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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-04-28 至 2026-04-28 共收录 120 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 96 篇

2604.23612 2026-04-28 cs.CV 57%

Comparative Study of Weighted and Coupled Second- and Fourth-Order PDEs for Image Despeckling in Grayscale, Color, SAR, and Ultrasound

灰度、彩色、SAR和超声图像中基于加权和耦合二阶和四阶PDEs的比较研究

Manish Kumar, Rajendra K. Ray

机构 * School of Mathematical and Statistical Sciences(数学与统计科学学院) Indian Institute of Technology Mandi(印度理工学院曼迪)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文比较了两种先进的PDE框架,用于在抑制斑点噪声的同时保留细边缘。通过加权参数结合二阶和四阶PDE,以及耦合结构中独立求解四阶和二阶组件,提升了图像去斑效果和结构保留能力。

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2604.19234 2026-04-28 cs.CV 57%

Learning to Credit the Right Steps: Objective-aware Process Optimization for Visual Generation

学习正确的步骤:面向视觉生成的客观感知过程优化

Rui Li, Ke Hao, Yuanzhi Liang, Haibin Huang, Chi Zhang, Yun Gu, XueLong Li

机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) Shanghai Jiao Tong University(交通大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出OTCA框架,通过细粒度奖励分配提升视觉生成质量,解决传统GRPO在奖励分配上的不足。

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2511.17092 2026-04-28 cs.CV 57%

SPAGS: Sparse-View Articulated Object Reconstruction from Single State via Planar Gaussian Splatting

SPAGS:基于单一状态的稀疏视角关节物体重建(通过平面高斯溅射)

Di Wu, Liu Liu, Xueyu Yuan, Wenxiao Chen, Lijun Yue, Liuzhu Chen, Yiming Tang, Meng Wang

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) Tencent RoboticsX(腾讯机器人院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无需多视角观测的关节物体重建方法,通过平面高斯溅射实现稀疏视角下的高精度重建,结合视觉-语言模型实现开放词汇部分分割与参数估计。

Comments 10 pages, 7 figures

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2505.11334 2026-04-28 cs.CV 57%

MARRS: Masked Autoregressive Unit-based Reaction Synthesis

MARRS:基于掩码自回归单元的反应合成

Yabiao Wang, Shuo Wang, Jiangning Zhang, Jiafu Wu, Qingdong He, Yong Liu

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University(浙江大学控制系统研究所) Tencent Youtu Lab(腾讯优图实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MARRS框架,通过单元区分运动变分自编码器、动作条件融合和互单元调制,生成协调精细的反应动作,解决传统VQ方法的量化损失和计算复杂性问题。

Comments Accepted to IEEE TVCG 2026. Project page: https://aigc-explorer.github.io/MARRS/

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2604.23508 2026-04-28 cs.CV 57%

BurstGP: Enhancing Raw Burst Image Super Resolution with Generative Priors

BurstGP: 通过生成先验增强原始burst图像超分辨率

Dong Huo, Tristan Aumentado-Armstrong, Samrudhdhi B. Rangrej, Maitreya Suin, Angela Ning Ye, Zhiming Hu, Amanpreet Walia, Amirhossein Kazerouni, Konstantinos G. Derpanis, Iqbal Mohomed, Alex Levinshtein

机构 * AI Center - Toronto, Samsung Electronics(多伦多AI中心、三星电子) University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) University Health Network(大学健康网络) York University(约克大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出BurstGP,一种基于扩散模型的burst图像超分辨率方法,利用生成先验解决传统方法在复杂纹理和过度平滑上的不足,通过多帧感知扩散模型和降质感知条件机制提升图像质量。

Comments 37 pages, 13 figures

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2604.23264 2026-04-28 cs.CV 57%

MotionHiFlow: Text-to-motion via hierarchical flow matching

MotionHiFlow:通过分层流匹配实现文本到运动

Heng Li, Xiaotong Lin, Ling-An Zeng, Yulei Kang, Shuai Li, Jian-Fang Hu

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Shandong University(山东大学) Guangdong Province Key Laboratory of Information Security Technology(广东省信息安全技术重点实验室) Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China(教育部机器智能与先进计算重点实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MotionHiFlow通过分层流匹配框架生成运动,结合文本-运动扩散变压器和拓扑感知运动VAE,实现结构依赖建模,提升语义对齐和细节精度。

