Behavioral Mode Discovery for Fine-tuning Multimodal Generative Policies
多模态生成策略细调中的行为模式发现
机构 * Naver Labs Europe(纳维尔实验室欧洲分部) ; Department of Computer Science, Stanford University(斯坦福大学计算机科学系)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出一种无监督的行为模式发现框架,用于在强化学习细调多模态生成策略时保持行为多样性,通过互信息作为内在奖励提升任务成功率。
Journal ref International Conference on Machine Learning, 2026