Exploring Pose-Guided Imitation Learning for Robotic Precise Insertion
探索基于姿态引导的模仿学习用于机器人精确插入
机构 * School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学机械工程学院) ; Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄大学) ; Shanghai Huawei Technologies Co., Ltd.(上海华为技术有限公司)
专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出基于姿态引导的模仿学习方法,通过紧凑的对象中心观测实现精确插入任务,提升数据效率和泛化能力。