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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-06-02 至 2026-06-02 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像生成评测 9 篇

2606.02535 2026-06-02 cs.CV 57%

LL-Bench: Rethinking Low-Level Vision Evaluation in the Era of Large-Scale Generative Models

LL-Bench: 在大规模生成模型时代重新思考低级视觉评估

Lu Liu, Huiyu Duan, Chenxin Zhu, Jintong Lu, Haoyun Jiang, Liu Yang, Qiang Hu, Guangtao Zhai, Xiaoyun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出LL-Bench基准,包含大量真实退化图像和人工偏好标注,系统评估大规模生成模型在低级视觉任务中的性能,并引入LL-Score评估器以更好对齐人类偏好。

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2606.01911 2026-06-02 cs.CV 57%

Residual Decoder Adapter: ID-Preserving Tokenizer Adaption for Autoregressive Text Rendering

残差解码器适配器:用于自回归文本渲染的身份保持分词器适配

Dongxing Mao, Jinpeng Wang, Jiahao Tang, Kevin Qinghong Lin, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Min Li, Jingru Tan

机构 * Central South University(中南大学) University of Oxford(牛津大学) Microsoft Research(微软研究院)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出残差解码器适配器(RDA),通过引入配对码本和平行分支学习像素空间残差,在不重新训练分词器和自回归模型的情况下显著提升文本渲染性能。

Comments CVPR 2026 poster

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2606.00931 2026-06-02 cs.CV cs.AI 57%

CV-Arena: An Open Benchmark for Instructional Computer Vision Problem Solving with Human-AI Collaborative Preferences

CV-Arena: 面向教学计算机视觉问题求解的开放基准与人类-AI协作偏好

Fangzhou Lin, Peiran Li, Lingyu Xu, Wenjing Chen, Qianwen Ge, Shuo Xing, Mingyang Wu, Xiangbo Gao, Siyuan Yang, Kazunori Yamada, Ziming Zhang, Haichong Zhang, Zhen Dong, Ming-Hsuan Yang, Zhengzhong Tu

机构 * Texas A&M University(德克萨斯A&M大学) Worcester Polytechnic Institute(沃斯特理工大学) Tohoku University(东北大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) NVIDIA(英伟达) UCSB(加州大学圣塔芭芭拉分校) UC Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 图像生成评测 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CV-Arena基准,包含12K高分辨率真实图像指令对,覆盖16种任务类型,并采用Active Elo协议结合人类与AI偏好评估21个系统,揭示指令遵循、物理推理等方面的差距,同时开发CV-Agent代理模型展示闭环推理的潜力。

Comments 26 pages, 7 figures, 11 tables

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2606.00630 2026-06-02 cs.CV stat.ML 57%

A Systematic Benchmark of Intraoperative Ultrasound-to-MR Synthesis for Brain Tumour Surgery

脑肿瘤手术中术中超声到MR合成的系统基准测试

Olga Esteban-Sinovas, Santiago Cepeda, Ignacio Arrese, Rosario Sarabia

机构 * Department of Neurosurgery, Neurovascular Unit Río Hortega University Hospital(里奥霍尔特ega大学医院神经外科部门,神经血管单元) Specialized Group in Biomedical Imaging and Computational Analysis (GEIBAC)(生物医学成像与计算分析专项组(GEIBAC)) Instituto de Investigación Biosanitaria de Valladolid (IBioVALL)(瓦尔拉多利德生物医学研究 institute(IBioVALL))

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对脑肿瘤手术中术中超声(ioUS)到MR图像合成问题,本研究在公共ReMIND数据集上系统比较了6种生成器、4种推理模式和2种目标,结合图像保真度指标和下游分割评估,发现感知质量(LPIPS)与下游效用最相关,而SSIM与效用负相关,SynDiff-2.5D在下游分割中表现最佳。

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2602.15278 2026-06-02 cs.CV cs.AI 57%

Visual Persuasion: What Influences Decisions of Vision-Language Models?

