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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-03-26 至 2026-03-26 共收录 91 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 65 篇

2603.23834 2026-03-26 math.AP 78%

The speeds of propagation for the monostable Lotka-Volterra competition-diffusion system in general unbounded domains

单稳Lotka-Volterra竞争扩散系统在一般无界域中的传播速度

Yang-Yang Yan, Wei-Jie Sheng

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究单稳Lotka-Volterra竞争扩散系统在无界域中传播速度的定义与性质,推导了扩散能力相同且相互作用较弱时的传播速度上界,并在不同域结构下获得上下界。

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2603.23792 2026-03-26 cs.LG stat.ML 78%

Manifold Generalization Provably Proceeds Memorization in Diffusion Models

扩散模型中流形泛化可证明地优于记忆化

Zebang Shen, Ya-Ping Hsieh, Niao He

机构 * ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文研究扩散模型在流形假设下如何通过粗略分数捕捉数据几何结构,从而在非光滑数据中实现比估计完整分布更快的泛化速度。

Comments The first two authors contributed equally

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2603.23765 2026-03-26 physics.app-ph 78%

Generalized virtual wave reconstruction for vibrothermography: Overcoming the wavefront-free behavior and quantification challenges in the diffusion-wave field

通用虚拟波重建用于振动热成像:克服波前缺失行为和扩散波场中的量化挑战

Pengfei Zhu, Julien Lecompagnon, Mathias Ziegler, Clemente Ibarra-Castanedo, Xavier Maldague

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出通用虚拟波重建框架,解决热扩散波场中波前缺失行为对定量缺陷表征的影响,通过时空映射提升数值稳定性与噪声抑制能力,实验验证其在碳纤维复合材料中的鲁棒性与性能提升。

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2603.23719 2026-03-26 cs.LG cs.AI 78%

CDMT-EHR: A Continuous-Time Diffusion Framework for Generating Mixed-Type Time-Series Electronic Health Records

CDMT-EHR:一种连续时间扩散框架用于生成混合类型时间序列电子健康记录

Shaonan Liu, Yuichiro Iwashita, Soichiro Nakako, Masakazu Iwamura, Koichi Kise

机构 * Department of Core Informatics, Graduate School of Informatics, Osaka Metropolitan University(核心信息学系,信息学研究生学校,大阪 Metropolitan 大学) Smart Data & Knowledge Services Department, German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH)(智能数据与知识服务部,德国人工智能研究中心(DFKI GmbH)) Department of Hematology and Department of Laboratory Medicine and Medical Informatics, Graduate School of Medicine, Osaka Metropolitan University(血液科和实验室医学与医学信息学系,医学研究生学校,大阪 Metropolitan 大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出CDMT-EHR框架,通过连续时间扩散模型生成混合类型时间序列电子健康记录,解决传统离散时间方法的局限性,提升生成效果和效率。

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2603.23507 2026-03-26 cs.CL cs.AI cs.LG 78%

Beyond Masks: Efficient, Flexible Diffusion Language Models via Deletion-Insertion Processes

超越掩码:通过删除-插入过程实现高效的、灵活的扩散语言模型

Fangyu Ding, Ding Ding, Sijin Chen, Kaibo Wang, Peng Xu, Zijin Feng, Haoli Bai, Kai Han, Youliang Yan, Binhang Yuan, Jiacheng Sun

机构 * HKUST(香港科技大学) Huawei Foundation Model Dept(华为基础模型部门) CUHK(香港中文大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出删除-插入扩散语言模型(DID),通过将token删除和插入作为离散扩散过程,提高训练和推理效率,并提供更灵活的生成机制。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2603.17572 2026-03-26 eess.SY cond-mat.stat-mech cs.SY math.OC nlin.PS 78%

Optimal Control for Steady Circulation of a Diffusion Process via Spectral Decomposition of Fokker-Planck Equation

