图像生成

Indefinite Stochastic LQ Optimal Control for Jump-Diffusion Systems with Random Coefficients

不定性随机线性二次最优控制：具有随机系数的跳跃扩散系统

Xinyu Ma, Qingxin Meng

专题命中 可控生成 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文研究具有随机系数的跳跃扩散系统中的不定性随机线性二次最优控制问题，通过构造代数逆流提取价值函数的半鞅核，并证明其满足带跳跃的广义随机矩阵方程，无需松弛技术或额外可逆性假设，扩展了经典不定性LQ理论。

ZeD-MAP: Bundle Adjustment Guided Zero-Shot Depth Maps for Real-Time Aerial Imaging

ZeD-MAP：基于束调整的零样本深度图用于实时航拍成像

Selim Ahmet Iz, Francesco Nex, Norman Kerle, Henry Meissner, Ralf Berger

机构 * German Aerospace Center (DLR), Institute of Space Research（德国航空航天中心（DLR）空间研究所） ； Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation (ITC), University of Twente（代尔夫特理工大学地理信息科学与地球观测学院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ZeD-MAP框架，通过集成增量聚类束调整，将扩散深度模型转换为具有度量一致性的SLAM映射流程，实现高分辨率无人机影像的实时三维地图生成。

CUBic: Coordinated Unified Bimanual Perception and Control Framework

CUBic：协调统一的双臂感知与控制框架

Xingyu Wang, Pengxiang Ding, Jingkai Xu, Donglin Wang, Zhaoxin Fan

机构 * Beijing Advanced Innovation Center for Future Blockchain and Privacy Computing, School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京未来区块链与隐私计算高级创新中心，人工智能学院，北京航空航天大学） ； Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出CUBic框架，通过统一感知模型解决双臂协调问题，采用共享表示学习提升任务成功率。