arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 101 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 101 篇

2605.30049 2026-05-29 cs.AI 90%

Robust and Generalizable Safety Steering for Text-to-Image Diffusion Transformers

面向文本到图像扩散Transformer的鲁棒且可泛化的安全引导

Zihao Xue, Yan Wang, Zhen Bi, Long Ma, Zhonglong Zheng, Zeyu Yang, Bingyu Zhu, Longtao Huang, Jie Xiao, Jungang Lou

机构 * Huzhou Normal University(湖州师范学院) Alibaba Group(阿里巴巴集团) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhejiang Normal University(浙江师范大学) Zhejiang University of Technology(浙江工业大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(title,abstract);image generation(abstract)

AI总结 提出SafeDIG框架,通过位置感知稀疏特征迁移实现扩散Transformer的安全引导,在保持源域安全性和图像质量的同时,有效降低目标域和整体不安全生成率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.29809 2026-05-29 cs.CR cs.CV cs.GR cs.LG cs.MM 89%

Cert-LAS: Toward Certified Model Ownership Verification for Text-to-Image Diffusion Models via Layer-Adaptive Smoothing

Cert-LAS:通过层自适应平滑实现文本到图像扩散模型的认证模型所有权验证

Leyi Qi, Yiming Li, Siyuan Liang, Zhengzhong Tu, Dacheng Tao

机构 * Generative AI Lab, College of Computing Data Science, Nanyang Technological University, Singapore Department of Computer Science Engineering, Texas A\&M University, USA

专题命中 扩散模型 :text-to-image(title,abstract);diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.MM

AI总结 提出Cert-LAS方法,基于层自适应平滑和扩散分类器嵌入水印,通过假设检验验证模型所有权,并证明在恶意移除攻击下仍能可靠验证。

Comments This paper has been accepted to the International Conference on Machine Learning (ICML) 2026. 26 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.03221 2026-05-29 cs.CR cs.CV 88%

BadBlocks: Low-Cost and Stealthy Backdoor Attacks Tailored for Text-to-Image Diffusion Models

BadBlocks: 针对文本到图像扩散模型的低成本、隐蔽后门攻击

Jia Wu, Yu Pan, Junjun Yang, Yi Du

机构 * Shanghai Polytechnic University(上海理工大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(title);image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出BadBlocks攻击方法,通过仅污染UNet架构中的特定块,在保持其他组件不变的情况下,以30%的计算资源和20%的GPU时间实现高成功率且绕过注意力检测防御,揭示了不同神经层的脆弱性差异。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30230 2026-05-29 cs.CV 87%

IP-Adapter Is All You Need: Towards Fine-Tuning-Free Diffusion-Based Talking Face Generation

IP-Adapter 就够了:迈向免微调扩散模型的人脸说话视频生成

Hao Wu, Xiangyang Luo, Hao Wang, Jiawei Zhang, Yi Zhang, Jinwei Wang

机构 * Information Engineering University(信息工程大学) Huai’an University(淮安大学) Chongqing University of Post and Telecommunications(重庆邮电大学) Nankai University(南开大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,summary_cn);分类 cs.CV

AI总结 提出一种免微调范式,利用预训练的 Stable Diffusion 和 IP-Adapter,结合三个无参数组件解决身份漂移、同步误差和时间不稳定问题,在唇同步精度和视觉保真度上超越现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.26756 2026-05-29 cs.LG 87%

Localizing Memorized Regions in Diffusion Models via Coordinate-Wise Curvature Differences

通过坐标曲率差异定位扩散模型中的记忆区域

Gwangho Kim, Sungyoon Lee

机构 * Department of Computer Science, Hanyang University, Seoul, South Korea(首尔国立大学计算机科学系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,summary_cn)

AI总结 本文提出基于坐标曲率差异的方法,通过减去欠拟合基线的曲率来隔离过拟合驱动的记忆,从而在扩散模型中定位记忆区域,并在Stable Diffusion上优于先前方法。

Comments ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30038 2026-05-29 cs.LG cs.AI cs.CV 86%

