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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-03-20 至 2026-03-20 共收录 83 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 56 篇

2603.18317 2026-03-20 cond-mat.mtrl-sci cond-mat.dis-nn cond-mat.stat-mech 78%

Asymmetric Energy Landscapes Control Diffusion in Glasses

不对称能量景观控制玻璃中的扩散

Ajay Annamareddy, Bu Wang, Paul M. Voyles, Izabela Szlufarska, Dane Morgan

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 研究揭示了玻璃中扩散激活能的来源,发现相关性运动而非局部重构障碍主导激活能,且该机制在多种玻璃中均有效。

Comments Combined Manuscript and Supplementary Information

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2603.18225 2026-03-20 stat.ML cs.LG 78%

A Hybrid Conditional Diffusion-DeepONet Framework for High-Fidelity Stress Prediction in Hyperelastic Materials

一种混合的条件扩散-DeepONet框架用于超弹性材料高保真应力预测

Purna Vindhya Kota, Meer Mehran Rashid, Somdatta Goswami, Lori Graham-Brady

机构 * Department of Civil and Systems Engineering, Johns Hopkins University(土木与系统工程系,约翰霍普金斯大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出混合框架cDDPM-DeepONet,通过分离应力形态与幅度,结合条件扩散模型生成应力场和DeepONet预测全局参数,提升超弹性材料应力预测精度。

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2601.05120 2026-03-20 astro-ph.HE physics.comp-ph 78%

Multigroup Radiation Diffusion on a Moving Mesh: Implementation in RICH and Application to Tidal Disruption Events

多组辐射扩散在移动网格上的实现:在RICH中的实现及潮汐破坏事件的应用

Itamar Giron, Menahem Krief, Nicholas C. Stone, Elad Steinberg

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文改进RICH代码以支持多组FLD求解器,应用于恒星潮汐破坏事件的三维模拟,产生与观测一致的X射线闪现。

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2510.12329 2026-03-20 cond-mat.mtrl-sci 78%

DiffCrysGen: A Generative Diffusion Model for Accelerated Design of Inorganic Crystalline Materials

DiffCrysGen:一种用于无机晶体材料加速设计的生成扩散模型

Sourav Mal, Nehad Ahmed, Junaid Jami, Subhankar Mishra, Prasenjit Sen

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出DiffCrysGen,一种端到端的生成扩散模型,能高效生成完整晶体结构,提升材料设计效率,同时保持化学和结构多样性。

Comments v2: Updated title and author list; manuscript revised with supplementary information included. Total 66 pages, 11 figures

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2603.19224 2026-03-20 cs.CV 70%

EffectErase: Joint Video Object Removal and Insertion for High-Quality Effect Erasing

EffectErase: 视频对象移除与插入的联合处理以实现高质量效果擦除

Yang Fu, Yike Zheng, Ziyun Dai, Henghui Ding

机构 * Institute of Big Data, College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University, China(大数据研究院,计算机科学与人工智能学院,复旦大学,中国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EffectErase方法,通过联合视频对象移除与插入,解决动态目标对象及其视觉效果的高质量擦除问题,利用大规模VOR数据集提升效果擦除质量。

Comments CVPR 2026, Project Page: https://henghuiding.com/EffectErase/

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2603.19218 2026-03-20 cs.CV 57%

Rethinking Vector Field Learning for Generative Segmentation

重新思考生成分割中的向量场学习

Chaoyang Wang, Yaobo Liang, Boci Peng, Fan Duan, Jingdong Wang, Yunhai Tong

机构 * Peking University(北京大学) Baidu(百度)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文从向量场学习角度重新审视扩散分割,解决梯度消失和轨迹遍历问题,提出改进的向量场重塑策略和高效类别编码方案,提升分割性能。

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2603.19176 2026-03-20 cs.SD cs.CV eess.AS 57%

