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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-09 至 2026-06-09 共收录 10 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 10 篇

2606.07638 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 83%

Anchor-Conditioned Compositional Control for Landscape Image Generation

基于锚点条件的景观图像生成组合控制

Gadha Lekshmi P, Govind Arun, Rohith Syam, Ahmed Elgammal

机构 * Rutgers University–New Brunswick(罗格斯大学新布朗斯维克分校) University of Maryland–College Park(马里兰大学帕克分校) University of Technology Sydney(悉尼科技大学)

专题命中 可控生成 :image generation(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出锚点条件微调框架,通过解耦交叉注意力机制注入四维组合锚点向量,实现景观图像生成中的组合控制,在水平线检测和三分法对齐上取得最优性能。

Comments Accepted to the International Conference on Computational Creativity, ICCC 2026

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2606.09699 2026-06-09 cs.CV 新提交 79%

Cranio-Diff: Diffusion-based Cross-domain Craniofacial Reconstruction with 2D X-ray Skull Guidance and Structural Identity Constraints

Cranio-Diff: 基于扩散的跨模态颅面重建,利用二维X射线颅骨引导和结构身份约束

Ravi Shankar Prasad, Naresh Gurjar, Shashank Baghel, Chirag, Dinesh Singh

机构 * Indian Institute of Technology Mandi(印度理工学院曼迪分校) CSVTU Bhilai(恰蒂斯加尔邦斯瓦米·维韦卡南达技术大学比莱分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Cranio-Diff扩散框架,通过ControlNet的颅骨条件结构引导和生物特征文本条件,从2D X射线颅骨图像重建跨模态人脸,解决结构身份对齐问题,在120名受试者的颅面数据集上优于现有方法。

Comments 14 pages, 7 figures, BMVC 2026 conference

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2606.00967 2026-06-09 cs.CV 版本更新 70%

MedSyn2: Flexible Control of 3D CT Generation via Text and Semantically-Defined Segmentation Prompts

通过文本和语义定义的分割提示灵活控制3D CT生成

Weicheng Dai, Chenyu Wang, Binxu Li, Shantanu Ghosh, Afrooz Zandifar, Christina LeBedis, Kayhan Batmanghelich

机构 * Boston University School of Engineering(波士顿大学工程学院) Stanford University(斯坦福大学) University of Pittsburgh Medical Center(匹兹堡大学医学中心) Boston University School of Medicine(波士顿大学医学院)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种灵活的多模态框架,通过文本和可选分割提示控制3D CT生成,实现高分辨率、解剖一致且可控的体数据生成。

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2606.09131 2026-06-09 cs.AI cs.CL cs.CV cs.LG 新提交 57%

Late-Layer Fusion is Enough: Dual-Path Vision Token Routing for Multimodal Large Language Models under Visual Saturation

晚期融合足矣:面向视觉饱和的多模态大语言模型的双路径视觉令牌路由

Siyuan Liu, Jinyang Wu

机构 * School of Mechanics and Engineering Science, Peking University(北京大学力学与工程科学学院) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系)

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型中视觉令牌在深层饱和的问题,提出双路径视觉令牌路由(DPVR-LF),在饱和点将视觉令牌路由至单层可训练分支,仅最后层融合,以约3%可训练参数保持性能并减少计算。

Comments 18 pages, 4 figures. Submitted to Pattern Recognition

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2602.05845 2026-06-09 cs.CV 版本更新 57%

Self-Supervised Learning with a Multi-Task Latent Space Objective

基于多任务潜在空间目标的自监督学习

Pierre-François De Plaen, Abhishek Jha, Luc Van Gool, Tinne Tuytelaars, Marc Proesmans

机构 * ESAT-PSI, KU Leuven, Belgium(KU莱顿大学ESAT-PSI实验室) VIB.AI, KU Leuven, Belgium(KU莱顿大学VIB.AI实验室) CVL, ETH Zürich, Switzerland(苏黎世联邦理工学院CVL实验室) INSAIT, Sofia University, Bulgaria(保加利亚索菲亚大学INSAIT研究所) TRACE vzw(TRACE非营利组织)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出自预测孪生SSL的多任务公式,通过为每种空间变换分配专用预测器解决多裁剪训练失败问题,提升线性评估3.8-4%,并引入非对称裁剪视图实现语义修复预训练。

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2511.06644 2026-06-09 cs.CV 版本更新 57%

UniADC: A Unified Framework for Anomaly Detection and Classification

UniADC:统一异常检测与分类框架

Ximiao Zhang, Min Xu, Zheng Zhang, Yap-Peng Tan, Xiuzhuang Zhou

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) China University of Mining(中国矿业大学) VinUniversity(文理大学)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出UniADC模型,通过无训练可控修复网络和隐式正态判别器,同时实现异常区域检测与类别识别,在少样本甚至零样本下超越现有方法。

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2601.03256 2026-06-09 cs.CV 版本更新 57%

Muses: Designing, Composing, Generating Nonexistent Fantasy 3D Creatures without Training

Muses: 无需训练的设计、组合与生成不存在的幻想3D生物

Hexiao Lu, Xiaokun Sun, Zeyu Cai, Hao Guo, Ying Tai, Jian Yang, Zhenyu Zhang

机构 * Nanjing University(南京大学) China Agricultural University(中国农业大学)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Muses,首个无需训练的馈送式幻想3D生物生成方法,利用3D骨架实现结构感知的设计、组合与生成,在视觉保真度和文本对齐方面达到最优。

Comments Project page: https://luhexiao.github.io/Muses.github.io/

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2606.09572 2026-06-09 cs.RO cs.AI 新提交 50%

CT-VAM: A Cerebello-Thalamic-Inspired Vision-Action Model for Efficient Visuomotor Control

CT-VAM: 一种小脑-丘脑启发的视觉-动作模型用于高效视觉运动控制

Jiacheng Li, Yize Guo, Jiabin Guo, Qingchen Liu, Jiahu Qin

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) AIRLab, Department of Automation(自动化系AIRLab)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)

AI总结 提出CT-VAM模型,通过TARS条件注意力解码器融合异构输入,以68M参数实现与大型VLA模型相当的LIBERO成功率,并降低推理延迟,支持高频控制。

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2606.08003 2026-06-09 gr-qc astro-ph.CO hep-th 新提交 50%

Does Eternal Inflation Violate the Smeared Null Energy Condition?

永恒暴胀是否违反涂抹零能条件?

Dong-Hui Yu, Yong Cai

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究永恒暴胀中暴胀子的随机向上涨落是否违反涂抹零能条件(SNEC),通过Fokker-Planck方程和单轨迹分析表明,引力反作用在SNEC界限达到前已破坏背景时空假设,因此不违反SNEC。

Comments 6 pages

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2605.26078 2026-06-09 cs.LG 版本更新 50%

Global Convergence of Wasserstein Policy Gradient for Entropy-Regularized Reinforcement Learning

Wasserstein策略梯度在熵正则化强化学习中的全局收敛性

Zhaoyu Zhu, Rui Gao, Shuang Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过利用熵正则化强化学习的Bellman结构,证明了Wasserstein策略梯度(WPG)方法的全局收敛性,并建立了分布Polyak-Łojasiewicz条件。

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