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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-04-10 至 2026-04-10 共收录 105 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 79 篇

2211.16652 2026-04-10 math.DS math.AP 50%

Canards in a bottleneck

瓶颈中的Canard

Annalisa Iuorio, Gaspard Jankowiak, Peter Szmolyan, Marie-Therese Wolfram

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了具有小扩散和非线性进出口边界条件的非线性福克-普朗克方程的稳态解,通过几何奇异摄动理论方法分析了瓶颈区域的三种主型解,其中第三种解涉及在瓶颈最窄处生成的Canard解。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2010.14424

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2205.04832 2026-04-10 math.CA math.AP 50%

Single-spike solutions to the 1D shadow Gierer-Meinhardt problem

一维影格雷尔-梅因哈特问题的单尖解

Annalisa Iuorio, Christian Kuehn

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过引入广义双曲函数的假设,确定了一维影格雷尔-梅因哈特问题的精确径向对称解,适用于1 < p < ∞,并提供了内尖解和边界尖解的分析方法。

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2010.14424 2026-04-10 math.AP math.DS 50%

A PDE model for unidirectional flows: stationary profiles and asymptotic behaviour

关于单向流的PDE模型:稳态剖面与渐进行为

Annalisa Iuorio, Gaspard Jankowiak, Peter Szmolyan, Marie-Therese Wolfram

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了单向人群流动的对流扩散模型的稳态剖面,探讨了入口和出口条件及域形状对边界层形成的影响,利用几何奇扰理论分析并验证了结果。

Comments 35 pages

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2604.08092 2026-04-10 physics.med-ph 50%

Predicting Mesoscopic Larmor Frequency Shifts in Ex Vivo Porcine Optic Nerve

预测体外猪视神经中等尺度拉莫尔频移

Anders Dyhr Sandgaard, André Pampel, Roland Müller, Niklas Wallstein, Toralf Mildner, Carsten Jäger, Markus Morawski, Aage Kristian Olsen Alstrup, Harald E. Möller, Sune Nørhøj Jespersen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过μQSM预测视神经白质中纤维取向依赖的亚体素频移,揭示其微结构起源,提升定量磁 susceptibility 映射的精度。

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2604.07762 2026-04-10 cond-mat.stat-mech cs.LG math.OC math.PR 50%

Generative optimal transport via forward-backward HJB matching

通过前向-后向HJB匹配实现生成最优传输

Haiqian Yang, Vishaal Krishnan, Sumit Sinha, L. Mahadevan

机构 * MIT(麻省理工学院) Harvard University(哈佛大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了从无序参考态到结构化目标集的许多体随机系统演化控制问题,提出利用前向-后向HJB方程的时间反演对称性,通过路径空间自由能和风险敏感控制方法,实现无需反向模拟的最优传输过程。

Comments 16 pages, 4 figures

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2604.07761 2026-04-10 physics.flu-dyn 50%

Evidence of an inertialess Kapitza instability due to viscosity stratification

惯性less Kapitza 不稳定性的证据源于粘度分层

Shravya Gundavarapu, Darish Jeswin Dhas, Anubhab Roy

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究揭示在无惯性条件下,粘度连续分层可引发表面模式不稳定性,通过长波渐近法和Chebyshev谱计算,证明粘度分层在零惯性极限下破坏表面模式,且不稳定性受Pééclet数范围限制。

Comments 17 pages, 9 figures

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2604.07687 2026-04-10 cs.LG cs.AI 50%

Joint Task Offloading, Inference Optimization and UAV Trajectory Planning for Generative AI Empowered Intelligent Transportation Digital Twin