Alignment-Guided Score Matching for Text-to-Image Alignment in Diffusion Models

对齐引导的分数匹配用于扩散模型中的文本到图像对齐

Jaa-Yeon Lee, Yeobin Hong, Taesung Kwon, Jong Chul Ye

机构 * Graduate School of AI, KAIST, South Korea(韩国高级人工智能研究生院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(title);分类 cs.CV

AI总结 提出一种轻量级、无奖励的后训练方法,通过将对比对齐引导直接整合到扩散模型的分数匹配目标中,以解决文本-图像对齐中的过度惩罚和计数错误问题。

Comments ICML 2026, Project page: https://jaayeon.github.io/AGSM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.16880 2026-05-29 cs.CV cs.AI cs.LG 85%

Finding DoRI: Discovery of Retained Images in Diffusion Models

Finding DoRI: 扩散模型中保留图像的发现

Antoni Kowalczuk, Dominik Hintersdorf, Lukas Struppek, Kristian Kersting, Adam Dziedzic, Franziska Boenisch

机构 * CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA信息安全研究中心) German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)(德国人工智能研究中心(DFKI)) Technical University of Darmstadt(达姆施塔特技术大学) Hessian Center for AI (Hessian.AI)(黑森人工智能中心(Hessian.AI)) Centre for Cognitive Science, Technical University of Darmstadt(达姆施塔特技术大学认知科学中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过挑战记忆局部化假设,发现文本嵌入的小扰动可重新触发数据复制,并证明记忆本质上是非局部的,从而提出对抗微调实现更鲁棒的缓解方法。

Comments Published at ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30093 2026-05-29 cs.CV 84%

Geometry Matters: 3D Foundation Priors for Learning Semantic Correspondence

几何至关重要:用于学习语义对应的3D基础先验

Artur Jesslen, Olaf Dünkel, Adam Kortylewski

机构 * University of Freiburg(弗赖堡大学) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所) CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA 河岸信息安全中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种3D感知的后训练框架,利用3D基础模型(SAM3D)估计物体几何和姿态,生成几何感知特征图,结合DINO和Stable Diffusion特征,通过测地距离过滤候选对应,训练轻量适配器改进语义对应。

Comments 9 pages (main paper), 21 pages (total), 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.02772 2026-05-29 cs.CV 84%

Linearizing Vision Transformer with Test-Time Training

通过测试时训练线性化视觉Transformer

Yining Li, Dongchen Han, Zeyu Liu, Hanyi Wang, Yulin Wang, Gao Huang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出利用测试时训练(TTT)架构与Softmax注意力的结构对齐性,结合键实例归一化和局部性增强模块,实现从预训练Transformer到线性注意力模型的有效权重迁移,在Stable Diffusion 3.5上仅需1小时微调即可达到相近的图像生成质量并加速推理。

Comments ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30332 2026-05-29 cs.CV 83%

Colored Noise Diffusion Sampling

有色噪声扩散采样

Hadar Davidson, Noam Issachar, Sagie Benaim

机构 * The Hebrew University of Jerusalem(希伯来大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散模型生成过程中均匀白噪声注入的低效问题,提出一种无训练的有色噪声采样方法(CNS),通过动态频率依赖的噪声调度利用谱偏置,显著提升图像生成质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.26064 2026-05-29 cs.CV cs.LG 83%

Paris 2.0: A Decentralized Diffusion Model for Video Generation

Paris 2.0: 一种去中心化的视频生成扩散模型

Ali Rouzbayani, Bidhan Roy, Marcos Villagra, Zhiying Jiang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Paris 2.0,首个通过去中心化计算预训练的视频生成模型,基于Paris 1.0的扩散模型框架,在低分辨率文本到视频任务中相比集中式模型将FVD从561.04降至279.01,提升约2倍,并提高了CLIP文本-视频相似度和美学评分。

Comments 6 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.27607 2026-05-29 cs.CV cs.RO 83%

Dual-Stream Diffusion for World-Model Augmented Vision-Language-Action Model

双流扩散用于世界模型增强的视觉-语言-动作模型

John Won, Kyungmin Lee, Huiwon Jang, Dongyoung Kim, Jinwoo Shin

机构 * Kim Jaechul Graduate School of AI, Korea Advanced Institute of Technology, Seoul, Republic of Korea(金 Jaechul 人工智能研究生院,韩国科学技术院,首尔,大韩民国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DUST框架,通过双流扩散Transformer和异步采样方法,解决世界模型增强的视觉-语言-动作模型中的模态差距问题,在模拟和真实任务中取得显著性能提升。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page at https://periphanes.github.io/dust (20 pages, 10 figures)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.27975 2026-05-29 cs.LG stat.ML 82%

