Video2Act: A Dual-System Video Diffusion Policy with Robotic Spatio-Motional Modeling
Video2Act:一种双系统视频扩散策略,具有机器人空间-运动建模
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(信息处理国家重点实验室,北京大学计算机学院) ; AI 2 Robotics(AI与机器人) ; Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
AI总结 Video2Act通过整合空间和运动感知表示,提升机器人动作学习效率,其双系统设计在仿真和现实任务中均取得显著成果。