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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-15 至 2026-06-15 共收录 48 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 文生图 3 篇

2606.14657 2026-06-15 cs.CV 新提交 79%

HPSv3++: Scaling Reward Models Across the Full Spectrum of Diffusion Model Capabilities

HPSv3++:跨扩散模型能力全谱系扩展奖励模型

Yijun Liu, Jie Huang, Zeyue Xue, Yuming Li, Ruizhe He, Haoran Li, Shijia Ge, Siming Fu

机构 * Tsinghua University(清华大学) JD Explore Academy(京东探索研究院) Peking University(北京大学) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 文生图 :diffusion(title);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出HPSv3++奖励模型框架,通过双维度偏好数据集HPDv3++和两阶段训练(正交梯度投影+无监督引导),提升对各类T2I模型及RL迭代的偏好预测能力,在多个基准上达到最优。

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2606.14351 2026-06-15 cs.CV 新提交 79%

ForceForget: Reinforcement Concept Removal for Enhancing Safety in Text-to-Image Models

ForceForget: 通过强化概念移除增强文本到图像模型的安全性

Dong Han, Yong Li

机构 * Dong Han(董汉) Yong Li(李勇)

专题命中 文生图 :text-to-image(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对文本到图像模型生成不安全内容的问题,提出基于强化学习优化概念擦除奖励的方法,通过安全适配器调节文本嵌入,在消除不安全内容的同时保持模型对安全语义的生成能力。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.14297 2026-06-15 cs.CV cs.AI 新提交 57%

Pix2Pix-Hybrid: Structure-Guided Conditional Synthesis of Hajj Crowd Images with Multi-Channel Conditioning and Weak Attribute Supervision

Pix2Pix-Hybrid: 结构引导的多通道条件与弱属性监督的朝觐人群图像条件合成

Amirah F. Alshammari, Bander A. Alzahrani, Nahed A. Alowidi

机构 * King Abdulaziz University(阿卜杜勒阿齐兹国王大学) Jouf University(焦夫大学)

专题命中 文生图 :image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Pix2Pix-Hybrid条件GAN,通过多通道结构线索和上下文属性条件合成朝觐人群图像,用于数据增强,在减少人工标注的同时提升合成质量,并验证了合成数据对人群计数模型的改进效果。

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2. 图像编辑 4 篇

2606.14125 2026-06-15 cs.CV cs.AI 新提交 88%

Conditioning Matters: Stabilizing Inversion and Attention in Diffusion Image Editing

条件至关重要:稳定扩散图像编辑中的反演与注意力

Zheyuan Zhan, Hongchen Li, Can Wang, Yinfei Ma, Mingzhen Huang, Ruoshi Bai, Jiawei Chen, Siwei Lyu, Defang Chen

机构 * State Key Laboratory of Blockchain and Data Security, Zhejiang University(浙江大学区块链与数据安全全国重点实验室) HangZhou High-Tech Zong (Binjiang) Institute of Blockchain and Data Security(杭州高新技术产业开发区(滨江)区块链与数据安全研究院) College of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) University at Buffalo, State University of New York(纽约州立大学布法罗分校)

专题命中 图像编辑 :diffusion(title,abstract);image editing(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SimEdit框架,通过优化文本条件精度和令牌级跨分支注意力控制,提升扩散模型反演稳定性和编辑保真度,在PIE-Bench上显著优于先前方法。

Comments Accepted to ECML PKDD 2026 Research Track

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2606.13898 2026-06-15 cs.CV cs.AI 新提交 83%

HiLo-Token: Input-Adaptive High-Low Frequency Token Compression for Efficient Image Editing

HiLo-Token: 输入自适应的高低频令牌压缩用于高效图像编辑

Haoran You, Yotam Nitzan, Lingzhi Zhang, Yifan Gong, Mang-Tik Chiu, Connelly Barnes, Yan Kang, Yuqian Zhou, Eli Shechtman, Sohrab Amirghodsi

机构 * Adobe ART AI Lab(Adobe ART AI实验室) Adobe Research(Adobe研究院)

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散变换器(DiT)在图像编辑中延迟高的问题,提出输入自适应的令牌压缩框架HiLo-Token,根据空间频率分配令牌预算,在保持生成质量的同时实现高达3.13倍加速。

Comments 14 pages, 10 figures, Patent filled

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2606.14042 2026-06-15 cs.CV 新提交 79%

