PoseCompass: Intelligent Synthetic Pose Selection for Visual Localization
PoseCompass: 用于视觉定位的智能合成姿态选择
机构 * The University of Sydney(悉尼大学) ; University of St Andrews(圣安德鲁大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 PoseCompass通过智能姿态选择提升基于3DGS的APR性能,减少适应时间并降低姿态误差,优于随机基线。