Few-shot Acoustic Synthesis with Multimodal Flow Matching

少样本声学合成与多模态流匹配

Amandine Brunetto

机构 * Center for Robotics, Mines Paris - PSL University(机器人中心,巴黎 Mines - PSL 大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FLAC方法,通过流匹配生成少样本声学合成,结合空间、几何和声学线索生成新的场景房间脉冲响应,优于现有八样本基线。

Comments To appear at CVPR 2026. 23 pages, 16 figures. Project Page: https://amandinebtto.github.io/FLAC/

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2603.18600 2026-03-20 cs.CV 57%

Improving Joint Audio-Video Generation with Cross-Modal Context Learning

通过跨模态上下文学习提升联合音频视频生成

Bingqi Ma, Linlong Lang, Ming Zhang, Dailan He, Xingtong Ge, Yi Zhang, Guanglu Song, Yu Liu

机构 * Vivix Group Limited(维维克斯集团有限公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出跨模态上下文学习方法,解决双流Transformer生成中模态交互不一致、训练不稳定等问题,提升生成质量与效率。

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2603.18505 2026-03-20 cs.CV 57%

From Snapshots to Symphonies: The Evolution of Protein Prediction from Static Structures to Generative Dynamics and Multimodal Interactions

从快照到交响曲:蛋白质预测从静态结构到生成动态和多模态交互的演变

Jingzhi Chen, Lijian Xu

机构 * Shenzhen University of Advanced Technology(深圳先进技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文综述了人工智能在蛋白质科学中的范式转变,探讨了多模态表示、静态预测优化、生成框架、异质相互作用预测及功能推断等核心方法,指出现存瓶颈并展望未来方向。

Comments 17 pages, 4 figures

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2603.18091 2026-03-20 cs.CV cs.RO 57%

Action Draft and Verify: A Self-Verifying Framework for Vision-Language-Action Model

动作草稿与验证:一种用于视觉-语言-动作模型的自验证框架

Chen Zhao, Zhuoran Wang, Haoyang Li, Shifeng Bao, Guanlin Li, Youhe Feng, Yang Li, Jie Tang, Jing Zhang

机构 * Key Laboratory of Data Engineering(数据工程与知识工程重点实验室) Tsinghua University(清华大学) Beijing University of Posts(北京邮电大学) School of Information, Renmin University of China(中国人民大学信息学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Action-Draft-and-Verify框架,结合扩散动作专家和VLM,通过单次前向传递选择最优动作片段,提升模拟和现实场景中的成功率。

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2603.11746 2026-03-20 cs.CV 57%

SoulX-LiveAct: Towards Hour-Scale Real-Time Human Animation with Neighbor Forcing and ConvKV Memory

SoulX-LiveAct: 向小时级实时人体动画迈进:通过邻居强制和ConvKV内存

Dingcheng Zhen, Xu Zheng, Ruixin Zhang, Zhiqi Jiang, Yichao Yan, Ming Tao, Shunshun Yin

机构 * Soul AI Lab, China(中国灵魂AI实验室) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) Soochow University(苏州大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Neighbor Forcing和ConvKV内存机制,解决小时级实时人体动画中样本不一致和历史表示无结构的问题,提升训练收敛性、生成质量和推理效率。

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2603.19027 2026-03-20 cond-mat.supr-con 50%

Microwave Vortex Motion Characterization of Nb$_3$Sn Coatings for Applications in High Magnetic Fields

微波涡流运动特征分析Nb$_3$Sn涂层用于高磁场应用

Pablo Vidal García, Andrea Alimenti, Dorothea Fonnesu, Davide Ford, Alessandro Magalotti, Giovanni Marconato, Cristian Pira, Sam Posen, Enrico Silva, Kostiantyn Torokhtii, Nicola Pompeo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过微波测量研究Nb$_3$Sn超导涂层的表面阻抗,分析其超导性能和涡流动力学及钉扎特性,揭示两种制备工艺的差异。

Journal ref IEEE Transactions on Applied Superconductivity, vol. 36, no. 5, pp. 1-5, Aug. 2026, Art no. 3500705

