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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-04-22 至 2026-04-22 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 7 篇

2604.19720 2026-04-22 cs.CV 77%

ReImagine: Rethinking Controllable High-Quality Human Video Generation via Image-First Synthesis

ReImagine:重新思考通过图像优先合成实现可控高质量人类视频生成

Zhengwentai Sun, Keru Zheng, Chenghong Li, Hongjie Liao, Xihe Yang, Heyuan Li, Yihao Zhi, Shuliang Ning, Shuguang Cui, Xiaoguang Han

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)科学与工程学院) Future Network of Intelligence Institute, CUHK-Shenzhen, China(CUHK-深圳智能网络研究院)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);diffusion(abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出通过图像优先合成方法,结合预训练图像模型与SMPL-X运动引导,生成高质量且时间一致的视频,同时释放人类数据集与辅助模型。

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2604.19129 2026-04-22 cs.CV 57%

PortraitDirector: A Hierarchical Disentanglement Framework for Controllable and Real-time Facial Reenactment

PortraitDirector: 一种用于可控和实时面部重演的分层解耦框架

Chaonan Ji, Jinwei Qi, Sheng Xu, Peng Zhang, Bang Zhang

机构 * Tongyi Lab(通义实验室)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PortraitDirector框架,通过分层解耦策略实现高保真可控的面部重演,采用空间层和语义层解耦面部运动,并通过优化实现20FPS的实时重演。

Comments accepted by CVPR2026

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2604.19547 2026-04-22 cs.CL 50%

Emotion-Cause Pair Extraction in Conversations via Semantic Decoupling and Graph Alignment

通过语义解耦和图对齐进行对话中的情感-原因对提取

Tianxiang Ma, Weijie Feng, Xinyu Wang, Zhiyong Cheng

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出SCALE框架,通过语义解耦和图对齐方法,解决对话中情感与原因关系的提取问题,实现多对多的全局一致匹配。

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2604.03540 2026-04-22 cs.RO 50%

Drift-Based Policy Optimization: Native One-Step Policy Learning for Online Robot Control

基于漂移的策略优化:面向在线机器人控制的原生一步生成策略

Yuxuan Gao, Yedong Shen, Shiqi Zhang, Wenhao Yu, Yifan Duan, Jia pan, Jiajia Wu, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) iFLYTEK

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种原生一步生成策略框架,通过将迭代细化移至训练阶段,提升在线机器人控制的效率与稳定性,实验显示其在推理速度和性能上优于多步扩散策略。

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2410.16431 2026-04-22 cs.AI 50%

Conjuring Semantic Similarity

唤起语义相似性

Tian Yu Liu, Stefano Soatto

机构 * University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于生成模型可视化比较文本唤起的图像分布,通过杰弗里斯散度计算语义相似性,提升文本生成模型的可解释性与评估能力。

Comments ICLR 2026

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2604.18941 2026-04-22 eess.SY cs.SY 50%

Path Integral Control for Partially Observed Systems with Controlled Sensing

路径积分控制用于部分观测系统中的受控观测

Goutam Das, Takashi Tanaka

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出通过将观测矩阵作为控制变量,解决路径积分控制中观测驱动扩散与执行权限的结构匹配问题,将哈密顿-雅可比-贝尔曼方程转化为线性PDE。

Comments 3

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2604.17458 2026-04-22 cs.AI 50%

EHRAG: Bridging Semantic Gaps in Lightweight GraphRAG via Hybrid Hypergraph Construction and Retrieval

EHRAG:通过混合超图构建与检索弥合语义鸿沟的轻量级图RAG

Yifan Song, Xingjian Tao, Zhicheng Yang, Yihong Luo, Jing Tang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 EHRAG通过构建融合结构与语义关系的超图,结合结构-语义混合检索机制,提升轻量级图RAG的语义关联能力,在保持线性索引复杂度的同时优于现有基线模型。

Comments Accepted by Findings of ACL2026

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