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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-04-29 至 2026-04-29 共收录 66 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 48 篇

2506.09981 2026-04-29 cs.CV cs.RO 57%

ReSim: Reliable World Simulation for Autonomous Driving

ReSim:面向自动驾驶的可靠世界模拟

Jiazhi Yang, Kashyap Chitta, Shenyuan Gao, Long Chen, Yuqian Shao, Xiaosong Jia, Hongyang Li, Andreas Geiger, Xiangyu Yue, Li Chen

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) OpenDriveLab at Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室OpenDrive实验室) NVIDIA Research(NVIDIA研究) Xiaomi EV(小米电动车) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Tübingen, Tübingen AI Center(图宾根大学,图宾根人工智能中心) HKUST(香港科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ReSim模型,通过整合真实数据与模拟数据提升自动驾驶场景模拟的可靠性与可控性,提升规划和策略选择性能。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight. Project page: https://opendrivelab.com/ReSim

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2604.25864 2026-04-29 quant-ph 50%

Quantum limit cycles with continuous symmetries from coherent parametric driving: exact solutions and many-body extensions

具有连续对称性的量子极限环:从相干参数驱动出发的精确解及多体扩展

Sihan Chen, Aashish A. Clerk

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了基于相干参数驱动的多模玻色子极限环模型,该模型具有O(N)连续对称性,能够精确求解量子耗散稳态,展现丰富的物理特性,如稳态纠缠、相位扩散减少及量子极限环的实现。

Comments 12 + 12 pages, 3 + 1 figures

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2604.25745 2026-04-29 cond-mat.stat-mech cond-mat.soft 50%

Universal transport of active colloids with sensory delay in motility landscapes

具有感知延迟的活性胶体在运动景观中的普遍传输

Adrià Garcés, Ueli Töpfer, Lucio Isa, Demian Levis, Ignacio Pagonabarraga

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究了具有感知延迟的活性胶体在运动景观中的扩散传输,通过动态随机切换过程替代自推进速度的空间依赖性,推导出均方位移和有效扩散系数的解析结果,揭示了密度模式和有效扩散的普适标度形式。

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2604.25743 2026-04-29 physics.optics 50%

Coherence Revivals and Lifetime Extension of Polariton Condensates by Mirror-Mediated Self-Feedback

通过镜面介导的自反馈实现极子凝聚体的相干复兴与寿命延长

I. Smirnov, S. Alyatkin, P. G. Lagoudakis

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过镜面介导的时间延迟自反馈控制受驱动耗散凝聚体的相干性,发现长延迟可使相干性在反馈延迟的整数倍处重现,短延迟则抑制相位扩散并延长相干时间。

Comments 5 figures in main text, 2 figures in SM

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2604.15219 2026-04-29 astro-ph.CO gr-qc hep-th 50%

Nonperturbative stochastic inflation in perturbative dynamical background

非微扰随机膨胀在微扰动态背景中

Xiao-Quan Ye, Shao-Jiang Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了包含瞬时超慢-roll阶段的膨胀模型,通过量子场论在弯曲时空中的框架,推导出准de Sitter时空中的随机方程,并验证了随机描述与分析结果的一致性。

Comments v1, two columns, 22 pages, 6 figures, 2 tables; v2, references added

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2604.13639 2026-04-29 physics.optics cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 50%

Non-Hermitian Exceptional Dynamics in First-Order Heat Transport

非厄米特例外动力学在一级热传输中

Pengfei Zhu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种统一的一阶算子框架,将温度和热流视为耦合态向量,揭示非厄米特生成器在热传输中的非解析谱转变和异常点物理。

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2603.18337 2026-04-29 astro-ph.EP 50%

Turbulence destroys thermal lobes around Mars-sized planetary embryos

湍流摧毁围绕类地行星胚胎的热 lobes

R. O. Chametla, A. Moranchel-Basurto, F. J. Sánchez-Salcedo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究湍流对行星胚胎周围热 lobes 的影响,发现湍流会破坏热 lobes,导致扭矩呈现强烈振荡,表明在湍流盘中质量在0.03M_⊕到1M_⊕范围内的行星经历随机迁移。

Comments 7 pages, 6 figures, accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 708, A349 (2026)

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2602.11818 2026-04-29 astro-ph.EP 50%

Global magnetohydrodynamic simulations of the inner regions of protoplanetary discs. II. Vertical-net-flux regime

类星盘内区的全球磁流体动力学模拟。II. 垂直净磁通量区域

Matthew J. O. Roberts, Henrik N. Latter, Geoffroy Lesur

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究类星盘内区磁流体动力学过程,探讨磁通量传输机制及界面行为,揭示磁通量耗尽、电流波动、压力最大值及出流区域特征。