Continual Learning in Modern Hopfield Networks with an Application to Diffusion Models

现代Hopfield网络中的持续学习及其在扩散模型中的应用

Ken Takeda, Masafumi Oizumi, Ryo Karakida

机构 * Graduate School of Arts and Science, The University of Tokyo(东京大学艺术与科学研究生院) Artificial Intelligence Research Center, AIST(AIST人工智能研究中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 通过现代Hopfield能量分析扩散模型中的持续学习,证明高能量异常样本更容易被遗忘,并基于能量选择重放样本以缓解遗忘。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30351 2026-05-29 cs.CV cs.AI 79%

VideoMLA: Low-Rank Latent KV Cache for Minute-Scale Autoregressive Video Diffusion

VideoMLA: 用于分钟级自回归视频扩散的低秩潜在KV缓存

Hidir Yesiltepe, Jiazhen Hu, Tuna Han Salih Meral, Adil Kaan Akan, Kaan Oktay, Hoda Eldardiry, Pinar Yanardag

机构 * Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学) fal Project(fal项目)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VideoMLA,通过多头潜在注意力(MLA)将每头KV替换为共享低秩内容潜在和分离的3D-RoPE位置键,在视频扩散中减少92.7%的KV内存,并保持质量与吞吐量提升。

Comments Project Page: https://videomla.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30325 2026-05-29 cs.CV 79%

Veda: Scalable Video Diffusion via Distilled Sparse Attention

Veda: 通过蒸馏稀疏注意力实现可扩展的视频扩散

Shihao Han, Hao Yang, Xinting Hu, Xiaofeng Mei, Yi Jiang, Xiaojuan Qi

机构 * ByteDance Inc.(字节跳动公司) The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Veda蒸馏稀疏注意力框架,通过统计感知的tile评分和头感知tile选择,在保持生成质量的同时实现视频扩散模型的高效加速。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.29932 2026-05-29 cs.LG cs.CV 79%

Treatment-Conditioned Diffusion for Forecasting Neurodegenerative Disease Progression

治疗条件扩散用于预测神经退行性疾病进展

Danylo Boiko, Viktoriia Mishkurova

机构 * Innoloft Inc.(Innoloft公司) Bogomolets National Medical University(博戈莫列茨国家医学大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种治疗条件扩散框架,通过条件化生成过程于患者的筛查DaTscan图像和一年内左旋多巴等效日剂量,预测高保真未来脑状态,在临床保真度上显著优于基线。

Comments 9 pages, 5 figures, 1 table

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.29858 2026-05-29 cs.CV 79%

Masked Diffusion Vision-Language Models for Temporal Action Localization

用于时序动作定位的掩码扩散视觉语言模型

Fengshun Wang, Zhengbo Zhang, Zhigang Tu

机构 * Wuhan University(武汉大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出掩码扩散视觉语言模型(MDVLM)用于时序动作定位,通过双向注意力迭代去噪联合优化语义和边界,并引入边界感知掩码和步级IoU奖励解决训练不匹配问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.19316 2026-05-29 cs.CV cs.AI 79%

Evaluating Dataset Watermarking for Fine-tuning Traceability of Customized Diffusion Models: A Comprehensive Benchmark and Removal Approach

评估数据集水印用于定制扩散模型微调可追溯性:一个综合基准与移除方法

Xincheng Wang, Hanchi Sun, Wenjun Sun, Kejun Xue, Wangqiu Zhou, Jianbo Zhang, Wei Sun, Dandan Zhu, Xiongkuo Min, Jun Jia, Zhijun Fang

机构 * Donghua University(东华大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Xidian University(西安电子科技大学) Hefei University of Technology(合肥工业大学) East China Normal University(华东师范大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散模型微调中的版权与安全风险,本文建立统一威胁模型并提出包含普适性、可传递性和鲁棒性的评估框架,揭示现有数据集水印方法的脆弱性,并进一步提出一种实用的水印移除方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28962 2026-05-29 cs.CV 79%

