IGLOSS: Image Generation for Lidar Open-vocabulary Semantic Segmentation
IGLOSS:面向激光雷达开放词汇语义分割的图像生成
机构 * LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS(LIGM, 巴黎高科桥梁学院, 古斯塔夫·埃菲尔大学, 法国国家科学研究中心)
专题命中 可控生成 :image generation(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种新的方法,用于3D汽车激光雷达数据的零样本开放词汇语义分割。通过文本生成图像创建原型,利用2D视觉基础模型提取3D网络特征,实现点云标注,方法在nuScenes和SemanticKITTI上达到最新水平。