生成式人工智能赋能的智能交通数字孪生中的联合任务卸载、推断优化与无人机轨迹规划

Xiaohuan Li, Junchuan Fan, Bingqi Zhang, Rong Yu, Xumin Huang, Qian Chen

机构 * Guangxi University Key Laboratory of Intelligent Networking and Scenario System (School of Information and Communication, Guilin University of Electronic Technology)(广西大学智能组网与场景系统重点实验室(桂林电子科技大学信息与通信学院)) Research Institute of Highway Ministry of Transport(交通运输部公路科学研究院) School of Automation, Guangdong University of Technology(广东工业大学自动化学院) School of Architecture and Transportation Engineering, Guilin University of Electronic Technology(桂林电子科技大学建筑与交通工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种联合优化方法,通过无人机任务卸载、推断优化和轨迹规划提升生成式人工智能赋能的智能交通数字孪生的精度与延迟平衡。

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2604.07671 2026-04-10 stat.ML cs.LG cs.NA math.DS math.NA 50%

On the Unique Recovery of Transport Maps and Vector Fields from Finite Measure-Valued Data

关于从有限测度数据中唯一恢复传输映射和向量场

Jonah Botvinick-Greenhouse, Yunan Yang

机构 * Center for Applied Mathematics, Cornell University(康奈尔大学应用数学中心) Department of Mathematics, Cornell University(康奈尔大学数学系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了从有限测度数据中唯一恢复向量场和传输映射的条件,提出新的度量方法,并展示了其在生成模型和偏微分方程反问题中的应用。

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2604.07589 2026-04-10 cs.HC 50%

COSMIC: Emotionally Intelligent Agents to Support Mental and Emotional Well-being in Extreme Isolation: Lessons from Analog Astronaut Training Missions

COSMIC:支持心理健康和情绪福祉的智能代理:来自类比宇航员训练任务的启示

A. Xygkou-Tsiamoulou, Alexandra Covaci, Zeqi Jia, Jenny Yiend, Chee Siang Ang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出COSMIC,一种高保真情感智能AI伴侣,用于评估生成AI在极端孤立环境下的有效性,通过模块化架构和自然观察框架评估心理韧性。

Comments 7 pages, 2 figures, 3 tables

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2604.07545 2026-04-10 cond-mat.mtrl-sci 50%

Impact of charge transition levels on grain boundary properties in acceptor doped oxide ceramics: A phase-field study

掺杂氧化物陶瓷中电荷跃迁能级对晶界性质的影响:一种相场研究

Kai Wang, Sangjun Kang, Mahmoud Serour, Roger A. De Souza, Andreas Klein, Rotraut Merkle, Wolfgang Rheinheimer, Christian Kübel, Lijun Zhang, Karsten Albe, Bai-Xiang Xu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过相场模型研究电荷跃迁能级对空间电荷层演变的影响,揭示其在控制晶界性质中的作用,提出了一种与缺陷化学一致的模型,用于分析电荷跃迁能级对空间电荷层形成的影响。

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2604.07461 2026-04-10 astro-ph.EP astro-ph.IM 50%

The Goldilocks problem for detecting water in terrestrial planets: Constraining water abundances in the mid-IR with LIFE

类金发姑娘问题:通过中红外光谱约束类地行星中的水含量

Sarah Rugheimer, Eleonora Alei, Björn S. Konrad, Benjamin Taysum, John Lee Grenfell, Tim Lichtenberg, Daniel Kitzmann, Floris van der Tak, Sascha P. Quanz, LIFE collaboration

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究LIFE任务能否通过大气水汽探测宜居条件,探讨不同垂直水分布对水含量约束的影响,发现LIFE在高水含量情况下无法有效约束,但在低水含量情况下能提供上限。

Comments 19 pages, 8 figures, in press ApJ

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2604.07443 2026-04-10 astro-ph.HE gr-qc 50%

Accretion-powered flares from black hole-disk collisions in galactic nuclei

由银河系中心黑洞-盘碰撞驱动的吸积发光事件

Joaquin Pelle, Kyohei Kawaguchi, Masaru Shibata, Alan Tsz-Lok Lam

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过辐射后处理框架模拟黑洞-盘碰撞,揭示碰撞后流体在不同盘密度和碰撞速度下的光变曲线和能谱特征,发现长寿命超Eddington吸积流主导发光,且低速碰撞产生更明亮的耀斑,盘面密度影响能谱演变。