通过福克-平面方程的谱分解实现扩散过程稳态循环的最优控制

Norihisa Namura, Hiroya Nakao

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出通过福克-平面方程的谱分解进行维度约简,设计最优控制问题以实现非平衡稳态的所需循环并加速收敛到稳态分布。

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2511.04854 2026-03-26 cs.LG q-bio.QM 78%

SigmaDock: Untwisting Molecular Docking With Fragment-Based SE(3) Diffusion

SigmaDock:基于片段的SE(3)扩散实现分子对接的解缠

Alvaro Prat, Leo Zhang, Charlotte M. Deane, Yee Whye Teh, Garrett M. Morris

机构 * Department of Statistics, University of Oxford(牛津大学统计系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 SigmaDock通过基于片段的SE(3)扩散模型,利用结构化学的归纳偏差分解配体为刚体片段,并在结合口袋中重新组装这些片段,实现高精度的分子对接。

Comments Camera-ready version for ICLR 2026

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2509.04803 2026-03-26 eess.SP 78%

SemSteDiff: Generative Diffusion Model-based Coverless Semantic Steganography Communication

SemSteDiff:基于生成扩散模型的无载体语义隐写通信

Song Gao, Rui Meng, Xiaodong Xu, Haixiao Gao, Yiming Liu, Chenyuan Feng, Ping Zhang, Tony Q. S. Quek, Dusit Niyato

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出SemSteDiff方案,通过生成扩散模型在无载体图像中隐藏秘密信息,提升通信安全性,实验显示在不同编码框架下具有优越性能。

Comments 16 pages, 13 figures

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2204.07127 2026-03-26 cond-mat.soft 78%

Relaxation dynamics and long-time tails explain shear-induced diffusion of soft athermal particles near jamming

松弛动力学和长时间尾部解释了接近阻塞的软无热粒子的剪切诱导扩散

Kuniyasu Saitoh, Takeshi Kawasaki

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究通过数值方法探讨二维软无热粒子的剪切诱导扩散,发现格林-库波公式中的均方横向速度和松弛时间在接近阻塞时符合临界标度,长时尾部导致格林-库波公式发散。

Comments 11 pages, 12 figures

Journal ref Phys. Rev. Res. 8, L012069 (2026)

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1912.11690 2026-03-26 cond-mat.soft 78%

Critical scaling of diffusion coefficients and size of rigid clusters of soft athermal particles under shear

剪切下软无热颗粒刚性簇的扩散系数和大小的临界缩放

Kuniyasu Saitoh, Takeshi Kawasaki

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究剪切下软无热颗粒刚性簇的自扩散系数和关联长度,发现接近阻尼转变密度时流曲线可折叠,扩散系数与关联长度和应变率成正比。

Comments 9 pages, 7 figures

Journal ref Front. Phys. 8, 99 (2020)

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2603.24570 2026-03-26 cs.CV cs.AI 70%

Anti-I2V: Safeguarding your photos from malicious image-to-video generation

Anti-I2V: 保护您的照片免受恶意图像到视频生成的威胁

Duc Vu, Anh Nguyen, Chi Tran, Anh Tran

机构 * Qualcomm AI Research(高通人工智能研究)

专题命中 扩散模型 :image generation(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对图像到视频扩散模型的恶意生成问题,Anti-I2V在L*a*b*和频域中操作,提升鲁棒性并聚焦显著像素,通过优化训练目标提升时间一致性与生成保真度,展现先进防御性能。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Main Conference)

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2603.22492 2026-03-26 cs.CV cs.AI cs.MM 62%

Tiny Inference-Time Scaling with Latent Verifiers

微小推理时间缩放与潜在验证器

Davide Bucciarelli, Evelyn Turri, Lorenzo Baraldi, Marcella Cornia, Lorenzo Baraldi, Rita Cucchiara

