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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-05-12 至 2026-05-12 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像修复 2 篇

2605.08640 2026-05-12 cs.CV 70%

FlowADMM: Plug-and-play ADMM with Flow-based Renoise-Denoise Priors

FlowADMM:基于流的重噪-去噪先验的即插即用ADMM

Hendrik Sommerhoff, Michael Moeller

机构 * Computer Vision Group, University of Siegen(Siegen大学计算机视觉组)

专题命中 图像修复 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FlowADMM算法,通过将重噪-去噪操作整合到经典ADMM框架中,解决了基于流的即插即用方法的收敛性问题,并在逆问题中取得了最佳性能。

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2605.08168 2026-05-12 cs.RO cs.AI cs.LG 50%

Understanding Asynchronous Inference Methods for Vision-Language-Action Models

理解面向视觉-语言-动作模型的异步推理方法

Ayoub Agouzoul

机构 * École polytechnique Systems Group, ETH Zürich(瑞士联邦理工学院系统组,苏黎世联邦理工学院)

专题命中 图像修复 :inpainting(abstract)

AI总结 本文系统比较了四种异步推理方法,评估了其在不同延迟下的性能,发现A2C2在Kinetix上表现最佳,TT-RTC在LIBERO上最稳健,IT-RTC在低延迟下表现良好但高延迟下下降,VLASH在低延迟与高延迟之间存在权衡。

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