Comments 18 pages, 9 figures. Submitted to MNRAS

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2604.07439 2026-04-10 quant-ph 50%

Ten-Second Electron-Spin Coherence in Isotopically Engineered Diamond

钻石中同位素工程化晶体内单个氮空位中心的十秒电子自旋相干时间

Takashi Yamamoto, H. Benjamin van Ommen, Kai-Niklas Schymik, Beer de Zoeten, Shinobu Onoda, Seiichi Saiki, Takeshi Ohshima, Hadi Arjmandi-Tash, René Vollmer, Tim H. Taminiau

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过同位素工程化钻石实现单个氮空位中心的长电子自旋相干时间,并利用实时反馈方案和定制去耦序列,获得高达11.2秒的相干时间,同时观察到近寿命极限的相干光学跃迁。

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2604.07362 2026-04-10 cs.LG 50%

LLM-Generated Fault Scenarios for Evaluating Perception-Driven Lane Following in Autonomous Edge Systems

基于大语言模型的故障场景生成用于评估自主边缘系统中感知驱动的车道跟随

Faezeh Pasandideh, Achim Rettberg

机构 * Department of Electrical Engineering Hamm-Lippstadt University. of Applied Sciences (HSHL) Lippstadt, Germany

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种解耦的离线-在线故障注入框架,利用大语言模型生成故障场景并合成高保真传感器退化,通过预计算查找表实现边缘设备实时故障感知推理,验证了在雾条件下模型鲁棒性显著下降。

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2604.07159 2026-04-10 cs.LG q-fin.ST stat.ML 50%

SBBTS: A Unified Schrödinger-Bass Framework for Synthetic Financial Time Series

SBBTS:一个统一的薛定谔-巴思框架用于合成金融时间序列

Alexandre Alouadi, Grégoire Loeper, Célian Marsala, Othmane Mazhar, Huyên Pham

机构 * BNPP and Ecole Polytechnique(法国巴黎银行和巴黎综合理工学院) BNPP and Monash University(法国巴黎银行和莫纳什大学) BNPP and ENSAE Paris(法国巴黎银行和巴黎高等经济商业学院) LPSM, Université Paris Cité and Sorbonne University(巴黎西岱大学LPSM实验室和索邦大学) Ecole Polytechnique, CMAP(巴黎综合理工学院CMAP实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出SBBTS框架,统一了薛定谔-巴思方法用于多步时间序列生成,有效联合建模漂移和随机波动,提升金融时间序列生成和数据增强性能。

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2604.04169 2026-04-10 math.AP math.OC 50%

An Aronson-Bénilan / Li-Yau estimate in the JKO scheme in small dimension

在小维度下的JKO方案中的Aronson-Bénilan/Li-Yau估计

Fanch Coudreuse

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文在JKO方案中推导了Aronson-Bénilan/Li-Yau估计,针对渗流、热和快速扩散方程,在1和2维及简单域上获得密度的局部L^∞界,并推导了快速扩散情况下的最优条件。

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2604.01862 2026-04-10 physics.optics physics.bio-ph 50%

Rotational Fluorescence Recovery after Orientational Photobleaching via surface electromagnetic waves on dielectric stacks

通过表面电磁波在介电堆叠中的旋转荧光恢复后定向光漂白

Francesco Michelotti, Elisabetta Sepe, Agostino Occhicone, Norbert Danz, Alberto Sinibaldi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出了一种基于标签的光学技术,利用全介电多层堆叠测量蛋白质旋转扩散动力学,通过比值分析横向电和磁极化荧光成分,实现了距离无关的旋转摩擦系数估算,展示了表面锚定和分子拥挤的影响。

Comments 12 pages, 4 figures

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2603.20996 2026-04-10 math.PR math.DS math.FA 50%

On Path-dependent Volterra Integral Equations: Strong Well-posedness and Stochastic Numerics

