Monocular Depth Estimation From the Perspective of Feature Restoration: A Diffusion Enhanced Depth Restoration Approach
单目深度估计:从特征修复的角度出发:一种扩散增强的深度修复方法
机构 * School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) ; Shandong University-WeiHai Research Institute of Industrial Technology(山东大学威海工业技术研究院) ; School of Control Science and Engineering, Shandong University(山东大学控制科学与工程学院) ; Shandong Institute of Information Technology Industry Development(山东省信息技术产业发展研究院) ; Research Institute of Interdisciplinary Innovation, Zhejiang Lab(之江实验室交叉创新研究院) ; Institute of Microelectronics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院微电子研究所) ; University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)
专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文从特征修复角度提出扩散增强深度修复方法,通过改进编码器特征提升深度估计性能,在KITTI基准上取得显著提升。
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