图像生成

Nonlinear diffusive-dispersive limits for multidimensional conservation laws

多维守恒律的非线性扩散-色散极限

Joaquim M. Correia, Philippe G. LeFloch

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究具有消失非线性扩散和色散项的多维守恒律，在扩散与色散系数相对大小条件下，证明扩散-色散解在Lp空间中一致有界并收敛到经典熵解。

Comments 17 pages

Journal ref "Advances in nonlinear partial differential equations and related areas'' (Beijing, 1997), pp. 103--123, World Sci. Publ., River Edge, NJ, 1998

Variance reduction for particle filters of systems with time-scale separation

具有时间尺度分离系统的粒子滤波方差缩减

Dror Givon, Panagiotis Stinis, Jonathan Weare

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对时间尺度分离系统，利用平均原理降维和Rao-Blackwell化分解转移概率，结合粗投影积分框架构建粒子滤波器，实现方差缩减和加速。

Comments Changed content, added examples and references

A New two-dimensional Second Order Non-oscillatory Central Scheme Applied to multiphase flows in heterogeneous porous media

一种新的二维二阶非振荡中心格式应用于非均质多孔介质中的多相流

F. Furtado, F. Pereira, S. Ribeiro

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出一种新的二维二阶半离散中心格式，通过逐维方法与全二维方法对比，解决Kurganov-Tadmor格式在五点井网边界行为不准确的问题，并应用于非均质多孔介质两相流模拟。

Monotone Numerical Schemes for a Dirichlet Problem for Elliptic Operators in Divergence Form

散度形式椭圆算子Dirichlet问题的单调数值格式

Nedzad Limić, Mladen Rogina

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对散度形式椭圆算子的Dirichlet问题，构造基于非标准模板的单调数值格式，并证明其在W_2^1、C和L_1空间中的收敛性。

Comments 22 pages, 1 figure

Kernel Convergence Estimates for Diffusions with Continuous Coefficients

连续系数扩散过程的核收敛估计

Claudio Albanese

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对具有连续系数的一维扩散方程，研究显式离散格式下核函数及其时空导数的收敛速度，提出基于路径条件和重整化群的新证明方法。

Comments 19 pages, 3 figures

Study of a finite volume - finite element scheme for a nuclear transport model

核输运模型的有限体积-有限元格式研究

Catherine Choquet, Sebastien Zimmermann

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对核废料污染问题，提出一种结合有限体积和非协调有限元方法的数值格式，并证明其稳定性、收敛性和误差估计。

Comments preprint; 26 pages; no figures

Numerical Methods for Coupled Surface and Grain Boundary Motion

耦合表面与晶界运动的数值方法

Zhenguo Pan, Brian Wetton

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对双晶中的“四分之一环”几何结构，提出两种数值公式（混合阶抛物系统和偏微分代数方程）来模拟曲率驱动和表面扩散耦合运动，并通过有限差分法求解。

Well-posedness theory for geometry compatible hyperbolic conservation laws on manifolds

流形上几何兼容双曲守恒律的适定性理论

Matania Ben-Artzi, Philippe G. LeFloch

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对流形上的非线性双曲守恒律，通过推广Kruzkov和DiPerna的欧氏理论，建立了熵解的适定性理论，并特别关注几何兼容守恒律的Lp估计。

Comments 30 pages. This is Part 1 of a series

A comparison between relaxation and Kurganov-Tadmor schemes

松弛格式与Kurganov-Tadmor格式的比较

Fausto Cavalli, Giovanni Naldi, Gabriella Puppo, Matteo Semplice

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 比较松弛格式和Kurganov-Tadmor中心格式在双曲守恒律中的表现，特别关注小时间步长下的行为，为对流扩散问题应用提供参考。

Comments 5 pages, 2 figures, 1 table

Adaptive, Fast and Oblivious Convolution in Evolution Equations with Memory

带记忆的演化方程中的自适应、快速且无记忆卷积

María López-Fernández, Christian Lubich, Achim Schädle

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出一种变步长算法，通过轮廓积分表示将卷积转化为微分方程并自适应求解，实现O(N log N)运算和O(log N)内存，替代直接实现的O(N^2)运算和O(N)内存。

Comments 22 pages

Adaptive Weak Approximation of Diffusions with Jumps

带跳跃扩散的自适应弱逼近方法

E. Mordecki, A. Szepessy, R. Tempone, G. E. Zouraris

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对带跳跃的随机微分方程的弱逼近问题，提出基于随机流和对偶后验误差展开的蒙特卡洛欧拉自适应时间步长方法，并验证其有效性。

Comments 27 pages

Numerical treatment of an initial-boundary value problem for fractional partial differential equations

分数阶偏微分方程初边值问题的数值处理

Mariusz Ciesielski, Jacek Leszczynski

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对包含Riesz-Feller空间分数阶导数的分数阶偏微分方程初边值问题，提出一种新的数值格式，并利用有限差分法求解，通过数值实验验证了方法的有效性。