Resolving Endpoint Underfitting in Diffusion Bridges via Noise Alignment

通过噪声对齐解决扩散桥中的端点欠拟合

Yurong Gao, Zicheng Zhang, Congying Han, Tiande Guo, Xinmin Qiu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散桥模型在目标端点附近出现的欠拟合问题,提出噪声对齐扩散桥(NADB),通过均值网络和噪声对齐映射解决噪声不匹配,在图像恢复和翻译任务中验证有效性。

Comments Accepted by CVPR2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.18518 2026-05-29 cs.CV cs.LG 79%

UDM-GRPO: Stable and Efficient Group Relative Policy Optimization for Uniform Discrete Diffusion Models

UDM-GRPO:面向均匀离散扩散模型的稳定高效组相对策略优化

Jiaqi Wang, Haoge Deng, Ting Pan, Yang Liu, Chengyuan Wang, Fan Zhang, Yonggang Qi, Xinlong Wang

机构 * Beijing University of Posts(北京邮电大学) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对均匀离散扩散模型(UDM)与强化学习(RL)集成时训练不稳定、性能提升有限的问题,提出UDM-GRPO框架,通过将最终干净样本作为动作、利用扩散前向过程重建轨迹以及引入简化步数和无CFG策略,显著提升文本到图像生成任务的性能。

Comments UDM-GRPO is accepted by ICML 2026 (Spotlight). Code is available at https://github.com/Yovecent/UDM-GRPO

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.21032 2026-05-29 cs.CV 79%

Multi-Attribute guided Thermal Face Image Translation based on Latent Diffusion Model

基于潜在扩散模型的多属性引导热人脸图像翻译

Mingshu Cai, Osamu Yoshie, Yuya Ieiri

机构 * Graduate School of Information, Production and Systems, Waseda University(早稻田大学信息、生产与系统研究生院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种基于潜在扩散模型的多属性引导方法,从热红外图像生成高质量可见光人脸图像,同时保留关键身份特征,解决异质人脸识别中的域偏移和特征丢失问题。

Comments Accepted by 2025 IEEE International Joint Conference on Biometrics (IJCB 2025)

Journal ref 2025 IEEE International Joint Conference on Biometrics (IJCB), 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.15151 2026-05-29 eess.IV cs.CV 79%

Zero-shot CT Super-Resolution using Diffusion-based 2D Projection Priors and Signed 3D Gaussians

基于扩散的二维投影先验和有符号三维高斯的零样本CT超分辨率

Jeonghyun Noh, Hyun-Jic Oh, Won-Ki Jeong

机构 * Department of Computer Science and Engineering(计算机科学与工程系) Korea University(韩国大学) Seoul, Korea(韩国首尔)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种零样本三维CT超分辨率框架,通过扩散模型上采样二维投影先验并结合有符号三维高斯溅射(NAB-GS)重建高分辨率CT体积,在公开数据集上实现4倍超分辨率的优越性能。

Comments MICCAI 2026 early accepted

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.05961 2026-05-29 cs.LG stat.ML 79%

Discrete diffusion samplers and bridges: Off-policy algorithms and applications in latent spaces

离散扩散采样器与桥:离策略算法及其在潜在空间中的应用

Arran Carter, Sanghyeok Choi, Kirill Tamogashev, Víctor Elvira, Esmeralda S. Whitammer

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) CIFAR Fellow(卡尔·弗里德里希·列文森研究员)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出离策略训练技术改进离散扩散采样器性能,并首次引入离散域的数据到能量薛定谔桥训练,应用于图像生成模型的离散潜在空间中的无数据后验采样。

Comments ICML 2026. Code: https://github.com/mmacosha/offpolicy-discrete-diffusion-samplers-and-bridges

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22586 2026-05-29 cs.LG cs.CL 79%

A Tutorial on Diffusion Theory: From Differential Equations to Diffusion Models

扩散理论教程:从微分方程到扩散模型

Jiayi Fu, Yuxia Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本教程从微分方程角度统一阐述扩散模型的数学基础,推导ODE和SDE表示,解释分数匹配和去噪目标,并涵盖DDPM、DDIM、流匹配和扩散语言模型。