机构 * University of Modena and Reggio Emilia(摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学) University of Pisa(比萨大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文提出VHS验证器,直接在扩散变换器单步生成器的中间隐藏表示上操作,减少验证成本并提升性能,实现更高效的推理时间缩放。

Comments Findings of CVPR 2026 - Code at: https://aimagelab.github.io/VHS/

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2603.24541 2026-03-26 cs.CV cs.AI 57%

SEGAR: Selective Enhancement for Generative Augmented Reality

SEGAR:生成增强现实的定向增强

Fanjun Bu, Chenyang Yuan, Hiroshi Yasuda

机构 * Cornell University(康奈尔大学) Cornell Tech(康奈尔科技) Toyota Research Institute(电装研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SEGAR结合扩散世界模型与定向修正阶段,实现生成增强现实中的区域特定编辑与安全区域对齐,为未来帧的生成、缓存和定向修正提供基础。

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2512.16456 2026-03-26 cs.CV 57%

Prime and Reach: Synthesising Body Motion for Gaze-Primed Object Reach

素数与可达性:为目光引导的目标抓取合成身体运动

Masashi Hatano, Saptarshi Sinha, Jacob Chalk, Wei-Hong Li, Hideo Saito, Dima Damen

机构 * Keio University, Japan(日本庆应大学) University of Bristol, UK(英国布里斯托尔大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于文本条件扩散模型生成自然人体运动的方法,通过首个23.7k目光引导抓取运动序列数据集,评估生成运动的可达性和成功性,优于现有方法。

Comments Project Page: https://masashi-hatano.github.io/prime-and-reach/

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2603.24496 2026-03-26 cond-mat.mes-hall cond-mat.mtrl-sci 50%

Kinetics-Driven Selective Stoichiometric Shift and Structural Asymmetry in $Bi_4Te_3$ Nanostructures for Hybrid Quantum Architectures

由动力学驱动的Bi4Te3纳米结构中选择性化学计量偏移和结构不对称性用于混合量子架构

Abdur Rehman Jalil, Helen Valencia, Christoph Ringkamp, Abbas Espiari, Michael Schleenvoigt, Peter Schüffelgen, Gregor Mussler, Martina Luysberg, Detlev Grützmacher

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过选择性区域外延制备了无孪晶的Bi4Te3薄膜,揭示了Bi和Te原子在横向扩散不均导致的化学计量偏移现象,以及层状结构中的内在不对称性,为拓扑材料的结晶和混合量子电路集成提供了新方法。

Comments 23 pages, 9 figures

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2603.24385 2026-03-26 eess.AS 50%

ArrayDPS-Refine: Generative Refinement of Discriminative Multi-Channel Speech Enhancement

ArrayDPS-Refine: 生成式改进判别多通道语音增强

Zhongweiyang Xu, Ashutosh Pandey, Juan Azcarreta, Zhaoheng Ni, Sanjeel Parekh, Buye Xu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出ArrayDPS-Refine,通过清洁语音扩散先验改进判别模型输出,无需训练即可提升多种语音增强模型性能。

Comments Accepted to ICASSP 2026

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2603.24379 2026-03-26 cond-mat.supr-con cond-mat.mes-hall quant-ph 50%

Superconducting properties of lifted-off Niobium nanowires

抬离铌纳米线的超导性质

A. Kotsovolou, F. Soofivand, P. Singha, D. Cecca, R. Balice, F. Carillo, C. Puglia, G. De Simoni, F. Bianco, F. Paolucci

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过抬离技术制备铌纳米线,发现其在不同宽度和厚度下表现出二维超导特性,正常态转变温度恒定而完全超导态温度随宽度减小而降低,超导转变宽度增加,为优化铌基混合量子器件提供新思路。

Comments 6 pages, 6 fogures

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2603.24368 2026-03-26 math.AP 50%

Long-time dynamics and threshold Phenomena for a free-boundary SIS Model with asymmetric kernels in advective periodic environments