Comments accepted to CVPR 2026

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2604.23010 2026-04-28 cs.CV cs.RO 57%

GenAssets: Generating in-the-wild 3D Assets in Latent Space

GenAssets:在真实世界中生成3D资产的潜在空间

Ze Yang, Jingkang Wang, Haowei Zhang, Sivabalan Manivasagam, Yun Chen, Raquel Urtasun

机构 * Waabi University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于潜在空间的3D生成模型,利用真实世界LiDAR和相机数据生成高质量3D资产,通过重建-生成方法提升模拟中的多样性和可扩展性。

Comments CVPR 2025. Project page: https://waabi.ai/genassets

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2604.16955 2026-04-28 cs.CV cs.AI cs.LG 57%

Training-inference input alignment outweighs framework choice in longitudinal retinal image prediction

训练-推断输入对齐在纵向视网膜图像预测中优于框架选择

Liyin Chen, Nazlee Zebardast, Mengyu Wang, Tobias Elze, Jason I. Comander

机构 * Department of Ophthalmology, Massachusetts Eye and Ear, Harvard Medical School(眼科部门,麻省眼耳医院,哈佛医学院) Harvard Ophthalmology AI Lab, Schepens Eye Research Institute, Harvard Medical School(哈佛眼科人工智能实验室,斯科普斯眼研究所,哈佛医学院) Ocular Genomics Institute, Massachusetts Eye and Ear, Harvard Medical School(眼科基因组研究所,麻省眼耳医院,哈佛医学院) Broad Institute of MIT and Harvard, Cambridge, MA, USA(麻省理工学院与哈佛大学 Broad 实验室,剑桥,马萨诸塞州,美国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了在纵向视网膜图像预测中,训练-推断输入对齐比框架选择更重要,通过分析任务熵和后验集中度,提出生成复杂度应与任务条件后验的熵匹配,实验表明对齐输入能显著提升性能,而框架选择无临床意义差异。

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2604.23003 2026-04-28 cs.LG cs.NE 56%

Collocation-based Robust Physics Informed Neural Networks for time-dependent simulations of pollution propagation under thermal inversion conditions on Spitsbergen

基于置信的物理信息神经网络用于斯匹次伯根上热 inversion 条件下污染传播的时间依赖模拟

Leszek Siwik, Maciej Sikora, Natalia Leszczyńska, Tomasz Maciej Ciesielski, Eirik Valseth, Manuela Bastidas Olivares, Marcin Łoś, Tomasz Służalec, Jacek Leszczyński, Maciej Paszyński

机构 * AGH University of Krakow, Faculty of Computer Science(克拉科夫AGH大学计算机科学系) Medical University of Silesia-Katowice, Faculty of Medical Sciences(西里西亚-卡托维兹医学院医学科学系) The University Centre in Svalbard, Longyearbyen(斯瓦尔巴大学长yearbyen分校) Simula Research Laboratory(Simula研究实验室) Norwegian University of Life Sciences(挪威生命科学大学) AGH University of Krakow, Faculty of Energy(克拉科夫AGH大学能源与燃料系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract,comments)

AI总结 本文提出基于置信的物理信息神经网络框架,用于模拟热 inversion 条件下污染传播。通过鲁棒变分框架和损失函数,提升神经网络对时间依赖污染传播的模拟精度,并通过斯匹次伯根雪地摩托交通案例验证了热 inversion 对 PM 浓度的影响。

Comments Robust Variational Physics Informed Neural Networks; Pollution propagation simulations; Longyearbyen at Spitsbergen; Advection-diffusion model; In-field measurements; Open source software

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2604.24725 2026-04-28 math.AP 50%

Chemotaxis compressible Navier-Stokes equations with density-dependent viscosity modeling vascular network formation