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2603.19024 2026-03-20 quant-ph math-ph math.MP physics.optics 50%

Exact Law of Quantum Reversibility under Gaussian Pure Loss

量子耗散下精确的可逆性定律

Ammar Fayad

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了在高斯纯损耗动力学下量子可逆性的精确定律,揭示了在特定相位边界处可逆成本的临界行为,并展示了多模式轨迹中可逆成本的加法性质及动态不可逆性。

Comments arXiv admin note: text overlap with arXiv:2603.06488

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2603.18992 2026-03-20 cs.LG cs.AI 50%

Foundations of Schrödinger Bridges for Generative Modeling

生成建模中施罗德inger桥的基础

Sophia Tang

机构 * Department of Computer and Information Science(计算机与信息科学系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了生成建模中施罗德inger桥的数学基础,通过最优传输、随机控制和路径空间优化,构建了从原理出发的施罗德inger桥工具包,并展示了其在生成建模中的应用。

Comments 220 pages, 24 figures

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2603.18944 2026-03-20 math.NA cs.NA math.PR 50%

Non-asymptotic uniform in time error bounds for new and old numerical schemes for SPDEs

针对SPDEs的新旧数值方案的非渐近性一致时间误差界

Can Huang, Michela Ottobre, Gideon Simpson

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了SPDEs的数值方案,提出了一种非渐近性一致时间误差界证明方法,分析了非全局Lipschitz非线性SPDEs的数值方案,证明了全隐式和两种驯化方案的误差界,并提供了数值比较。

Comments 57 pages, 11 figures

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2603.18902 2026-03-20 physics.flu-dyn 50%

Two-Color LIF investigation of mixing during droplet impact onto a thin liquid film

双色激光诱导荧光研究液滴撞击薄液膜时的混合过程

Hatim Ennayar, Jeanette Hussong

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文利用双色激光诱导荧光技术研究液滴撞击薄液膜的混合过程,通过同时测量液膜厚度和标量浓度,揭示早期混合机制,并建立经验关联式描述混合均匀性随雷诺数和液膜厚度的变化。

Comments 15 pages, 10 figures

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2603.18882 2026-03-20 physics.flu-dyn 50%

Scale by scale analysis of magnetoconvection with uniform wall-normal and wall-parallel magnetic fields at low magnetic Reynolds number

不同方向磁场下低磁雷诺数磁流体动力学对流的标度分析

Jake Ineson, Aleksander Dubas, Alex Skillen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过直接数值模拟研究了低磁雷诺数下不同方向磁场对对流的影响,揭示了磁场对湍流动能预算的修改作用,发现磁场导致热喷流变薄和动能再分布,抑制了小尺度湍流。

Comments 30 pages, 21 figures, 3 tables, submitted to Journal of Fluid Mechanics

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2603.18817 2026-03-20 cs.LG 50%

Seasoning Generative Models for a Generalization Aftertaste

为泛化后味设计生成模型

Hisham Husain, Valentin De Bortoli, Richard Nock

机构 * Google Research(谷歌研究) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种通过判别器指导生成模型的通用方法,证明其能提升模型泛化能力,并涵盖最近的分数扩散方法。

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2603.18755 2026-03-20 math.AP 50%

Spreading of pathological proteins through brain networks: a case study for Alzheimers disease

病理蛋白通过脑网络的传播:阿尔茨海默病的案例研究

G. Landi, A. Scaravelli, M. C. Tesi, C. Testa

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过数学建模研究阿尔茨海默病中tau蛋白的传播,探讨不同网络框架对蛋白质动态的影响,并验证模型与临床数据的一致性。

Comments 23 pages, 1 figure, 4 tables

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2603.18715 2026-03-20 physics.plasm-ph quant-ph 50%

Quantum Kinetics of Fast-Electron Inelastic Collisions in Partially-Ionized Plasmas