长期动力学与阈值现象:具有不对称内核的自由边界SIS模型在输运周期性环境中

Soufiane Bentout, Hoang-Hung Vo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了具有自由边界、输运和空间异质性的非局部SIS流行病模型,探讨了疾病传播与消失之间的临界阈值及长期行为。

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2603.24360 2026-03-26 physics.comp-ph cond-mat.mtrl-sci 50%

Aluminum solidification and nanopolycrystal deformation via a Graph Neural Network Potential and Million-Atom Simulations

铝的固结与纳米多晶变形:通过图神经网络势能和百万原子模拟

Ian Störmer, Julija Zavadlav

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过图神经网络势能和百万原子模拟研究铝的固结与变形,验证了机器学习势能的准确性,并展示了其在多晶固结模拟中的应用价值。

Comments 19 pages, 11 Figures

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2603.16661 2026-03-26 cs.LG stat.ML 50%

Self-Aware Markov Models for Discrete Reasoning

具有自我意识的马尔可夫模型用于离散推理

Gregor Kornhardt, Jannis Chemseddine, Christian Wald, Gabriele Steidl

机构 * Technische Universität Berlin(柏林技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于学习马尔可夫转移核的模型,通过自我修正错误和动态调整计算步骤,提升离散推理任务的性能。

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2602.09986 2026-03-26 quant-ph cond-mat.stat-mech physics.chem-ph physics.class-ph 50%

Universal Foundations of Thermodynamics: Entropy and Energy Beyond Equilibrium and Without Extensivity

热力学的普遍基础:熵与能量超越平衡与非扩展性

Gian Paolo Beretta

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出热力学普遍基础,定义熵与能量超越平衡与非扩展性,通过能量-熵图示分析非平衡系统,推导克劳修斯不等式并拓展第二定律至非平衡过程。

Comments 84 pages, 41 figures, 68 footnotes, 80 references, contents closely related to the first part of 2.43 Advanced Thermodynamics, MIT OpenCourseWare, Spring 2024, https://ocw.mit.edu/courses/2-43-advanced-thermodynamics-spring-2024/ and https://www.youtube.com/playlist?list=PLUl4u3cNGP6309d0oJDiVo1CvxUQXJ2il

Journal ref Entropy, Vol.28, 371 (2026)

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2512.03923 2026-03-26 cs.LG cs.NA math.NA physics.comp-ph 50%

Quantum-Classical Physics-Informed Neural Networks for Solving Reservoir Seepage Equations

量子-经典物理信息神经网络用于求解储层渗流方程

Xiang Rao, Yina Liu, Yuxuan Shen

机构 * School of Petroleum Engineering, Yangtze University(长江大学石油工程学院) College of Future Technology, Yangtze University(长江大学未来技术学院) State Key Laboratory of Low Carbon Catalysis and Carbon Dioxide Utilization (Yangtze University)(长江大学低碳催化与二氧化碳利用国家重点实验室) King Abdullah University of Technology, Physical Science and Engineering Division(卡布斯大学物理科学与工程学院) Western Research Institute, Yangtze University(长江大学西部研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文首次将离散变量(DV)-电路量子-经典物理信息神经网络(QCPINN)应用于四个典型储层渗流模型,通过对比不同量子电路拓扑结构,验证了QCPINN在提高预测精度和解决复杂渗流问题中的有效性。

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2512.03917 2026-03-26 cond-mat.dis-nn 50%

A microscopic theory of Anderson localization of electrons in random lattices

电子在随机晶格中安德森局域化的微观理论

Václav Janiš

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种微观理论,描述电子在随机晶格中的安德森局域化现象,涵盖金属相和局域相,并分析动态性质及临界行为。

Comments 16 pages RevTeX 4.2, 2PDF figures, accepted in Phys. Rev. B

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2511.05145 2026-03-26 math.NA cs.NA 50%