Rethinking One-Step Image Editing through ChordEdit: Reproduction, Simplification, and New Insights

通过ChordEdit重新思考一步图像编辑:复现、简化与新见解

Minghan Li, Jeremy Moebel, Mengyu Wang

机构 * Harvard AI and Robotics Lab(哈佛人工智能与机器人实验室)

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过复现、消融和简化ChordEdit,揭示其机制:和弦窗口作为时间步偏移,和弦传输执行低频语义编辑,近端对齐补充高频细节,从而将编辑分解为粗低频传输和细高频对齐两个阶段,为自适应编辑提供新路径。

Comments 9 pages

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2606.14531 2026-06-15 cs.RO 新提交 50%

AERMANI-PLACE: Language Guided Object Placement with Aerial Manipulators

AERMANI-PLACE: 基于语言引导的空中机械臂物体放置

Sarthak Mishra, Ritama Sanyal, Rishabh Dev Yadav, Wei Pan, Spandan Roy

机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad(海得拉巴国际信息技术学院机器人研究中心) Department of Computer Science, University of Manchester(曼彻斯特大学计算机科学系) Newcastle University(纽卡斯尔大学)

专题命中 图像编辑 :image editing(abstract)

AI总结 提出AERMANI-PLACE框架,通过自然语言指令和图像编辑模型生成视觉标记,引导空中机械臂完成物体放置,在测试集和真实平台上分别达到87%和72%的平均成功率。

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3. 扩散模型 33 篇

2606.13740 2026-06-15 cs.LG 新提交 87%

Efficient On-Device Diffusion LLM Inference with Mobile NPU

基于移动NPU的高效设备端扩散大语言模型推理

Tuowei Wang, Yanfan Sun, Ju Ren

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,summary_cn)

AI总结 提出首个NPU感知推理框架Diffusion-LLM-on-NPU,通过多块推测解码、双路径渐进修正和交换优化内存运行时,在移动设备上加速扩散大语言模型推理,相比CPU基线实现17-42倍延迟降低。

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2606.13955 2026-06-15 cs.LG 新提交 85%

Smoothing Dark Areas in Molecular Latent Diffusion

分子潜在扩散中的暗区平滑

Xi Wang, Jiahan Li, Yuxuan Xia, Yingcheng Wu, Shaoyi Zheng, Shengjie Wang

机构 * New York University(纽约大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);inpainting(abstract)

AI总结 针对分子潜在扩散中存在的暗区问题,提出拓扑优化VAE(TopVAE),通过训练时内化结构和化学约束,减少暗区,提升离后验鲁棒性,在QM9和GEOM-Drugs上取得显著改进。

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2606.14035 2026-06-15 cs.CV 新提交 83%

Toward 360-Degree Indoor Panorama Editing via Tuning-Free Diffusion Model with Refocusing Cross-Attention

面向360度室内全景编辑的基于重聚焦交叉注意力的免调优扩散模型

Dinh-Khoi Vo, Nhut-Thanh Le-Hinh, Viet-Tham Huynh, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FocusDiff框架,通过重聚焦交叉注意力实现免调优的精确区域编辑,并扩展到360度室内全景编辑,在局部编辑基准LIMB上优于现有零样本方法。

Comments ICCCI 2026. Project page: https://vdkhoi20.github.io/FocusDiff

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2606.14072 2026-06-15 cs.CV cs.CL 新提交 79%

Diffusion-Refined Segmentation and Vision-Language Interpretation for Pediatric Brain Tumor MRI

扩散细化分割与视觉-语言解释用于儿童脑肿瘤MRI

Wentao Ke, Jianche Liu

机构 * Department of Mechanical Engineering, Stanford University(斯坦福大学机械工程系) School of Medicine, Stanford University(斯坦福大学医学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出两阶段框架,先用Swin-UNETR粗分割,再用条件扩散模型细化边界,最后结合多模态语言模型生成结构化报告,提升儿童脑肿瘤分割精度和可解释性。

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2606.13964 2026-06-15 cs.CV 新提交 79%

CaricHarmony: Contrastive Diffusion Paths for Identity-Preserving Caricature Synthesis

