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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-05 至 2026-06-05 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 4 篇

2604.20329 2026-06-05 cs.CV cs.AI 70%

Image Generators are Generalist Vision Learners

图像生成器是通用视觉学习者

Valentin Gabeur, Shangbang Long, Songyou Peng, Paul Voigtlaender, Shuyang Sun, Yanan Bao, Karen Truong, Zhicheng Wang, Wenlei Zhou, Jonathan T. Barron, Kyle Genova, Nithish Kannen, Sherry Ben, Yandong Li, Mandy Guo, Suhas Yogin, Yiming Gu, Huizhong Chen, Oliver Wang, Saining Xie, Howard Zhou, Kaiming He, Thomas Funkhouser, Jean-Baptiste Alayrac, Radu Soricut

机构 * Google(谷歌)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);generative vision(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了图像生成器在视觉理解中的通用学习能力,通过引入Vision Banana模型,展示了图像生成训练如何像语言模型预训练一样,使模型在多种视觉任务中取得最佳性能,证明了图像生成预训练在构建基础视觉模型中的核心作用。

Comments Project Page: http://vision-banana.github.io

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2606.06390 2026-06-05 cs.CV cs.AI 57%

HomeWorld: A Unified Floorplan-to-Furnished Framework for Generating Controllable, Densely Interactive Whole-Home Scenes

HomeWorld:一个统一的从平面图到家具的框架,用于生成可控、密集交互的全屋场景

Wenbo Li, Xiaoliang Ju, Zipeng Qin, Rongyao Fang, Hongsheng Li

机构 * Ace Robotics(Ace机器人公司) CUHK MMLab(香港大学多模态实验室) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一个统一的分层框架,通过大规模真实平面图数据集训练大语言模型生成全屋平面图,结合图像生成模型和VLM优化器生成家具及小物体布局,并附加物理属性和纹理光照,实现可控、高真实感的全屋场景生成。

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2606.01935 2026-06-05 cs.CV 57%

Unified Driving Tokens: Representation- and Geometry-Guided Discrete Tokenizer for Driving World Models and Planning

统一驾驶令牌:面向驾驶世界模型和规划的表示与几何引导的离散分词器

Ziyang Yao, Zeyu Zhu, YunCheng Jiang, Zibin Guo, Huijing Zhao

机构 * Peking University(北京大学) Xiaomi EV(小米电动车)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种表示引导与几何增强的离散分词器,通过联合监督学习紧凑令牌,同时优化重建保真度、表示一致性和规划性能。

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2606.05979 2026-06-05 cs.RO cs.AI 50%

World-Language-Action Model for Unified World Modeling, Language Reasoning, and Action Synthesis

世界-语言-动作模型:统一世界建模、语言推理与动作合成

Yi Yang, Zhihong Liu, Siqi Kou, Yiyang Chen, Yanzhe Hu, Jianbo Zhou, Boyuan Zhao, Zhijie Wei, Xiao Xia, Xueqi Li, Pengfei Liu, Zhijie Deng

机构 * SJTU(上海交通大学) SII(上海研究院) HUST(华中科技大学) SCUT(华南理工大学) ECUST(东华大学) SHU(上海大学) NJUPT(南京工业大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出世界-语言-动作(WLA)模型,通过自回归Transformer联合预测文本子任务、子目标图像和机器人动作,融合世界建模与语言推理能力,实现多任务和长时域任务的最优性能。

Comments 19 pages, 10 figures

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