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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 88 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 67 篇

2606.02044 2026-06-12 cs.LG physics.med-ph 版本更新 50%

Realistic noise synthesis reduces bias and improves tissue microstructure estimation with supervised machine learning

真实噪声合成减少偏差并改善有监督机器学习的组织微结构估计

Bradley G. Karat, Maëliss Jallais, Ali R. Khan, Santiago Aja-Fernández, Jelle Veraart, Marco Palombo

机构 * Robarts Research Institute, Schulich School of Medicine and Dentistry, The University of Western Ontario(罗巴茨研究所在,施密特医学与牙科学院,温哥华大学) Center for Biomedical Imaging, Department of Radiology, NYU Grossman School of Medicine(生物医学成像中心,放射科,纽约大学格罗斯曼医学院) Cardiff University Brain Research Imaging Center (CUBRIC), School of Psychology, Cardiff University(卡迪夫大学脑研究成像中心(CUBRIC),心理学学院,卡迪夫大学) School of Computer Science and Informatics, Cardiff University(计算机科学与信息学院,卡迪夫大学) Laboratorio de Procesado de Imagen, Universidad de Valladolid(图像处理实验室,瓦尔达利德大学) Instituto de Investigación Biosanitaria de Valladolid, IBioVALL(瓦尔达利德生物医学研究所,IBioVALL)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对扩散MRI中模拟与实测信号噪声不匹配导致的协变量偏移问题,提出真实噪声合成框架,通过引入Rician期望和有效后处理噪声方差,显著降低参数估计偏差并提高精度。

Comments * Shared first author

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2606.00193 2026-06-12 cs.CL 版本更新 50%

BOUTEF: A Multilingual Corpus for FakeNews in North Africa -- Language as a Weapon

BOUTEF:北非假新闻的多语种语料库——语言作为武器

Kamel Smaili, Yassine Toughrai, Amina Laggoun, David Langlois

机构 * Loria, CNRS, Université de Lorraine(Loria研究所、法国国家科学研究中心、洛林大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文构建了包含阿尔及利亚和突尼斯多语种(MSA、方言、Arabizi、法语、英语等)的假新闻语料库BOUTEF,通过定量与定性分析揭示了假新闻依赖情感化叙事、耸人听闻框架和混合语言实践来增强传播力,而辟谣内容则更注重事实和验证。

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2512.15133 2026-06-12 cs.CE cs.AI 版本更新 50%

HD-Prot: A Protein Language Model for Joint Sequence-Structure Modeling with Continuous Structure Tokens

HD-Prot:一种使用连续结构令牌进行联合序列-结构建模的蛋白质语言模型

Yi Zhou, Haohao Qu, Yunqing Liu, Shanru Lin, Le Song, Wenqi Fan

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(马尔代夫人工智能大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出HD-Prot,一种混合扩散蛋白质语言模型,通过连续结构令牌将序列pLM扩展为多模态,实现联合序列-结构建模,在多种任务上取得竞争性能。

Comments This is the long version of the corresponding paper to appear at KDD 2026

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2605.18817 2026-06-12 cs.LG 版本更新 50%

Multi-Token Residual Prediction

多令牌残差预测

Yufeng Xu, Zishuo Bao, Qian Wang, Zeshen Zhang, Haoqi Zhang, Bowen Peng, Ang Li, Rahul Chalamala, Yucheng Lu

机构 * New York University(纽约大学) New York University Shanghai(纽约大学上海) Nos Research(Nos研究) Modal

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种轻量级模块Multi-token Residual Prediction,通过利用去噪过程中相邻步骤的logit分布相似性,在单次骨干网络前向传播中实现依赖感知的多令牌去噪,从而在成本较低的情况下提高去噪效率。

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2511.18566 2026-06-12 physics.flu-dyn 版本更新 50%

Effect of subgrid-scale anisotropy on wall-modeled large-eddy simulation of turbulent flow with smooth-body separation

