Evaluation as Evolution: Transforming Adversarial Diffusion into Closed-Loop Curricula for Autonomous Vehicles
评估作为进化:将对抗扩散转化为自动驾驶的闭环课程
机构 * College of Transportation, Tongji University(同济大学交通运输学院) ; Department of Computer Science, University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校计算机科学系)
专题命中 图像生成评测 :diffusion(title)
AI总结 本文提出E²框架,通过闭环方法将对抗生成转化为自动驾驶的闭环课程,提升系统鲁棒性。