Comments A detailed tutorial on Diffusion models and SDE

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30330 2026-05-29 cs.LG 78%

When, why, and how do diffusion posterior samplers fail? A finite-sample lens

何时、为何以及如何扩散后验采样器失败?一个有限样本视角

Benjamin A. Burns, Sara Fridovich-Keil

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文从有限样本视角分析扩散后验采样器中似然近似误差导致后验分布偏差的原因,发现中间时间步的后验扩散估计不准确会导致模式加权错误和幻觉,并提出一种与近似类型无关的诊断方法。

Comments All code for experiments is available at: https://github.com/voilalab/diagnosing-posterior-sampling

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.14426 2026-05-29 cs.LG cond-mat.mtrl-sci cs.AI physics.comp-ph 78%

MiAD: Mirage Atom Diffusion for De Novo Crystal Generation

MiAD: 幻影原子扩散用于从头晶体生成

Andrey Okhotin, Maksim Nakhodnov, Nikita Kazeev, Mikhail Lazarev, Andrey E Ustyuzhanin, Dmitry Vetrov

机构 * Higher School of Economics(俄罗斯高等经济学院) Moscow State University(莫斯科大学) Constructor University of Bremen(不来梅Constructor大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出幻影注入技术,使扩散模型能在生成过程中改变原子数量,显著提升晶体生成质量,在MP-20数据集上实现8.2%的S.U.N.率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.08535 2026-05-29 stat.ML cs.LG math.PR 78%

Permutation-Invariant Spectral Learning via Dyson Diffusion

通过戴森扩散的置换不变谱学习

Tassilo Schwarz, Cai Dieball, Constantin Kogler, Renaud Lambiotte, Arnaud Doucet, Aljaž Godec, George Deligiannidis

机构 * Mathematical Institute, University of Oxford(牛津大学数学研究所) Mathematical bioPhysics Group, Max Planck Institute for Multidisciplinary Sciences(多学科科学研究所马克斯·普朗克数学生物物理组) School of Mathematics, Institute for Advanced Study(高级研究院数学学院) Department of Statistics, University of Oxford(牛津大学统计系) Mathematical Physics and Stochastic Dynamics, University of Freiburg(弗赖堡大学数学物理与随机动力学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出戴森扩散模型,利用随机矩阵理论从分析上提取扩散过程的谱特性,将归纳偏置从架构转移到动力学,实现置换不变的谱学习,准确学习图谱并超越现有图扩散模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30243 2026-05-29 math.DS math.PR 78%

Energetic characterisation of transient clustering dynamics in aggregation-diffusion systems

聚集-扩散系统中瞬态聚集动力学的能量表征

Nathalie Wehlitz, Richard Scherzer, Carsten Hartmann, Stefanie Winkelmann

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文从能量角度研究非局部聚集-扩散系统中的瞬态聚集动力学,利用Wasserstein梯度流结构分析聚集与扩散的热力学竞争,并通过数值实验揭示交替主导的瞬态机制及聚集观测量的局限性。

Comments 19 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30153 2026-05-29 stat.ML cs.IT cs.LG math.IT math.ST stat.TH 78%

Diffusion Models Are Statistically Optimal for Learning Low-Dimensional Multi-Modal Distributions

扩散模型在学习低维多模态分布时具有统计最优性

Jingda Wu, Changxiao Cai

机构 * Department of Industrial and Operations Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, USA(工业与运营工程系,密歇根大学,安娜堡,美国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文证明扩散模型在学习支撑在低维子空间并集上的分布时,样本复杂度仅依赖于内在维度,达到近最优的1-Wasserstein误差率,无需光滑性或有界密度假设。

Comments accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.30056 2026-05-29 cs.RO cs.LG 78%

Sample-Efficient Diffusion-based Reinforcement Learning with Critic Guidance

基于评论家引导的样本高效扩散强化学习

Shutong Ding, Zejia Zhong, Zhongyi Wang, Ke Hu, Bikang Pan, Jingya Wang, Ye Shi

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 针对扩散策略在强化学习中探索与利用不平衡的问题,提出评论家引导的扩散策略优化(CGPO),通过无训练引导技术平衡探索与利用,在MuJoCo和Franka机器人任务上取得最优性能。

Comments accepted by ICML2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