亚网格尺度各向异性对光滑体分离湍流壁面模化大涡模拟的影响

Di Zhou, H. Jane Bae

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究亚网格尺度各向异性应力在壁面模化大涡模拟光滑体分离流中的作用,发现基于涡粘的模型在网格细化时预测分离泡尺寸非单调,而各向异性模型更一致;迎风面强顺压梯度区是关键,各向异性应力通过改变亚网格耗散和扩散影响雷诺应力和分离起始。

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2603.08415 2026-06-12 math.NA cs.NA 版本更新 50%

Discontinuous Galerkin approximation of a nonlinear multiphysics problem arising in ultrasound-enhanced drug delivery

超声增强药物递送中非线性多物理场问题的间断伽辽金逼近

Femke de Wit, Vanja Nikolić

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对超声增强药物递送,提出耦合Westervelt波动方程与对流扩散方程的数学模型,采用间断伽辽金方法离散,证明了半离散压力子问题的适定性与最优收敛率,并验证了数值实验。

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2602.12753 2026-06-12 cs.LG 版本更新 50%

Hierarchical Successor Representation for Robust Transfer

层次化后继表示用于鲁棒迁移

Changmin Yu, Máté Lengyel

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) DeepMind(深度思维)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出层次化后继表示(HSR),通过时间抽象构建鲁棒的状态特征,结合非负矩阵分解实现稀疏低秩表示,支持多隔间环境下的高效任务迁移与探索。

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2602.01636 2026-06-12 math.NA cs.NA 版本更新 50%

Low-order CR--RT equilibrated-flux certification for semilinear problems on anisotropic meshes

各向异性网格上半线性问题的低阶CR--RT均衡流认证

Hiroki Ishizaka

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对半线性扩散-反应问题,提出基于CR--RT均衡流的低阶认证框架,通过牛顿-康托罗维奇论证给出显式半径ρ确保解存在唯一,并利用伴随修正缩小感兴趣量的区间。

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2601.21570 2026-06-12 cs.AI cs.RO 版本更新 50%

From Digital to Physical: Digital Agents as Autonomous Coaches for Physical Intelligence

从数字到物理:数字代理作为物理智能的自主教练

Zixing Lei, Genjia Liu, Yuanshuo Zhang, Qipeng Liu, Yuzhu Cai, Sixiang Chen, Jixian Wu, Yunhong Wang, Weixin Li, Chuan Wen, Bo Zhao, Shanghang Zhang, Wenzhao Lian, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学人工智能学院) Zhongguancun Academy, Beijing, China(中关村学院) School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学集成电路学院) School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China(上海交通大学计算机科学学院) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出EmboCoach-Bench基准,评估LLM代理自主设计具身策略的能力,通过迭代调试和优化,代理在平均成功率上超越人工基线26.5%,并具备自我修正能力。

Comments 53 pages, 12 figures

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2507.07947 2026-06-12 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

Reconstructing Template-Memorized Images from Natural Prompts

从自然提示中重建模板记忆的图像

Sol Yarkoni, Mahmood Sharif, Roi Livni

机构 * School of Electrical & Computer Engineering(电气与计算机工程学院) School of Computer Science & AI(计算机科学与人工智能学院) Tel Aviv University(特拉维夫大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种低资源攻击方法,利用模板化电商数据中的模式,从自然提示中重建训练集中的记忆图像,揭示隐私风险。

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2512.25056 2026-06-12 stat.ME 版本更新 50%

Sequential Bayesian parameter-state estimation in dynamical systems with noisy and incomplete observations via a variational framework

基于变分框架的含噪声不完全观测动态系统序贯贝叶斯参数-状态估计

Liliang Wang, Alex Gorodetsky

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种在线变分推断框架,通过分解联合后验为参数边缘分布和条件状态分布,实现动态系统参数与状态的联合估计,并给出误差上界理论保证,数值实验验证了其在混沌和高维系统中的鲁棒性与可扩展性。

Comments 31 pages, 8 figures

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2410.01082 2026-06-12 q-bio.TO 版本更新 50%

Comparative CFD modelling of the interplay between aqueous humour hydrodynamics and drug and nanocarrier transport for glaucoma drug delivery via intracameral injection, drug-eluting implants and contact lenses

