Dual-Control Frequency-Aware Diffusion Model for Depth-Dependent Optical Microrobot Microscopy Image Generation
双控频率感知扩散模型用于深度依赖光学微机器人显微图像生成
机构 * Department of Bioengineering, Imperial-X AI Initiative, Imperial College London(帝国理工学院生物工程系、Imperial-X人工智能计划) ; CAMS-Oxford Institute, University of Oxford(牛津大学CAMS-Oxford研究所)
专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);image generation(title);image synthesis(abstract)
AI总结 本文提出Du-FreqNet,通过双控频率感知扩散模型生成物理一致的显微图像,提升微机器人自主操作的3D感知能力,改进SSIM并增强下游任务性能。