趋化可压缩纳维-斯托克斯方程与密度依赖粘性建模血管网络形成

Ansgar Jüngel, Flora Philipp

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了可压缩纳维-斯托克斯方程与趋化因子反应-扩散方程的耦合,证明了在三维托氏空间中能量有限初始数据下的全局弱解存在性,探讨了趋化力在动量平衡方程中的作用及细胞信号产生机制。

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2604.24687 2026-04-28 cond-mat.str-el 50%

Field-induced jammed polyhex spin liquid in the honeycomb Ising antiferromagnet

磁场诱导的蜂窝Ising反铁磁体中聚六边形spin液体

Nicholas Franklin, Jacob Richards, Harry Lane

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究磁场下蜂窝Ising反铁磁体的基态特性,发现存在大量基态简并态,通过蒙特卡罗模拟揭示磁场可控制spin扩散,并通过量子涨落证明横向耦合部分解除基态简并,选择非周期性12-六边形铺砌子空间。

Comments 6 pages, 5 figures

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2604.24342 2026-04-28 physics.flu-dyn 50%

Numerical Investigation of Elastically-Mounted tandem Cylinders using an ALE Runge-Kutta Discontinuous Galerkin method

弹性支撑双圆柱体的数值研究:基于ALE Runge-Kutta间断有限元方法

Alexios Papadimitriou, Spyridon Zafeiris, George Papadakis

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文采用高阶ALE间断有限元方法研究弹性支撑双圆柱体的多体涡激振动,通过RBF网格变形处理大位移,验证了高阶方法在捕捉多体涡街动力学中的有效性。

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2604.24327 2026-04-28 math.AP 50%

Existence of stationary solutions for some systems of integro-differential equations with Laplace and bi-Laplace operators

某些含拉普拉斯和双拉普拉斯算子的积分微分方程组的 stationary 解的存在性

Vitali Vougalter, Vitaly Volpert

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了含标准拉普拉斯与双拉普拉斯算子的积分微分方程组解的存在性,采用不动点技术证明,基于无界域中椭圆算子的可解性条件。

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2604.24319 2026-04-28 math.NA cs.NA math.PR 50%

Strong convergence and temporal-spatial regularity for tamed Euler approximations of Lévy-driven SDEs

tamed Euler近似法在Lévy驱动随机微分方程中的强收敛性与时间-空间正则性

Yan Ding, Sizhou Wu, Ying Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了tamed Euler近似法在具有超线性增长漂移和扩散系数的Lévy驱动SDEs中的时间-空间正则性。提出了一种新型tamed Euler型方案,建立了其强收敛性,并推导了关于初始值、初始时间和评估时间的时空正则性估计。

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2604.24318 2026-04-28 math.AP 50%

Vanishing interfaces in an asymmetric fast reaction limit

不对称快速反应极限中的消失界面

Yuki Tsukamoto

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究了不对称反应项的双组分反应扩散系统在快速反应极限下的行为,证明非负且互 segregated 初始数据下初始界面瞬时消失,扩散组分均匀收敛于热方程解,非扩散组分在初始时间后消失。

Comments 20 pages

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2601.01536 2026-04-28 cond-mat.mes-hall physics.bio-ph 50%

The transmembrane potential across a charged nanochannel subjected to asymmetric electrolytes

带电纳米通道中施加不对称电解质时的膜间电位

Ramadan Abu-Rjal, Yoav Green

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究提出两种计算膜间电位的模型,分别适用于两种离子和任意种类离子的电解质,通过数值模拟验证了模型的有效性,揭示了扩散系数与离子价态对系统响应的影响。

Comments 8 figures

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2512.15930 2026-04-28 q-bio.QM cs.AI 50%

Scalable Agentic Reasoning for Designing Biologics Targeting Intrinsically Disordered Proteins

可扩展的代理推理用于设计针对内在无序蛋白的生物药物

Matthew Sinclair, Moeen Meigooni, Archit Vasan, Ozan Gokdemir, Xinran Lian, Heng Ma, Yadu Babuji, Alexander Brace, Khalid Hossain, Carlo Siebenschuh, Thomas Brettin, Kyle Chard, Christopher Henry, Venkatram Vishwanath, Rick L. Stevens, Ian T. Foster, Arvind Ramanathan