Comments 24 pages, 27 figures

Journal ref Mon Not R Astron Soc (2026)

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2512.05919 2026-04-29 math.NA cs.MS cs.NA 50%

A Discontinuous Galerkin Consistent Splitting Method for the Incompressible Navier-Stokes Equations

一种用于不可压缩纳维-斯托克斯方程的间断伽辽金一致分裂方法

Dominik Still, Natalia Nebulishvili, Richard Schussnig, Katharina Kormann, Martin Kronbichler

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种间断伽辽金离散方法,用于解决不可压缩纳维-斯托克斯方程,通过隐式强制无散度约束,消除速度-压力兼容条件和压力边界层,提高时间精度。

Journal ref Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Volume 458, 2026, 119008

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2505.07638 2026-04-29 math.PR q-bio.MN 50%

Identifiability of SDEs for reaction networks

关于反应网络SDEs的可识别性

Louis Faul, Linard Hoessly, Panqiu Xia

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究反应网络的扩散近似SDEs的可识别性,推导可识别条件并提供验证定理,发现某些网络反应速率不可识别,且不同结构网络可能生成相同扩散律。

Comments 19 pages

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2312.14393 2026-04-29 physics.optics physics.comp-ph 50%

3D Anderson localization of light in disordered systems of dielectric particles

三维介质中光的安德森局域化

Yevgen Grynko, Dustin Siebert, Jan Sperling, Jens Förstner

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究三维不规则介电粒子介质中光的传输,发现高折射率对比下,光从扩散到非指数衰减的转变,表明光在三维不规则介质中实现安德森局域化。

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2604.25510 2026-04-29 math.NA cs.NA 50%

A sharp-interface model for solid-state dewetting with wetting potential

固态退湿的尖界面模型与润湿势

Weijie Huang, Xinran Ruan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一个考虑润湿势的固态退湿尖界面模型,通过厚度依赖的表面能纳入润湿效应,结合表面扩散和自然边界条件,模拟薄膜-蒸汽界面的形态演化,并通过数值模拟验证了模型的有效性及在三维中的扩展应用。

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2604.25263 2026-04-29 astro-ph.EP astro-ph.SR 50%

Oxygen Isotopic Compositions of Chondrules as Probes of Solar Protoplanetary Disk Formation

陨石球粒的氧同位素组成作为太阳原行星盘形成的探针

Sota Arakawa, Takayuki Ushikubo, Ryosuke T. Tominaga

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过一维模拟研究陨石球粒的氧同位素组成,探讨原行星盘中物质分布和云核成分对球粒形成的影响,发现中等或较大质量沉降范围可解释碳质球粒陨石的氧同位素特征。

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2604.25181 2026-04-29 cs.LG 50%

Shearlet Neural Operators for Anisotropic-Shock-Dominated and Multi-scale parametric partial differential equations

剪切神经算子用于各向异性-激波主导和多尺度参数偏微分方程

Fabio Pereira dos Santos, Julio de Castro Vargas Fernandes, Adriano Mauricio de Almeida Cortes

机构 * Coordination of Mathematical and Computational Methods National Laboratory of Scientific Computing(数学与计算方法协调国家科学计算实验室) Systems and Computational Engineering Program, COPPE/UFRJ, Federal University of Rio de Janeiro(系统与计算工程系,COPPE/UFRJ,里约热内卢联邦大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出剪切神经算子(SNO),通过剪切let表示替代傅里叶变换,提升处理各向异性结构、尖锐梯度和空间局部不连续性的效率,实验显示在七类基准PDE中SNO在各向异性及不连续主导场景下表现更优。

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2604.25105 2026-04-29 physics.chem-ph 50%

Prominent Signatures of Energy Transfer in Action-Detected Spectra of a Cyanobacterial Photosynthetic Protein

作用检测光谱中光合蛋白的能量转移显著特征

Sayan Ghosh, Amitav Sahu, Stephanie Gonzalez-Migoni, Thomas L. C. Jansen, Vivek Tiwari

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过作用检测技术揭示了蓝藻光合蛋白中能量转移动态,挑战了传统观点,表明慢湮灭效应改变了1/N限制,证明作用检测适合探测弱耦合系统的激子扩散。

Comments 27 pages, 5 figures

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2604.24991 2026-04-29 astro-ph.EP 50%

Hourly radio variability of PDS70c from time-differential photometry

从时间差分光度计观测PDS70c的每小时无线电变异性

Simon Casassus, Miguel Carcamo, Oriana Dominguez-Jamett, Yuhiko Aoyama, Gabriel-Dominique Marleau, Ondrej Chrenko, Hauyu Baobab Liu, Barbar Ercolano