青光眼药物经前房注射、药物洗脱植入物和隐形眼镜递送的眼前段药物和纳米载体输运的CFD比较建模

Nazifa Begum, Robert Dinita, Naman Patel, Umar Pitafi, Tao Chen, Cynthia Yu-Wai-Man, Daniel Sebastia-Saez

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究开发CFD框架,比较前房注射、药物洗脱植入物和隐形眼镜三种递送策略的药物输运、滞留和空间分布,以评估青光眼治疗效果。

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2507.03660 2026-06-12 cs.LG 版本更新 50%

Single vs. Multiple Branches in DeepONet and S-DeepONet: Network Architecture Follows Coupling in Multiphysics Systems

DeepONet和S-DeepONet中的单分支与多分支:网络架构遵循多物理系统中的耦合

Jaewan Park, Kazuma Kobayashi, Qibang Liu, Seid Koric, Diab Abueidda, Syed Bahauddin Alam

机构 * National Center for Supercomputing Applications, University of Illinois at Urbana-Champaign(国家超级计算应用中心,伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) The Grainger College of Engineering, Mechanical Science and Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign(格拉inger工程学院,机械科学与工程系,伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) The Grainger College of Engineering, Nuclear, Plasma & Radiological Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign(格拉inger工程学院,核物理与辐射工程系,伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Department of Industrial and Manufacturing Systems Engineering, Kansas State University(工业与制造系统工程系,堪萨斯州立大学) Civil and Urban Engineering Department, New York University Abu Dhabi, UAE(土木与城市工程系,纽约大学阿布扎比分校,阿联酋)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究比较单分支与多分支神经算子架构在强耦合多物理系统中的表现,发现单分支网络在紧耦合场景下通过共享潜在表示优于多分支,而多分支适用于解耦或单物理任务,代理模型加速高达1.8×10^4倍。

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2505.12756 2026-06-12 math.AP 版本更新 50%

A note on global in-time behavior for the semilinear nonlocal heat exchanger system

关于半线性非局部热交换系统全局时间行为的注记

Yan Liu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究具有分数阶拉普拉斯算子的非局部反应扩散系统的全局时间渐近行为,在超临界情形下证明全局存在性,并在一般L^m框架下给出全局解的渐近轮廓,同时确定次临界和临界情形下局部解生命跨度的下界估计。

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2501.08425 2026-06-12 cs.LG math.AP math.PR 版本更新 50%

Is Stochastic Gradient Descent Effective? A PDE Perspective on Machine Learning processes

随机梯度下降有效吗?机器学习过程的PDE视角

Davide Barbieri, Matteo Bonforte, Peio Ibarrondo

机构 * Departamento de Matemáticas, Universidad Autónoma de Madrid, ICMAT - Instituto de Ciencias Matemáticas, CSIC-UAM-UC3M-UCM(数学系,马德里自治大学,ICMAT数学科学研究所,CSIC-UAM-UC3M-UCM)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过Fokker-Planck型抛物PDE分析SGD行为,区分漂移和扩散两个阶段,量化浓度现象并证明平均退出时间界限,为非凸损失和退化扩散矩阵下的渐近收敛提供新结果。

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2. 可控生成 6 篇

2606.09171 2026-06-12 cs.HC 新提交 71%

sketch-plot: Progressive Editing for Text-to-Image Academic Figures

sketch-plot:文本到图像学术图形的渐进式编辑

Yinghao Tang, Yupeng Xie, Yingchaojie Feng, Tingfeng Lan, Jiale Lao, Wei Chen

专题命中 可控生成 :text-to-image(title)

AI总结 提出sketch-plot系统,通过三层渐进式编辑流水线(PNG、可编辑拼图、SVG)实现文本生成学术图形的精确编辑,用户按需选择编辑层级,避免全局重绘。

Comments 6 pages, 3 figures. Submitted to the KDD 2026 Workshop on AI Data Scientist

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2506.18493 2026-06-12 cs.CV 版本更新 70%