关于路径依赖Volterra积分方程:强well-posed性与随机数值方法

Emmanuel Gnabeyeu, Gilles Pagès

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究路径依赖随机Volterra积分方程的强well-posed性,分析其在$ L^p $空间中的局部解的存在唯一性及路径正则性,并提出基于插值$ K $-积分欧拉-马尔可夫方案的数值方法,证明其在$ L^p $范数下的收敛性及收敛速率。

Comments 52 pages, 3 figures

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2602.21414 2026-04-10 math.AP 50%

The Influence of Exclusion Zones on the Coexistence of Predator and Prey with an Allee Effect

排斥区对具有阿勒效应的捕食者-猎物共存的影响

Henri Berestycki, William F. Fagan, Alex Safsten

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了排斥区对具有阿勒效应的捕食者-猎物共存的影响,通过反应扩散模型展示排斥区如何缓解过度捕食导致的物种灭绝,并探讨了捕食者领地大小对种群动态的影响。

Comments 38 pages

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2601.16191 2026-04-10 astro-ph.GA astro-ph.SR 50%

On the Missing Red Giants near the Galactic Center

关于银河系中心附近缺失的红巨星

Taeho Kim, Jeremy Goodman

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过分析银河系中心附近红巨星的缺失现象,探讨潮汐剥离对主序星和红巨星的影响,发现潮汐剥离无法解释该现象,认为恒星碰撞更可能是原因。

Comments 11 pages, 5 figures, 2 tables

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2601.14911 2026-04-10 math.NA cs.NA 50%

Generalized preconditioned conjugate gradients for adaptive FEM with optimal complexity

通用预条件共轭梯度法用于自适应有限元方法的最优复杂性

Paula Hilbert, Ani Miraçi, Dirk Praetorius

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了自适应有限元方法中非精确代数求解器的最优复杂性,提出了一种通用预条件共轭梯度法,具有h-和p-鲁棒性,通过数值实验验证了其在自适应网格细化中的有效性。

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2512.16168 2026-04-10 quant-ph 50%

Tunneling in double-well potentials within Nelson's stochastic mechanics: Application to ammonia inversion

双井势中隧道效应的Nelson随机力学研究:以氨分子翻转应用

Danilo F. Schafaschek, Giovani L. Vasconcelos, Antônio M. S. Macêdo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文利用Nelson随机力学研究双井势中束缚态的隧道时间统计,通过首次通过时间理论计算均值和概率分布,并验证了随机力学与量子力学隧道时间的关系,应用于氨分子翻转动力学。

Comments 17 pages, 10 figures

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2512.12035 2026-04-10 eess.SP 50%

Modeling and Analysis of VOC-based Interplant Molecular Communication Channel

基于挥发性有机物的植物间分子通信信道建模与分析

Bitop Maitra, Ozgur B. Akan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文从ICT视角提出基于挥发性有机物的植物间分子通信完整框架,分析了传输、传播和接收三个阶段的衰减与延迟,揭示了信道低通特性及生物限制对信号的影响。

Comments 11 pages, 14 figures

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2512.10723 2026-04-10 cs.LG 50%

Generalized Spherical Neural Operators: Green's Function Formulation

广义球面神经算子:格林函数公式

Hao Tang, Hao Chen, Chao Li

机构 * University of Dundee, United Kingdom(英国邓迪大学) University of Cambridge, United Kingdom(英国剑桥大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于可设计球面格林函数及其谐波展开的广义算子设计框架,提出适应非等变系统的GSNO算子,结合多尺度谱模型与球面上下采样构建SHNet,实验证明其在扩散磁共振成像、浅水动力学和全球天气预测中优于现有方法。

Comments ICLR 2026 (International Conference on Learning Representations)

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2511.09511 2026-04-10 cond-mat.mes-hall 50%

Spin and orbital-to-charge conversion in noncentrosymmetric materials: Hall versus Rashba-Edelstein effects

