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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-05-13 至 2026-05-13 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 5 篇

2605.09430 2026-05-13 cs.CV 80%

FlashAR: Efficient Post-Training Acceleration for Autoregressive Image Generation

FlashAR: 用于自回归图像生成的高效后训练加速

Junkang Zhou, Yefei He, Feng Chen, Weijie Wang, Bohan Zhuang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) University of Adelaide(阿德莱德大学)

专题命中 效率与蒸馏 :image generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FlashAR框架,通过双向往前预测将预训练自回归模型转化为高效并行生成器,实现512x512图像生成速度提升22.9倍。

Comments Post-training acceleration for autoregressive image generation, code is available at https://lxazjk.github.io/FlashAR/

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2605.09003 2026-05-13 cs.CV 57%

FlashClear: Ultra-Fast Image Content Removal via Efficient Step Distillation and Feature Caching

FlashClear: 通过高效的步骤蒸馏和特征缓存实现超快图像内容移除

Yixin Tang, Jiawei Guo, Junxian Li, Zhiteng Li, Jixin Zhao, Bingya Zhang, Chenbo Wang, Yulun Zhang, Shangchen Zhou

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Honor Device Co., Ltd(荣耀设备有限公司)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FlashClear,通过区域感知对抗蒸馏和前景优先的注意力与缓存策略,实现高效内容移除,实验表明其在保持性能的同时显著提升速度,达到8.26倍和122倍的加速。

Comments Code: https://github.com/GuoCalix/FlashClear

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2605.08434 2026-05-13 cs.RO 50%

Failing Forward: Adaptive Failure-Informed Learning for Vision-Language-Action Models

失败前进:面向视觉-语言-动作模型的自适应失败信息学习

Meng Zheng, Samhita Marri, Anwesa Choudhuri, Benjamin Planche, Zhongpai Gao, Van Nguyen Nguyen, Terrence Chen, Girish Chowdhary, Ziyan Wu

机构 * United Imaging Intelligence(联合影像智能) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出AFIL框架,通过利用失败轨迹作为负向指导,提升视觉-语言-动作模型在机器人操作中的鲁棒性和成功率。

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2605.11468 2026-05-13 cs.AI 50%

CAMPA: Efficient and Aligned Multimodal Graph Learning via Decoupled Propagation and Aggregation

CAMPA: 通过解耦传播和聚合实现高效且对齐的多模态图学习

Daohan Su, Hao Liu, Xunkai Li, Yinlin Zhu, Xiong Yongfu, Yi Liu, Hongchao Qin, Rong-Hua Li, Guoren Wang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 CAMPA通过解耦传播和聚合机制,解决多模态图学习中的模态冲突问题,提升效率和可扩展性,优于现有基线方法。

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2605.11214 2026-05-13 cs.LG 50%

Enforcing Constraints in Generative Sampling via Adaptive Correction Scheduling

通过自适应修正调度强制生成采样中的约束

Noah Trupin, Yexiang Xue

机构 * Department of Computer Science(计算机科学系)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出自适应修正调度方法,通过动态分配修正预算提升生成采样效率,实验显示在相同修正预算下,该方法恢复了71.2%的全步修正收益,且修正次数减少75%。

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