ShowFlow: From Robust Single Concept to Condition-Free Multi-Concept Generation

ShowFlow: 从鲁棒的单概念到无条件的多概念生成

Trong-Vu Hoang, Quang-Binh Nguyen, Thanh-Toan Do, Tam V. Nguyen, Minh-Triet Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science(科学大学) Vietnam National University(越南国家大学) Monash University(墨尔本大学) University of Dayton(Dayton大学)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ShowFlow框架,通过KronA-WED适配器和语义感知注意力正则化增强单概念生成,并利用SAMA和布局一致性指导实现无额外条件的多概念生成。

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2606.13041 2026-06-12 cs.CV cs.GR cs.MM 新提交 67%

SeamEdit: A Black-Box VLM-Agnostic Pipeline for Large-Image Semantic Editing

SeamEdit: 一种用于大图像语义编辑的黑盒VLM无关流水线

Xiangyu Lyu, Dan Lei

机构 * Technische Universität Darmstadt(达姆施塔特工业大学) Fine-Arts Educator, Yuncheng Middle School(运城中学美术教师)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.MM

AI总结 提出SeamEdit,一种无需训练、模型无关的流水线,通过五阶段后处理解决大图像分块编辑中的语义变形、对齐漂移和接缝伪影问题,实现高质量语义编辑。

Comments 19 pages, 9 figures, 2 tables

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2606.13382 2026-06-12 cs.CV cs.AI 新提交 57%

SmartFont: Dynamic Condition Allocation for Few-Shot Font Generation

SmartFont: 少样本字体生成的动态条件分配

Zian Yang, Zixin Wang

机构 * Fudan University(复旦大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SmartFont扩散框架,通过全局内容-风格生成与弱监督局部校正专家结合,并引入去噪状态条件分配模块动态加权全局与局部特征,实现少样本字体生成的全局完整性与局部细节保真度平衡。

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2606.13394 2026-06-12 cs.RO 新提交 50%

GeoHAT: Geometry-Adaptive Hybrid Action Transformer for Mobile Manipulation

GeoHAT: 几何自适应混合动作Transformer用于移动操作

Xiangyu Zhu, Renjun Wu, Luzhou Ge, Jinyan Liu, Xuesong Li

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出GeoHAT框架,通过轻量级傅里叶空间编码器注入几何信息,并采用混合全身动作解码器分解机械臂与基座动作,在ManiSkill-HAB基准上成功率提升23.7%。

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2509.17152 2026-06-12 physics.app-ph nlin.CD physics.comp-ph 版本更新 50%

Criticality of a Stochastic Dense Associative Memory Model with Exponential Interaction Function

具有指数交互函数的随机稠密联想记忆模型的临界性

Marco Cafiso, Paolo Paradisi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究随机指数稠密联想记忆模型在MNIST数据上的动力学,发现噪声诱导的相变,临界噪声水平随负载增加而降低,临界状态下呈现长时间相关动力学。

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3. 图像修复 1 篇

2402.01779 2026-06-12 eess.IV cs.CV cs.LG stat.ML 版本更新 70%

Plug-and-Play image restoration with Stochastic deNOising REgularization

即插即用图像恢复:随机去噪正则化

Marien Renaud, Jean Prost, Arthur Leclaire, Nicolas Papadakis

专题命中 图像修复 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出SNORE框架,仅在适当噪声水平图像上应用去噪器,结合随机正则化与梯度下降求解逆问题,在去模糊和修复任务上达到SOTA。

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4. 图像生成评测 3 篇

2606.13345 2026-06-12 cs.CV 新提交 57%

JointEdit3D: Feed-Forward 3D Scene Editing in a Unified Latent Space

JointEdit3D:统一潜在空间中的前馈3D场景编辑

Xinnan Zhu, Ruijie Xu, Jiayu Ying, Daoguo Dong, Jiachen Xu, Yuan Xie, Xin Tan

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Tencent(腾讯)

专题命中 图像生成评测 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出JointEdit3D,在统一RGB-几何重建生成潜在空间中通过非对称潜在修复实现前馈3D场景编辑,引入SceneAnchor分支和编辑/背景感知损失,并构建SceneEdit3D-15K数据集和SceneEdit3D-Bench基准,显著提升编辑区域质量和3D结构完整性。