Comments 18 pages, 4 figures

Journal ref Signal Processing, Volume 86, Issue 10, October 2006, Pages 2619-2631

An Adaptive Euler-Maruyama Scheme For SDEs: Convergence and Stability

随机微分方程的自适应Euler-Maruyama格式：收敛性与稳定性

H. Lamba, J. C. Mattingly, A. M. Stuart

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种仅控制时间步长漂移分量的自适应算法，并证明其收敛性与几何遍历性，解决了显式固定步长格式在漂移非线性增长时可能失去遍历性的问题。

Comments Corrected version. Cleaned up a number of proofs and replaced the incorrect proof in the appendex with a corrected one

Non-negativity preserving numerical algorithms for stochastic differential equations

随机微分方程的非负保持数值算法

Esteban Moro, Henri Schurz

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文讨论分裂步方法的构造及其相关非负性和边界保持数值算法的性质，提出新分裂步算法的收敛性证明，并通过金融、生物和物理中的数值算例验证算法有效性。

Comments 23 pages, 7 figures. Figures 6.2 and 6.3 in low resolution due to upload size restrictions. Original resolution at http://gisc.uc3m.es/~moro/profesional.html

On Incompressible Navier-Stokes Dynamics: A New Approach for Analysis and Computation

关于不可压缩Navier-Stokes动力学：一种新的分析与计算方法

Jian-Guo Liu, Jie Liu, Robert L. Pego

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出将Navier-Stokes方程视为扰动的向量扩散方程，并基于此设计了一种仅隐式处理粘性项、显式处理压力和对流项的差分格式，证明了其无条件稳定性。

Comments 15 pages. Submitted to the Proceedings of the Tenth International Conference on Hyperbolic Problems (HYP2004, held in Osaka, September 2004), Yokohama Publishers, Inc

Exploring defective eigenvalue problems with the method of lifting

用提升方法探索有缺陷的特征值问题

S. Setayeshgar, H. B. Keller, J. E. Pearson

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对零特征值有缺陷的矩阵，通过秩一扰动构造一个非缺陷的奇异矩阵L，使得L的零向量与A的零向量易于关联，从而更精确地数值计算零向量。

Comments 16 pages, including 4 figures

MIND: Multi-Scale Intent Diffusion for Text-Driven Physics-Based Humanoid Control

MIND: 多尺度意图扩散用于文本驱动的基于物理的人形控制

Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang, Jingyan Zhang, Juze Zhang, Xin Chen, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； Bytedance Seed（字节跳动种子） ； Stanford University（斯坦福大学） ； InstAdapt 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出MIND框架，通过多尺度意图扩散机制将文本命令与低级动作语义对齐，实现基于物理的人形机器人行为生成。

Physical Plausibility Reasoning via HCM-GRPO: Empowering Compact Model for Superior Performance

通过 HCM-GRPO 实现物理合理性推理：赋能紧凑模型以获得卓越性能

Zhiyuan Hu, Zheng Sun, Yi Wei, Long Yu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Alibaba Health Information Technology Limited（阿里巴巴健康信息技术有限公司） 纠错

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对多模态大语言模型在物理合理性推理中数据缺乏和推理能力弱的问题，提出包含大规模数据集和 HCM-GRPO 方法的完整解决方案，以紧凑模型超越大规模开源和闭源模型。

Extreme Motion Generation via Hybrid Null-Space Control for Straight-Line Path Following

通过混合零空间控制实现直线路径跟踪的极端运动生成

Xinyi Yuan, Weiwei Wan, Kensuke Harada

机构 * Graduate School of Engineering Science, The University of Osaka, Japan（大阪大学工学研究科） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出一种混合控制器，结合强化学习策略和模型控制，在关节极限附近切换，以最大化机械臂沿预定轨迹的笛卡尔路径长度，在7自由度Franka FR3上平均延长27%的路径长度。

EntangleCodec: A Unified Discrete Audio Tokenizer via Semantic-Acoustic Entanglement

EntangleCodec：通过语义-声学纠缠的统一离散音频分词器

Hui Li, Yangfan Gao, Junlin Shang, Changhao Jiang, Tao Gui, Qi Zhang, Xuanjing Huang

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出EntangleCodec，一种通过将音频与丰富标题对齐学习语义-声学联合表示的统一离散音频分词器，在紧凑令牌流中捕获语言内容、说话人身份、情感、韵律和声学场景，并通过流匹配扩散解码器实现高质量重建，在音频理解和生成任务上均取得领先性能。

Comments 17 pages, 10 figures

SegTune: Structured and Fine-Grained Control for Song Generation

SegTune：歌曲生成的结构化与细粒度控制

Yuejiao Wang, Zihao Ji, Pengfei Cai, Xu Li, Haorui Zheng, Zewen Song, Zhongliang Liu, Chen Zhang, Pengfei Wan