CaricHarmony:身份保持的漫画合成的对比扩散路径

Dongyu Wang, Dar-Yen Chen, Yi-Zhe Song

机构 * SketchX, CVSSP, University of Surrey(萨里大学CVSSP实验室SketchX组)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CaricHarmony,一种无需训练的方法,通过并行无污染扩散路径解决身份与形状条件信号污染问题,实现平衡的漫画合成,在保持身份一致性的同时达到最优形状保真度。

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2606.13796 2026-06-15 stat.ML cs.LG 新提交 78%

Recursively Trained Diffusion Models: Limiting Collapse Distribution and Spectral Characterization

递归训练的扩散模型:限制崩溃分布与谱特征

Naïl B. Khelifa, Richard E. Turner, Ramji Venkataramanan

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究递归训练扩散模型时的分布崩溃问题,证明即使完美学习也会因早期停止导致漂移,并收敛到唯一极限分布,该分布具有低通滤波谱特性。

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2606.14598 2026-06-15 cs.LG 新提交 78%

Realizing Native INT8 Compute for Diffusion Transformers on Consumer GPUs: A Fused INT8 GEMM Kernel for Ideogram 4.0

在消费级GPU上实现扩散Transformer的原生INT8计算:用于Ideogram 4.0的融合INT8 GEMM内核

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对消费级Ampere GPU上INT8量化比FP8/NF4更慢的问题,提出融合Triton INT8 GEMM内核,直接利用INT8张量核心,在Ideogram 4.0中实现2.8-4.2倍加速,端到端速度提升约10%,使1024px单卡可行。

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2606.14535 2026-06-15 cs.RO 新提交 78%

Spatially Conditioned Diffusion Policy: Learning Precise and Robust Manipulation with a Single RGB Camera

空间条件扩散策略:使用单个RGB相机学习精确且鲁棒的操作

Seoyoon Kim, Kanghyun Kim, Dongwoo Ko, Yeong Jin Heo, Min Jun Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院) Neuromeka

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出空间条件扩散策略(SCDP),利用末端执行器轨迹作为视觉注意力锚点,通过多尺度特征编码和空间条件模块,在单相机设置下实现精确鲁棒的操作。

Comments 15 pages

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2606.14139 2026-06-15 cs.LG 新提交 78%

Decoupled Latent Optimization of Diffusion Models for Full Waveform Inversion

全波形反演的扩散模型解耦潜变量优化

Chen Min, Zheng Ma

机构 * School of Mathematical Sciences, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学数学科学学院) CMA-Shanghai, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学CMA-上海)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出解耦潜变量优化(DLO),通过二次惩罚目标分离物理变量和潜变量,结合数据保真度梯度和扩散先验,在OpenFWI基准上优于经典正则化和现有扩散方法。

Comments 35 pages, 14 figures

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2606.14084 2026-06-15 cs.RO 新提交 78%

Self-Improving VLA Policies: Selected Diffusion Noise for Spurious-Robust Action Smoothing

自我改进的VLA策略:用于抗伪影动作平滑的选择性扩散噪声

Duc Minh Nguyen, Bao-Ngoc Dao, Tung M. Luu, Binh Gia Nguyen, Vinh Tong, Anji Liu, Vu N. Duong, Dung D. Le, Daniel Sonntag, Trung Le, Ngan Le, Jan Peter, An Thai Le, Minh Nhat Vu, Mathias Niepert, Khoa D. Doan, Duy M. H. Nguyen, Vien Anh Ngo

机构 * Center for AI Research, VinUniversity(VinUniversity人工智能研究中心) VinRobotics KAIST(韩国科学技术院) University of Stuttgart(斯图加特大学) IMPRS-IS(国际马克斯·普朗克智能系统研究学院) National University of Singapore(新加坡国立大学) DFKI(德国人工智能研究中心) University of Oldenburg(奥尔登堡大学) Monash University(莫纳什大学) University of Arkansas(阿肯色大学) TU Darmstadt(达姆施塔特工业大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出一种无需训练的选择性扩散噪声方法,通过动态采样噪声向量增强视觉-语言-动作策略的鲁棒性和动作平滑性,在仿真和真实场景中成功率分别提升8%和10%。

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2606.13883 2026-06-15 cs.RO 新提交 78%

Guided Diffusion with Distilled Vision-Language Reliability for Aerial Navigation