Comments Preprint. Project page: https://xinnan-zhu.github.io/JointEdit3D-Page/

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2606.12434 2026-06-12 cs.CY 新提交 50%

Pluralistic-Alignment Urbanism: Operationalizing a Right to AI for Inclusive Public Space

多元对齐城市主义:将人工智能权利操作化以促进包容性公共空间

Rashid Mushkani

专题命中 图像生成评测 :text-to-image(abstract)

AI总结 提出多元对齐城市主义(PAU)框架,通过两个蒙特利尔案例研究,将公共空间AI系统视为公民基础设施,并制定程序性AI权利,以处理分歧、亚组差异和偏好判断,实现包容性治理。

Comments Accepted to The 2026 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT '26), June 25--28, 2026, Montreal, QC, Canada

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2512.21227 2026-06-12 cond-mat.mtrl-sci cs.AI 版本更新 50%

PhononBench:A Large-Scale Phonon-Based Benchmark for Dynamical Stability in Crystal Generation

PhononBench:面向晶体生成中动态稳定性的基于声子的大规模基准

Xiao-Qi Han, Ze-Feng Gao, Wen-Kao Li, Peng-Jie Guo, Zhong-Yi Lu

机构 * School of Physics, Renmin University of China(中国人民大学物理学院)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出PhononBench,首个大规模AI生成晶体动态稳定性基准,利用MatterSim势高效计算声子,评估7个模型生成的133,838个结构,发现平均动态稳定性率仅32.15%。

Comments 53 pages, 6 figures

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5. 效率与蒸馏 2 篇

2606.12575 2026-06-12 cs.CV 新提交 83%

High-Fidelity Two-Step Image Generation via Teacher-Aligned End-to-End Distillation

高保真两步图像生成:通过教师对齐的端到端蒸馏

Dongyang Liu, Ruoyi Du, David Liu, Dengyang Jiang, Liangchen Li, Qilong Wu, Zhen Li, Steven C. H. Hoi, Hongsheng Li, Peng Gao

机构 * Z-Image Team, Alibaba Group(阿里巴巴集团Z-Image团队) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Z-Image Turbo++,通过分布对齐对抗学习、步解耦参数化和迭代正则化端到端训练,将8步教师模型蒸馏为2步生成模型,显著缩小质量差距。

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2606.12594 2026-06-12 cs.AI 新提交 50%

Pythagoras-Prover: Advancing Efficient Formal Proving via Augmented Lean Formalisation

Pythagoras-Prover: 通过增强型Lean形式化推进高效形式化证明

Joshua Ong Jun Leang, Zheng Zhao, Mihaela Cătălina Stoian, Qiyuan Xu, Haonan Li, Wenda Li, Shay B. Cohen, Eleonora Giunchiglia

机构 * Imperial College London(伦敦帝国学院) University of Edinburgh(爱丁堡大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 提出Pythagoras-Prover系列,包括自回归和扩散模型,通过课程SFT、动态过滤和增强型Lean形式化(ALF)扩展验证数据,在MiniF2F-Test上以更少参数超越DeepSeek-Prover-V2。

Comments Pythagoras-Prover: Technical Report

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6. 其他图像生成 1 篇

2606.13625 2026-06-12 cs.CV 新提交 57%

Revisiting Vehicle Color Recognition in Long-Tailed Surveillance Scenarios

重新审视长尾监控场景中的车辆颜色识别

Vinícius Orrú, Bruno H. Foggiatto, Gabriel E. Lima, David Menotti, Rayson Laroca

机构 * Pontifical Catholic University of Paraná(巴拉那天主教大学) National High Court of Brazil(巴西国家高等法院) Federal University of Paraná(巴拉那联邦大学)

专题命中 其他图像生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对监控场景中车辆颜色分布高度不平衡的问题,本文提出结合生成式数据增强、视觉表征、损失重加权等方法的综合方案,在UFPR-VeSV数据集上实现94.6%微平均和79.7%宏平均准确率,宏平均比近期文献提升8.2个百分点。

Comments Accepted for presentation at the 2026 International Conference on Pattern Recognition (ICPR) - V3SC Workshop

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