSketch:大规模草图到时尚基准

Duong-Duy-Khang Bui, Minh-Tan Pham, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);text-to-image(abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 为解决时尚草图到图像合成缺乏大规模配对数据的问题,构建了包含26249对草图-文本描述的GarmentSketch数据集,并基于多模态大模型与人工精炼生成描述,评估了现有生成模型的性能。

Comments ICCCI 2026. Project page: https://khangbdd.github.io/garmentsketch

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2606.14255 2026-06-15 cs.RO 新提交 50%

ReactVLA: Fast and Lightweight Reactive Robot Manipulation via Improved Mean Flow Action Generation

ReactVLA: 通过改进的平均流动作生成实现快速轻量级反应式机器人操作

Yanzhao Guo, Wenkai Chen, Jianwei Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Technical Aspects of Multimodal Systems (TAMS), Department of Informatics, Universität Hamburg(汉堡大学信息学系多模态系统技术方面(TAMS))

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ReactVLA框架,结合改进的平均流动作生成器和注意力残差机制,实现轻量低延迟的实时机器人操作,在模拟和真实任务中性能提升达1.65倍,推理速度提升4倍以上。

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