基于蒸馏视觉语言可靠性的引导扩散用于空中导航

Ivan Valuev, Iana Zhura, Valerii Serpiva, Didar Seyidov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出一种可靠性感知的扩散规划器,通过蒸馏视觉语言模型生成场景级可靠性热图,引导去噪过程处理不可靠区域,显著降低无人机导航中的障碍物违反率并提高区域可靠性。

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2606.14630 2026-06-15 math.NA cs.NA 新提交 78%

Parameter-robust well-posedness and discretisation for coupled Darcy--Forchheimer and advection-diffusion-reaction equations

耦合Darcy-Forchheimer与对流-扩散-反应方程的参数鲁棒适定性与离散化

Rishi Das, Harsha Hutridurga, Amiya K. Pani, Ricardo Ruiz-Baier

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 将Banach空间中扰动鞍点问题的适定性理论推广到参数无关稳定性,应用于对流-扩散-反应方程混合形式及其与Darcy-Forchheimer方程的耦合,证明系统对渗透率、Forchheimer系数和反应调制参数稳定,并用混合有限元离散和算子预条件子实现参数鲁棒性。

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2606.14570 2026-06-15 physics.ao-ph cs.AI cs.LG 新提交 78%

Regional Climate Model Emulation with Diffusion Approaches: What is the Added Value of Generative Machine Learning?

基于扩散方法的区域气候模型模拟:生成式机器学习的附加价值是什么?

Mikel N. Legasa, Antoine Doury, Achille Gellens, Redouane Lguensat, Clara Naldesi, Soulivanh Thao, Mathieu Vrac

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) CNRS(法国国家科学研究中心) Institut Pierre Simon Laplace(皮埃尔·西蒙·拉普拉斯研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出ParamDiffusion,一种两阶段扩散框架,与确定性方法对比,评估生成式机器学习在区域气候模型模拟中的附加价值,发现扩散方法能高技巧地再现气候统计特征,但极端事件模拟仍有不足。

Comments Submitted to Journal of Advances in Modeling Earth Systems (JAMES)

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2606.14330 2026-06-15 physics.chem-ph nlin.PS 新提交 78%

Thermal feedback as a kinetic control mechanism in reaction-diffusion pattern formation

反应扩散图案形成中的热反馈作为动力学控制机制

Sudip Dutta, Pushpita Ghosh

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 通过耦合Arrhenius型温度依赖的活化-抑制剂动力学,研究非等温反应扩散系统中的热反馈对图案稳定性和选择的影响,发现热反馈增强不稳定性并改变波长选择,边界热交换可调控时空组织。

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2606.14390 2026-06-15 cond-mat.dis-nn stat.ML 新提交 78%

Local Coverage Governs Memorization in Diffusion Models

局部覆盖支配扩散模型中的记忆化

Claudia Merger, Sebastian Goldt

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 通过扩散模型与核密度估计的联系,发现记忆化由局部数据覆盖主导:低覆盖区域孤立样本被记忆,高覆盖区域支持插值泛化。

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2606.14133 2026-06-15 cond-mat.stat-mech physics.chem-ph 新提交 78%

Diffusion-driven autocatalytic dynamics on a sphere

球面上的扩散驱动自催化动力学

Denis S. Grebenkov

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究粒子在球面外扩散并以催化速率复制的集体动力学,通过单粒子扩散传播子分析种群大小的统计特性,揭示长时间下的亚临界、临界和超临界相图。

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2606.14003 2026-06-15 cond-mat.mtrl-sci cs.LG physics.comp-ph 新提交 78%

XRDiff: Crystal Structure Prediction from Powder X-Ray Diffraction Data Using Diffusion Models

XRDiff: 使用扩散模型从粉末X射线衍射数据进行晶体结构预测

Nofit Segal, Mingda Li, Benjamin Kurt Miller, Rafael Gómez-Bombarelli

机构 * Department of Materials Science and Engineering, MIT(材料科学与工程系,麻省理工学院) Department of Nuclear Science and Engineering, MIT(核科学与工程系,麻省理工学院) FAIR, Meta(FAIR,Meta)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出XRDiff扩散模型,从粉末X射线衍射数据恢复晶体结构,在模拟基准上实现强结构恢复率,并采用基于峰值的编码提升对实验数据的泛化能力。

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2606.14700 2026-06-15 cs.CV 新提交 70%

RepFusion: Leveraging Multimodal Priors for Denoising in Representation Space

RepFusion:利用多模态先验在表示空间中进行去噪

Xichen Pan, Aashu Singh, Satya Narayan Shukla, Xiangjun Fan, Shlok Kumar Mishra, Saining Xie