机构 * Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室) University of Chicago(芝加哥大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出StructBioReasoner,一种可扩展的多代理系统,用于设计针对内在无序蛋白的生物药物,通过竞争生成和优化治疗假说,提高大规模计算效率,展示了在Der f 21和NMNAT-2上的优异性能。

Comments This manuscript is in press at the upcoming Proceedings of the Platform for Advanced Scientific Computing (PASC) 26 Conference

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2511.07964 2026-04-28 math.NA cs.NA 50%

Standard versus Asymptotic Preserving Time Discretizations for the Poisson-Nernst-Planck System in the Quasi-Neutral Limit

标准与渐近保持时间离散化方法用于准中性极限下的泊松-能斯特定律系统

Clarissa Astuto

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文比较了不同时间离散化方法在准中性极限下的渐近行为,探讨了标准方法与渐近保持方法在离子扩散中的稳定性与有效性。

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2504.00214 2026-04-28 cond-mat.mes-hall physics.app-ph 50%

SEMIDV: A Compact Semiconductor Device Simulator with Quantum Effects

SEMIDV:一种包含量子效应的紧凑半导体器件模拟器

Chien-Ting Tung

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出SEMIDV,一种结合量子效应的紧凑半导体器件模拟器,通过求解泊松-漂移扩散方程并引入局部化景观理论,提供Python接口用于脚本和数据分析,研究了纳米片FET的电特性及量子效应的影响。

Comments Submitted for review

Journal ref APL Electronic Devices 1 September 2025; 1 (3): 036114

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2604.24161 2026-04-28 quant-ph cs.IT math.IT stat.CO 50%

Quantum Prediction of Transport Dynamics in Discretized State Spaces

在离散态空间中量子预测传输动力学

Felix Govaers

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于福克-计划克方程的量子算法,用于贝叶斯状态估计中的预测步骤,通过量子傅里叶变换和相位旋转实现高维分布的紧凑表示,展示量子计算在贝叶斯状态估计中的潜力。

Comments Submitted to IEEE Transaction on Quantum Engineering on April 9, 2026

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2604.23943 2026-04-28 cond-mat.mtrl-sci 50%

Nearly Isotropic Magnon Transport in Epitaxial Lithium Aluminum Ferrite Thin Films

近各向同性磁子传输在 epitaxial 硫酸锂铝铁薄片中

Yiming Li, Katya Mikhailova, Lerato Takana, Daisy O'Mahoney, Sauviz P. Alaei, Guanxiong Qu, Dominic Petruzzi, Samuel Crossley, Harold Y. Hwang, Ian R. Fisher, Clare C. Yu, Yuri Suzuki

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过测量逆旋磁信号,发现锂铝铁薄片中磁子扩散长度在[100]和[110]方向上几乎相同,表明近各向同性磁子传输。

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2604.23867 2026-04-28 cs.LG 50%

Learning Interpretable PDE Representations for Generative Reconstructions with Structured Sparsity

学习可解释的PDE表示以生成重建结构稀疏性

Valerie Tsao, Nathaniel Chaney, Manolis Veveakis

机构 * Department of Civil \& Environmental Engineering, Duke University, NC, USA

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出LatentPDE框架,通过构建可解释的潜在空间,解决稀疏观测重建和超分辨率问题,实现高保真恢复与不确定性跟踪。

Comments 28 pages, 20 figures

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2604.23780 2026-04-28 math.NA cs.NA 50%

Asymptotic preserving scheme for the shallow water equations with non-flat bottom topography and Manning friction term

浅水方程的渐进保持方案:非平坦底拓扑和曼宁摩擦项

Guanlan Huang, Sebastiano Boscarino, Tao Xiong

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种高阶渐进保持方案,通过隐式处理曼宁摩擦项,提高计算效率并保持AP性质,适用于非平坦底拓扑的浅水方程。

