图像生成

NavCrafter: Exploring 3D Scenes from a Single Image

NavCrafter：从单张图像探索3D场景

Hongbo Duan, Peiyu Zhuang, Yi Liu, Zhengyang Zhang, Yuxin Zhang, Pengting Luo, Fangming Liu, Xueqian Wang

机构 * Center for Artificial Intelligence and Robotics, Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院人工智能与机器人中心） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区网络空间安全学院） ； Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company（华为技术有限公司中央媒体技术研究院） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 NavCrafter通过合成新颖视角视频序列，实现从单张图像生成灵活的3D场景，采用视频扩散模型和几何感知扩展策略，提升可控多视角合成与3D重建精度。

Comments 8 pages accepted by ICRA 2026

UNICA: A Unified Neural Framework for Controllable 3D Avatars

UNICA：一种统一的神经框架用于可控的3D人形 avatars

Jiahe Zhu, Xinyao Wang, Yiyu Zhuang, Yanwen Wang, Jing Tian, Yao Yao, Hao Zhu

机构 * Nanjing University（南京大学） ； State Key Laboratory of Novel Software Technology（计算机软件新技术国家重点实验室） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UNICA通过动作条件扩散模型和点转换器生成可控的3D人形，实现无需骨骼的统一生成框架，支持自由视角渲染和动态衣物处理。

Comments Opensource code: https://github.com/zjh21/UNICA

Efficient Test-Time Optimization for Depth Completion via Low-Rank Decoder Adaptation

通过低秩解码器适应实现高效的深度完成测试时优化

Minseok Seo, Wonjun Lee, Jaehyuk Jang, Changick Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)（韩国科学技术院（KAIST）） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种轻量级测试时适应方法，通过更新低维子空间实现高效零样本深度完成，提升准确率与效率的平衡。

Comments 17 pages, 7 figures [We achieved a new Pareto frontier in test-time depth completion.]

ROPA: Synthetic Robot Pose Generation for RGB-D Bimanual Data Augmentation

ROPA: 合成机器人姿态生成用于RGB-D双臂数据增强

Jason Chen, I-Chun Arthur Liu, Gaurav Sukhatme, Daniel Seita

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ROPA，通过微调Stable Diffusion生成RGB-D双臂任务的合成数据，提升机器人双臂操控的鲁棒性与数据增强效率。

Comments Accepted to the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026