机构 * Meta AI New York University(纽约大学)

专题命中 扩散模型 :text-to-image(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RepFusion方法,利用多模态大语言模型作为噪声表示编码器,为扩散变压器提供条件信号,在相似推理预算下优于新初始化解码器基线。

Comments Project Page: https://xichenpan.com/repfusion

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2606.14317 2026-06-15 cs.CV 新提交 57%

CausalMotion: Structured Physical Reasoning as Keyframe and Trajectory Guidance for Training-Free Video Generation

CausalMotion: 基于关键帧与轨迹引导的结构化物理推理实现免训练视频生成

Sihan Zhuang, Xinyuan Chen, Tianfan Xue, Yaohui Wang

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) ShanghaiTech University(上海科技大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CausalMotion框架,利用视觉语言模型将文本提示分解为因果一致的关键帧和物体运动轨迹,作为软约束引导预训练视频扩散模型,无需额外训练即可提升物理合理性和时间连贯性。

Comments Project Page: https://zhuangsh0713.github.io/CausalMotion/

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2606.14230 2026-06-15 cs.CV cs.CL 新提交 57%

A Multi-Domain Feature Fusion Framework for Generalizable Deepfake Detection Across Different Generators

面向不同生成器的可泛化深度伪造检测的多域特征融合框架

Amna Amjid, Sana Qadir, Mehwish Fatima, Raja Khurram Shahzad

机构 * School of Electrical Engineering and Computer Science (SEECS), National University of Sciences and Technology (NUST), Islamabad, Pakistan(巴基斯坦国立科技大学电气工程与计算机科学学院) Department of Communication, Quality Management and Information Systems, Mid Sweden University, Ostersund Campus, Sweden(瑞典中部大学通信、质量管理和信息系统系,厄斯特松德校区) Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Lulea University of Technology, Luleå, Sweden(瑞典吕勒奥理工大学计算机科学、电气与空间工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SGFF-Net,融合空间、梯度和DWT频率表示,在双残差学习架构中实现跨生成器和跨范式的深度伪造检测,准确率提升至79.80%。

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2606.13861 2026-06-15 cs.CV 新提交 57%

Temporal Backtracking Search for Test-time Generative Video Reasoning

时间回溯搜索:测试时生成式视频推理

Sejoon Jun, Zheng Ding, Huangyuan Su, Weirui Ye, Yilun Du

机构 * Northeastern University(东北大学) Independent Researcher(独立研究者) Harvard & Kempner(哈佛大学与肯普纳研究所) MIT(麻省理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出时间回溯搜索(TBS),通过将搜索空间转移到时间轴,在扩散过程中定位失败点并回溯重启,显著提升视频模型在测试时的推理能力。

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2606.14638 2026-06-15 cs.CV astro-ph.EP 新提交 57%

Improving Lunar Topography with Deep Learning Schrödinger Bridges

利用深度学习薛定谔桥改进月球地形

Matthew Repasky, Erwan Mazarico, Michael K. Barker, Stefano Bertone, Terence J. Sabaka, Yao Xie

机构 * H. Milton Stewart School of Industrial and Systems Engineering, Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院H. Milton Stewart工业与系统工程系) NASA Goddard Space Flight Center(美国国家航空航天局戈达德太空飞行中心) Center for Research and Exploration in Space Science and Technology (CRESST II), University of Maryland, College Park(马里兰大学帕克分校空间科学与技术研究与探索中心(CRESST II)) National Institute for Astrophysics (INAF), Astrophysical Observatory of Turin(意大利国家天体物理研究所(INAF)都灵天体物理天文台)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于扩散薛定谔桥的生成模型,结合光学影像约束,实现月球地形超分辨率重建,并提供像素级不确定性估计。

Journal ref The Planetary Science Journal 7.6 (2026): 139

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2606.14620 2026-06-15 cs.LG 新提交 50%

Neither Parallel Nor Sequential: How DiffusionGemma Actually Commits Tokens

既非并行也非顺序:DiffusionGemma 实际如何提交令牌

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过钩取DiffusionGemma 26B的采样器接受步骤,测量其解码顺序,发现解码既非并行也非块自回归,而是呈现部分从左到右的提交偏差,且块大小是测量尺度的伪影而非架构特性。

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