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2604.23727 2026-04-28 nlin.AO physics.data-an 50%

Data-driven reconstruction of spatiotemporal phase dynamics for traveling and oscillating patterns via Bayesian inference

基于贝叶斯推断的时空相动力学数据驱动重建

Takahiro Arai, Toshio Aoyagi, Yoji Kawamura

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种数据驱动方法,通过贝叶斯推断重建旅行波和振荡模式的时空相动力学,验证了其在耦合Gray-Scott模型中的有效性。

Comments 22 pages, 12 figures

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2604.23610 2026-04-28 math.PR 50%

Scaling limits of Lévy walks with random velocities

莱维行走随机速度的标度极限

Hubert Woszczek, Marek A. Teuerle, Agnieszka Wyłomańska

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究随机速度莱维行走的标度极限,揭示了重尾持续时间和速度分布的相互作用对扩散的影响,识别出三种不同标度区域,包括具有对数修正的临界情况,为异质系统中的异常传输建模提供精确框架。

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2604.04068 2026-04-28 astro-ph.GA 50%

The Distribution of Cosmic Ray Electrons in Star-Forming Galaxies

恒星形成星系中宇宙射线电子的分布

Anvar Shukurov, Charles Jose

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文推导了在银河系心距径向距离r和盘面距离z的轴对称粒子源分布下,宇宙射线电子稳态数密度的显式代数表达式,为射电天文观测提供了物理合理且高效的替代方法。

Comments 20 pages, 4 figures, submitted as research topic `The Role of Plasmas and Cosmic Magnetism in High-energy Astroparticle Physics' to Frontiers in Astronomy and Space Sciences. Revised after referees' comments

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2603.27772 2026-04-28 math.AP 50%

The Triality of Radial Nonlinear Dynamics: Analysis of Riccati, Schrödinger, and Hamilton--Jacobi--Bellman Equations

径向非线性动力学的三重性:Riccati、Schrödinger和Hamilton-Jacobi-Bellman方程的分析

Dragos-Patru Covei

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过统一框架揭示了Riccati、Schrödinger和Hamilton-Jacobi-Bellman方程的三重性,建立了正则解的存在性与唯一性,分析了噪声参数敏感性,并通过数值模拟验证了反馈律与系统稳定性。

Comments 82 pages

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2603.17834 2026-04-28 cs.RO cs.AI 50%

Generative Control as Optimization: Time Unconditional Flow Matching for Adaptive and Robust Robotic Control

生成控制作为优化:用于自适应和鲁棒机器人控制的时间无条件流匹配

Zunzhe Zhang, Runhan Huang, Yicheng Liu, Shaoting Zhu, Linzhan Mou, Hang Zhao

机构 * Institute for Interdisciplinary Information Sciences, Tsinghua University, Beijing, China(清华大学交叉信息研究院) Department of Computer Science, Princeton University, New Jersey, US(普林斯顿大学计算机科学系) Galaxea Inc., Beijing, China(Galaxea公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 GeCO通过将动作合成转化为迭代优化,解决了传统流匹配在状态复杂度上计算效率低的问题,实现了自适应的计算分配和无监督的安全检测。

Comments 18 pages, 6 figures

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2603.04483 2026-04-28 cond-mat.mes-hall physics.chem-ph quant-ph 50%

Coherent Biexciton Transport in the Presence of Exciton-Exciton Annihilation in Molecular Aggregates

在分子聚集体中考虑受激子-受激子湮灭的相干双激子传输

Rajesh Dutta, Chern Chuang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究了分子聚集体中双激子动力学,探讨初始态相干性及动量组成对荧光衰减和传输的影响,揭示了相干传输与非相干弛豫的区别及内部转换过程的重要性。

Comments 4 figures

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2511.01569 2026-04-28 cond-mat.str-el physics.chem-ph 50%

From Wavefunction Sign Structure to Static Correlation

从波函数符号结构到静态关联

Matúš Dubecký

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出变分节点划分方法,将关联能分为对称和静态部分,澄清了动态、非动态、强关联和静态关联的关系,为节点分解提供理论基础。

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