非中心对称材料中的自旋与轨道-电荷转换:霍尔效应与拉比-爱德华特效应

Diego Garcia Ovalle, Aurelien Manchon

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究非磁性破反演对称材料中自旋-轨道-电荷转换机制,通过霍尔效应与拉比-爱德华特效应的对比分析,提出基于宏观可观测量的通用理论,并通过GeTe铁电体案例验证,发现有效拉比参数低于以往报告值,表明电荷电流主要由拉比-爱德华特效应主导。

Comments 9 pages, 8 figures

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2509.18455 2026-04-10 cs.RO 50%

Learning Geometry-Aware Nonprehensile Pushing and Pulling with Dexterous Hands

学习几何感知的非抓取推拉与拉拽技术:灵活手部应用

Yunshuang Li, Yiyang Ling, Gaurav S. Sukhatme, Daniel Seita

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出GD2P方法,通过生成和学习预接触手部姿态实现非抓取推拉,利用接触引导采样和物理模拟生成有效姿态,展示灵活手部在非抓取操作中的应用潜力。

Comments Published at International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

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2307.16606 2026-04-10 math.AP 50%

Analysis of a dilute polymer model with a time-fractional derivative

稀疏聚合物模型的时间分数导数分析

Marvin Fritz, Endre Süli, Barbara Wohlmuth

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究时间分数导数耦合Navier-Stokes-Fokker-Planck系统在稀释聚合物溶液中的well-posedness,提出基于亚ordinated Langevin方程的模型推导,采用FENE哑铃模型描述聚合物弹性,并证明大数据弱解的全局存在性。

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2. 可控生成 7 篇

2604.07664 2026-04-10 cs.CV eess.IV 79%

Monocular Depth Estimation From the Perspective of Feature Restoration: A Diffusion Enhanced Depth Restoration Approach

单目深度估计:从特征修复的角度出发:一种扩散增强的深度修复方法

Huibin Bai, Shuai Li, Hanxiao Zhai, Yanbo Gao, Chong Lv, Yibo Wang, Haipeng Ping, Wei Hua, Xingyu Gao

机构 * School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) Shandong University-WeiHai Research Institute of Industrial Technology(山东大学威海工业技术研究院) School of Control Science and Engineering, Shandong University(山东大学控制科学与工程学院) Shandong Institute of Information Technology Industry Development(山东省信息技术产业发展研究院) Research Institute of Interdisciplinary Innovation, Zhejiang Lab(之江实验室交叉创新研究院) Institute of Microelectronics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院微电子研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文从特征修复角度提出扩散增强深度修复方法,通过改进编码器特征提升深度估计性能,在KITTI基准上取得显著提升。

Comments Accepted by IEEE TMM

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2512.12623 2026-04-10 cs.CV cs.CL 57%

Reasoning Within the Mind: Dynamic Multimodal Interleaving in Latent Space

思维中的推理:潜在空间中的动态多模态交错

Chengzhi Liu, Yuzhe Yang, Yue Fan, Qingyue Wei, Sheng Liu, Xin Eric Wang

机构 * University of California, Santa Barbara(加州大学圣塔芭芭拉分校) Stanford University(斯坦福大学) University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DMLR框架,通过动态潜在策略梯度优化和视觉注入策略,在潜在空间中实现视觉与文本的动态交错推理,提升多模态推理性能并保持高效推理。

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2604.07966 2026-04-10 cs.CV 57%

Lighting-grounded Video Generation with Renderer-based Agent Reasoning

基于渲染的视频生成与基于代理的推理

Ziqi Cai, Taoyu Yang, Zheng Chang, Si Li, Han Jiang, Shuchen Weng, Boxin Shi

机构 * State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院多媒体信息处理国家重点实验室) National Engineering Research Center of Visual Technology, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机学院国家视觉技术工程研究中心) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京智源人工智能研究院) OpenBayes Information Technology Co., Ltd.(北京开贝信息技术有限公司) School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学人工智能学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LiVER框架,通过显式3D场景属性条件生成可控视频,结合轻量条件模块和渐进训练策略,实现高保真和精确控制,适用于图像到视频和视频到视频的合成。

Comments Accepted to CVPR 2026

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