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过时间差分光度计分析PDS70c在ALMA Band7的343GHz辐射变化,发现其在2017年12月6日出现显著增强,且在2023年数据中表现出一定的波动,探讨了其可能的物理机制。

Comments accepted A&A Letters

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2601.14428 2026-04-29 math.AP math.PR 50%

The stochastic nonlocal Cahn-Hilliard equation with regular potential and multiplicative noise

具有正则势和乘性噪声的随机非局部Cahn-Hilliard方程

Andrea Di Primio, Christoph Hurm

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了在光滑有界一、二或三维域中具有正则势的非局部Cahn-Hilliard方程的随机形式,考虑了齐次Neumann边界条件和随机初始数据,并探讨了非局部到局部随机Cahn-Hilliard方程的渐进行为。

Comments 45 pp

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2510.26138 2026-04-29 physics.flu-dyn 50%

Diffuse interface approach to oxygen transport and metabolism under blood flow dynamics in microcirculations

扩散界面方法用于微循环中血流动力学下的氧输送与代谢

Naoki Takeishi, Junya Kobayashi, Shigeo Wada, Satoshi Ii

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出扩散界面方法,用于建模血流动力学中氧输送与代谢,通过混合公式解决红细胞运动变形下的复杂氧传输问题,实现细胞内氧运输的准确模拟。

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2507.05977 2026-04-29 cond-mat.stat-mech math.PR 50%

Fractional Brownian Motion with Negative Hurst Exponent

具有负Hurst指数的分数布朗运动

Baruch Meerson, Pavel V. Sasorov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了Hurst指数在-1/2<H<0范围内的分数布朗运动,通过局部时间平均正则化,发现其具有长期正相关性和平稳性,且扩散被完全抑制。

Comments 11 pages, 6 figures

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2408.08249 2026-04-29 cond-mat.str-el cond-mat.mes-hall cond-mat.quant-gas cond-mat.stat-mech quant-ph 50%

Probing hydrodynamic crossovers with dissipation-assisted operator evolution

通过耗散辅助算子演进而探测流体动力学临界现象

N. S. Srivatsa, Oliver Lunt, Tibor Rakovszky, Curt von Keyserlingk

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过耗散辅助算子演进而研究相互作用晶格模型中扩散的出现,发现扩散常数随密度呈反比关系,且提出了一种最小模型以解释输运临界现象。

Comments 5 + 9 pages, 3 + 3 figures. Comments welcome!

Journal ref Phys. Rev. B 113, 165150 (2026)

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1904.12126 2026-04-29 math.AP 50%

Optimal estimates for far field asymptotics of solutions to the quasi-geostrophic equation

准地转方程解的远场渐进行为的最优估计

Masakazu Yamamoto, Yuusuke Sugiyama

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究准地转方程临界和超临界初始值问题,通过异常扩散现象揭示解在空间参数趋于无穷时的缓慢衰减行为,并给出远场渐进行为的统一估计。

Comments 9 pages

Journal ref Proc. Amer. Math. Soc. 149 (2021), 1099--1110

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2. 可控生成 4 篇

2506.23690 2026-04-29 cs.CV 57%

SynMotion: Semantic-Visual Adaptation for Motion Customized Video Generation

SynMotion: 语义-视觉适应用于运动定制视频生成

Shuai Tan, Biao Gong, Yujie Wei, Shiwei Zhang, Zhuoxin Liu, Ke Ma, Yan Wang, Kecheng Zheng, Xing Zhu, Yujun Shen, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Ant Group(蚂蚁集团) Tongyi(通义) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SynMotion通过联合语义指导和视觉适应,解决视频生成中语义与视觉信息的平衡问题,提出双嵌入语义理解机制和参数高效运动适配器,提升运动细节和时间一致性。

Comments Project page: https://lucaria-academy.github.io/SynMotion/

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2503.06100 2026-04-29 cs.CV 57%

High-Precision Dichotomous Image Segmentation via Depth Integrity-Prior and Fine-Grained Patch Strategy

通过深度完整性先验和细粒度补丁策略实现高精度二元图像分割

Xianjie Liu, Keren Fu, Qijun Zhao

机构 * College of Computer Science, Sichuan University(四川大学计算机学院) National Key Lab of Fundamental Science on Synthetic Vision, Sichuan University(合成视觉基础科学国家实验室)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PDFNet网络,结合深度完整性先验和细粒度补丁策略,通过融合RGB和伪深度特征提升二元图像分割精度,实现更高效的高精度分割效果。

Journal ref IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2026

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2510.00937 2026-04-29 math.OC cs.NA math.NA 50%

