ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving
ReSim:面向自动驾驶的可靠世界模拟
机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; The University of Hong Kong(香港大学) ; OpenDriveLab at Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室OpenDrive实验室) ; NVIDIA Research(NVIDIA研究) ; Xiaomi EV(小米电动车) ; Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) ; University of Tübingen, Tübingen AI Center(图宾根大学,图宾根人工智能中心) ; HKUST(香港科技大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出ReSim模型,通过整合真实数据与模拟数据提升自动驾驶场景模拟的可靠性与可控性,提升规划和策略选择性能。
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