机构 * Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 提出基于扩散Transformer的SegTune框架，通过用户或LLM指定局部音乐描述实现结构化细粒度控制，并引入LLM时长预测器实现精确歌词-音乐对齐，在音乐性和可控性上超越现有基线。

Comments This paper has been accepted to ACL 2026 as an oral presentation and has been nominated for the Best Paper Award. This work is a revised and extended version of an earlier technical report (arXiv:2510.18416). arXiv admin note: text overlap with arXiv:2510.18416

2BSDE with uncertain horizon and application to stochastic control in erratic environments

具有不确定时域的2BSDE及其在异常环境中的随机控制应用

Alberto Gennaro, Thibaut Mastrolia

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究非马尔可夫二阶倒向随机微分方程在不确定终端时域下的存在唯一性和比较原理，并将其应用于两类非马尔可夫随机控制问题，提出异常随机控制的概念。

Comments v2: revised version

Convergence of The Relative Value Iteration for the Ergodic Control Problem of Nondegenerate Diffusions under Near-Monotone Costs

近单调成本下非退化扩散遍历控制问题的相对值迭代收敛性

Ari Arapostathis, Vivek S. Borkar, K. Suresh Kumar

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对漂移控制的非退化扩散过程，在近单调运行成本结构下，研究相对值迭代算法（拟线性抛物型柯西初值问题）的解对任意有界初始条件收敛到遍历控制问题对应的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的解。

Journal ref SIAM Journal of Control and Optimization 52 (2014), no. 1, pp. 1-31

Motion Planning for Continuous Time Stochastic Processes: A Dynamic Programming Approach

连续时间随机过程的运动规划：一种动态规划方法

Peyman Mohajerin Esfahani, Debasish Chatterjee, John Lygeros

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 研究具有可能不连续样本路径的受控过程在状态空间中顺序访问某些子集并避开其他子集的随机运动规划问题，通过建立与序贯停时随机最优控制的联系，提出弱动态规划原理来刻画满足成功概率阈值的初始状态集。

Journal ref IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 61, No. 8, pp. 2155-2170, 2016

Transparent boundary conditions based on the Pole Condition for time-dependent, two-dimensional problems

基于极点条件的时间依赖二维问题的透明边界条件

Daniel Ruprecht, Achim Schädle, Frank Schmidt

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 将极点条件方法扩展到时间依赖二维问题，通过空间拉普拉斯变换的极点位置识别非物理模式，并利用解析性要求抑制这些模式，从而近似透明边界条件，数值实验表明对薛定谔和漂移扩散方程效果良好，但对波动和Klein-Gordon方程存在不稳定性。

Journal ref Numerical Methods for Partial Differential Equations 29(4), pp. 1367-1390, 2013

Generalized Navier Boundary Condition and Geometric Conservation Law for surface tension

广义Navier边界条件与表面张力的几何守恒律

J. -F. Gerbeau, T. Lelievre

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文在任意拉格朗日-欧拉框架下，通过广义Navier边界条件处理移动接触线问题，并基于扩展的几何守恒律对考虑重力和表面张力效应的数值格式进行能量稳定性分析，提出兼顾效率、稳定性和人工扩散的策略。

The information path functional approach for solution of a controllable stochastic problem

信息路径泛函方法求解可控随机问题

Vladimir S. Lerner

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文通过引入信息路径泛函（IPF）和熵泛函（EF），提出一种变分方法求解伊藤可控随机系统的控制问题，实现系统辨识与最优控制的联合优化，并证明IPF包含比香农熵更多的信息。

Comments 39 pages including 5 figures

Technical Report: Observability with Random Observations

技术报告：随机观测下的可观测性

Borhan M. Sanandaji, Michael B. Wakin, Tyrone L. Vincent

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文利用压缩感知理论，证明随机测量算子可显著降低高维系统初始状态恢复所需的测量次数，并推导了状态转移矩阵满足RIP的条件。

Comments A companion technical report which contains additional details on several topics from our revised submission "Observability with Random Observations" to the IEEE Transactions on Automatic Control, Special Issue on Relaxation Methods in Identification and Estimation Problems, on July 16, 2013 - Initial submission on November 16, 2012

Sufficient Stochastic Maximum Principle for Discounted Control Problem

折扣控制问题的充分随机最大值原理

Bohdan Maslowski, Petr Veverka

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对无限时域折扣随机控制问题，在哈密顿函数凹性假设下建立了充分的庞特里亚金最大值原理，并应用于受控随机逻辑斯蒂方程。

Stochastic maximum principle for optimal control of SPDEs

随机偏微分方程最优控制的随机最大值原理

Marco Fuhrman, Ying Hu, Gianmario Tessitore

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 针对由有限维维纳过程驱动的随机偏微分方程，提出了一种庞特里亚金型最大值原理，通过引入两个伴随过程处理依赖于控制参数的扩散系数和一般控制空间。

Comments This is the long version of arXiv:1206.2119