视觉说服:什么影响了视觉语言模型的决策?

Manuel Cherep, Pranav M R, Pattie Maes, Nikhil Singh

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院) MIT Media Lab(MIT媒体实验室)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一个框架,通过控制图像选择任务并系统性地扰动输入,利用视觉提示优化方法推断视觉语言模型的潜在视觉效用,揭示影响模型决策的视觉偏好。

Comments Accepted to ICML 2026

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2601.04946 2026-06-02 cs.CV cs.AI 57%

Prototypicality Bias Reveals Blindspots in Multimodal Evaluation Metrics

原型性偏差揭示多模态评估指标中的盲点

Subhadeep Roy, Gagan Bhatia, Steffen Eger

机构 * University of Technology Nuremberg(图恩大学)

专题命中 图像生成评测 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文通过构建受控诊断基准PROTOBIAS,发现并验证了多模态评估指标中存在原型性偏差,即倾向于选择视觉或社会原型性高但语义错误的图像,并提出了轻量级对比训练评估器PROTOSCORE作为缓解基线。

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2606.02287 2026-06-02 cs.LG cs.AI 50%

CityTrajBench: A Unified Benchmark for City-Scale Vehicle Trajectory Generation

CityTrajBench: 城市尺度车辆轨迹生成的统一基准

Shibo Zhu, Xiaodan Shi, Dayin Chen, Yuntian Chen, Haoran Zhang, Tianhao Wu, Jinyue Yan

机构 * Department of Building Environment and Energy Engineering, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China(香港理工大学建筑环境与能源工程系) Eastern Institute for Advanced Study, Eastern Institute of Technology, Ningbo, China(宁波东部先进研究所) International Centre of Urban Energy Nexus, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong SAR, China(香港理工大学城市能源 nexus 中心) Department of Computer and Systems Sciences, Stockholm University, Sweden(斯德哥尔摩大学计算机与系统科学系) Zhejiang Key Laboratory of Industrial Intelligence and Digital Twin, Eastern Institute of Technology, Ningbo, China(浙江工业智能与数字孪生重点实验室) Ningbo Institute of Digital Twin, Eastern Institute of Technology, Ningbo, China(宁波数字孪生研究所) LocationMind Inc., Tokyo 101-0042, Japan(LocationMind公司)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 为解决轨迹生成方法因数据集、预处理、表示和评估指标不一致导致的比较困难,提出CityTrajBench统一基准框架,标准化数据处理、模型适配与多级评估,并在三个真实数据集上对比统计、VAE、GAN、扩散和流匹配模型,揭示不同模型在全局真实性、轨迹几何保真度等指标上的权衡。

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2602.10056 2026-06-02 cs.LG stat.ML 50%

WildCat: Near-Linear Attention in Theory and Practice

WildCat: 理论与实践中近乎线性的注意力机制

Tobias Schröder, Lester Mackey

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract)

AI总结 提出WildCat方法,通过随机枢轴Cholesky算法选择加权核心集,在近线性时间内以超多项式误差衰减近似精确注意力,并应用于图像生成、分类和语言模型KV缓存压缩。

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2511.17502 2026-06-02 cs.RO 50%

RynnVLA-002: A Unified Vision-Language-Action and World Model

RynnVLA-002: 统一的视觉-语言-动作与世界模型

Jun Cen, Siteng Huang, Yuqian Yuan, Kehan Li, Hangjie Yuan, Chaohui Yu, Bohan Hou, Yuming Jiang, Jiayan Guo, Xin Li, Hao Luo, Fan Wang, Deli Zhao, Hao Chen

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group(达摩院,阿里巴巴集团) Hupan Lab(虎扑实验室) Zhejiang University(浙江大学)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract)

AI总结 提出统一视觉-语言-动作(VLA)与世界模型的框架RynnVLA-002,通过联合学习环境动态和动作规划,在仿真和真实机器人任务中显著提升成功率。

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