图像生成

STEP: Warm-Started Visuomotor Policies with Spatiotemporal Consistency Prediction

STEP: 带时空一致性的预热视觉运动策略

Jinhao Li, Yuxuan Cong, Yingqiao Wang, Hao Xia, Shan Huang, Yijia Zhang, Ningyi Xu, Guohao Dai

机构 * Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China.（上海交通大学，上海，中国。） ； Shanghai Innovation Institute, Shanghai, China.（上海创新研究院，上海，中国。） 纠错

专题命中 个性化与一致性 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文提出STEP策略，通过轻量级时空一致性预测机制生成高质量预热动作，同时保持生成能力。引入速度感知扰动注入机制，防止执行停滞，提升实时任务性能。

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