C-GenReg: Training-Free 3D Point Cloud Registration by Multi-View-Consistent Geometry-to-Image Generation with Probabilistic Modalities Fusion
C-GenReg:基于多视角一致的几何到图像生成的无训练3D点云配准
机构 * Ben-Gurion University(本·古里安大学)
专题命中 可控生成 :image generation(title);分类 cs.CV
AI总结 C-GenReg通过多视角一致的几何到图像生成,结合概率模态融合,实现无训练的3D点云配准,解决了跨模态、采样差异和环境的泛化问题。
Comments CVPR 2026