Digital Twins: McKean-Pontryagin Control for Partially Observed Physical Twins

数字双胞胎:部分观测物理双胞胎的麦肯-庞特里亚金控制

Manfred Opper, Sebastian Reich

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出结合集合卡尔曼滤波与麦肯-庞特里亚金方法,解决部分观测过程的最优控制问题,适用于数字双胞胎的实时应用。

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2310.01281 2026-04-29 physics.med-ph 50%

An in-silico study of conventional and FLASH radiotherapy iso-effectiveness: Radiolytic oxygen depletion and its potential impact on tumor control probability

基于计算机的常规放疗与FLASH放疗等效性研究:辐射分解氧耗竭及其对肿瘤控制概率的潜在影响

Isabel González-Crespo, Faustino Gómez, Óscar López Pouso, Juan Pardo-Montero

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过数学模型研究FLASH放疗与常规放疗在肿瘤中的等效性,探讨辐射分解氧耗竭对肿瘤控制概率的影响,发现FLASH放疗在低α/β值和缺氧细胞中导致生存分数差异,但未显著改变预clinical肿瘤体积演变,但在TCP曲线上显示出FLASH放疗的较低控制概率。

Comments 20 pages, 7 figures, 6 supplementary figures

Journal ref Physics in Medicine & Biology 2024, 69 (21), 215016

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3. 图像修复 1 篇

2604.25213 2026-04-29 cs.CV 57%

When the Forger Is the Judge: GPT-Image-2 Cannot Recognize Its Own Faked Documents

当伪造者即法官:GPT-Image-2无法识别其伪造的文件

Jiaqi Wu, Yuchen Zhou, Dennis Tsang Ng, Xingyu Shen, Kidus Zewde, Ankit Raj, Tommy Duong, Simiao Ren

专题命中 图像修复 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究发现GPT-Image-2无法区分真实与AI编辑的文件,通过AIForge-Doc v2数据集和四个检测方法验证,结果显示人类和计算模型均无法有效识别GPT-Image-2生成的伪造文件。

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4. 个性化与一致性 3 篇

2604.25457 2026-04-29 cs.CV 83%

GramSR: Visual Feature Conditioning for Diffusion-Based Super-Resolution

GramSR: 基于视觉特征条件的扩散式超分辨率

Fabio D'Oronzio, Federico Putamorsi, Leonardo Zini, Marcella Cornia, Lorenzo Baraldi

机构 * University of Modena and Reggio Emilia(摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 GramSR通过利用低分辨率输入提取的密集视觉特征替代文本条件,提出了一种基于扩散的超分辨率框架,采用三阶段LoRA架构提升结构保真度和纹理真实感。

Comments Accepted at the 28th International Conference on Pattern Recognition

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2511.20211 2026-04-29 cs.CV cs.AI 57%

OmniAlpha: Aligning Transparency-Aware Generation via Multi-Task Unified Reinforcement Learning

OmniAlpha:通过多任务统一强化学习对透明度感知生成进行对齐

Hao Yu, Jinglin Wang, Jiabo Zhan, Rui Chen, Zile Wang, Huaisong Zhang, Hongyu Li, Xinrui Chen, Yongxian Wei, Chun Yuan

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Beihang University(北航)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 OmniAlpha通过多任务统一强化学习框架,解决透明度感知生成中RGB外观、alpha透明度和跨层合成的建模问题,提升RGBA生成质量。

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2604.24842 2026-04-29 cs.AI cs.MA cs.MM 57%

Co-Director: Agentic Generative Video Storytelling

Co-Director: 基于代理的生成视频叙事

Yale Song, Yiwen Song, Nick Losier, Nathan Hodson, Ye Jin, Rhyard Zhu, Yan Xu, Daniel Vlasic, Carina Claassen, Jasmine Leon, Khanh G. LeViet, Zack Chomyn, Joe Timmons, Brett Slatkin, Scott Penberthy, Tomas Pfister

机构 * Google(谷歌)

专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.MM

AI总结 本文提出Co-Director框架,通过分层多代理方法解决视频生成的语义一致性问题,引入分层参数化和多模态自优化循环,实现叙事策略探索与有效配置的平衡,通过GenAD-Bench验证其在个性化广告中的优越性。

Comments Project Page: https://co-director-agent.github.io/

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5. 图像生成评测 4 篇

2604.24952 2026-04-29 cs.CV cs.AI 57%

Learning from Noisy Preferences: A Semi-Supervised Learning Approach to Direct Preference Optimization

从噪声偏好学习:一种半监督学习方法用于直接偏好优化

Xinxin Liu, Ming Li, Zonglin Lyu, Yuzhang Shang, Chen Chen

机构 * University of Central Florida(中央佛罗里达大学)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Semi-DPO方法,通过半监督学习处理多维偏好噪声,提升复杂人类偏好对齐性能,无需额外人工标注或显式奖励模型。

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