Implicit reconstruction from point cloud: an adaptive level-set-based semi-Lagrangian method

点云隐式重建:一种自适应层级集半拉格朗日方法

Silvia Preda, Matteo Semplice

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于层级集的半拉格朗日方法,用于从点云中重建表面。该方法通过自适应分级笛卡尔网格,结合曲率约束和高阶插值器,实现高质量隐式表示。

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2510.22201 2026-03-26 cs.RO 50%

ACG: Action Coherence Guidance for Flow-based Vision-Language-Action models

ACG:基于流的视觉-语言-动作模型中的动作一致性指导

Minho Park, Kinam Kim, Junha Hyung, Hyojin Jang, Hoiyeong Jin, Jooyeol Yun, Hojoon Lee, Jaegul Choo

机构 * DAVIAN-Robotics, KAIST AI(DAVIAN机器人实验室,韩国科学技术院人工智能研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出ACG算法,通过测试时指导提升视觉-语言-动作模型的动作一致性,从而在多种操作任务中提高成功率。

Comments Accepted to ICRA 2026

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2509.21944 2026-03-26 cond-mat.mtrl-sci 50%

Modeling the Equilibrium Vacancy Concentration in Multi-Principal Element Alloys from First-Principles

从第一性原理建模多主元合金中平衡空位浓度

Damien K. J. Lee, Yann L. Müller, Anirudh Raju Natarajan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过嵌入簇展开和统计力学方法,高效计算多主元合金中空位浓度,分析合金化学组成、短程有序与空位浓度的关系。

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2508.15778 2026-03-26 cs.CR 50%

Towards Stealthy and Effective Backdoor Attacks on Lane Detection: A Naturalistic Data Poisoning Approach

面向车道检测的隐蔽且有效的后门攻击:一种自然数据污染方法

Yifan Liao, Yuxin Cao, Yedi Zhang, Wentao He, Yan Xiao, Xianglong Du, Zhiyong Huang, Jin Song Dong

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出DBALD框架,通过自然触发器生成提升车道检测模型的攻击成功率和隐蔽性,实验显示其在四个主流模型上的平均成功率提升10.87%。

Comments Accepted in CVPR'26

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2406.11949 2026-03-26 astro-ph.HE astro-ph.CO hep-ph 50%

Refining Galactic primordial black hole evaporation constraints

细化银河系原初黑洞蒸发约束

Pedro De la Torre Luque, Jordan Koechler, Shyam Balaji

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过分析原初黑洞蒸发产生的宇宙射线信号,结合银河系内传输效应,研究轻质小行星质量原初黑洞作为暗物质候选者的约束条件,并首次探讨了其逆康普顿效应引起的弥漫X射线发射。

Comments 13 pages, 9 figures, erratum version at the end

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2401.17935 2026-03-26 math.AP 50%

Lipolysis on Lipid Droplets: Mathematical Modelling and Numerical Discretisations

脂滴上的脂解:数学建模与数值离散化

Reymart Salcedo-Lagunero, Klemens Fellner, Thomas Apel, Volker Kempf, Philipp Zilk

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出脂解的数学建模方法,考虑酶在脂滴表面的作用,建立反应扩散PDE系统,并通过有限元和等几何分析进行数值离散化,证明了全局和平衡解的唯一性及指数收敛性。

Comments 26 pages, 18 figures

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2603.24056 2026-03-26 math.NA cs.NA math.PR 50%

Elliptic PDEs on log-Gaussian Shapes: Sparsity and Finite Element Discretization

椭圆偏微分方程在对数高斯形状上的解:稀疏性和有限元离散化

Dinh Dũng, Helmut Harbrecht, Van Kien Nguyen, Christoph Schwab

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了在由对数高斯随机同构得到的随机域上求解椭圆扩散问题,通过路径拉回验证解的存在性和唯一性,并分析解的解析正则性,采用有限元方法和稀疏网格插值进行数值近似。

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