图像生成

PathPainter: Transferring the Generalization Ability of Image Generation Models to Embodied Navigation

PathPainter：将图像生成模型的泛化能力迁移至具身导航

Yijin Wang, Yuru Tian, Xijie Huang, Weiqi Gai, Mo Zhu, Xin Zhou, Yuze Wu, Fei Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 图像生成评测 ：image generation(title,abstract)

AI总结 提出利用鸟瞰图作为全局先验的导航系统，通过图像生成模型理解自然语言意图并生成可通行掩码，结合跨视图定位消除里程计漂移，在无人机平台上完成160米室外长距离导航。

Comments Work in the progress. 16 pages, 13 figures