等离子体中快速电子非弹性碰撞的量子动力学

Yeongsun Lee, Pavel Aleynikov, Jong-Kyu Park

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究等离子体中快速电子非弹性碰撞的能量损失机制,通过Fokker-Planck算子描述能量涨落和动量空间扩散,揭示忽略非弹性能量扩散对 runaway 电子生成的显著影响。

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2603.18684 2026-03-20 cond-mat.supr-con 50%

Weak Localization and Magnetoconductance in Percolative Superconducting Aluminum Films

弱局域化和磁导率在渗流超导铝膜中的表现

Kazumasa Yamada, Bunjyu Shinozaki, Takashi Kawaguti

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究了超导铝膜中从均匀行为到非均匀(渗流)行为的过渡,通过测量电阻率与温度和磁场的关系,确定了电子扩散指数及渗流理论中的临界指数。

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2603.17927 2026-03-20 cs.RO 50%

RoboForge: Physically Optimized Text-guided Whole-Body Locomotion for Humanoids

RoboForge:物理优化的文本引导全身体态运动为人形机器人

Xichen Yuan, Zhe Li, Bofan Lyu, Kuangji Zuo, Yanshuo Lu, Gen Li, Jianfei Yang

机构 * MARS Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学MARS实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出RoboForge框架,通过物理优化解决文本生成与机器人运动控制的耦合问题,提升运动精度与稳定性。

Comments 10 pages, 5 figures

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2603.12422 2026-03-20 q-fin.MF econ.GN q-fin.EC stat.ME 50%

Mortgage Burnout and Selection Effects in Heterogeneous Cox Hazard Models

抵押贷款疲劳与异质Cox危险模型中的选择效应

Andrew Lesniewski

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究异质人口的总体危险率,探讨抵押贷款池中疲劳现象的结构解释,并扩展到随机强度模型,分析危险率随时间演变的机制。

Comments 8 pages. Added a subsection on the Cox model

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2603.11132 2026-03-20 cs.CR cs.AI 50%

WebWeaver: Breaking Topology Confidentiality in LLM Multi-Agent Systems with Stealthy Context-Based Inference

WebWeaver: 在LLM多智能体系统中通过隐蔽的基于上下文推断打破拓扑保密性

Zixun Xiong, Gaoyi Wu, Lingfeng Yao, Miao Pan, Xiaojiang Du, Hao Wang

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Stevens Institute of Technology(斯蒂文斯理工学院电气与计算机工程系) Genentech(基因泰克) Department of Electrical and Computer Engineering, University of Houston(休斯顿大学电气与计算机工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 WebWeaver通过仅 compromise 一个任意智能体推断LLM多智能体系统的完整拓扑,采用隐蔽的基于上下文推断方法,提出新的隐蔽 jailbreak 机制和无 jailbreak 扩散设计,提升推断准确性。

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2602.18328 2026-03-20 stat.CO 50%

Smoothness and other hyperparameter estimation for inverse problems related to data assimilation

光滑性及其他超参数估计与数据同化相关反问题

Baptiste Simandoux, Nikolas Kantas, Dan Crisan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究数据同化中动力系统部分微分方程反问题的贝叶斯逆问题,重点探讨光滑性等超参数的联合估计方法,通过高维Metropolis-within-Gibbs采样实现后验推断,验证了联合估计在不确定性量化和参数估计中的有效性。

Comments 28 pages, 11 figures

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2602.07167 2026-03-20 math.PR 50%

Intermittency of geometric Brownian motion on $ \textbf{SL}(n) $

几何布朗运动在SL(n)上的间歇性

Sefika Kuzgun, Felix Otto, Christian Wagner

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了在SL(n)上几何布朗运动的间歇性,通过分析其2p阶随机矩的指数增长率及其对p和n的异常依赖,以及随τ趋向无穷时|F_τ|^2与期望值的非紧性,揭示其与漂移扩散过程的联系。

Comments 14 pages, v2: added funding acknowledgments

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2511.09731 2026-03-20 cs.LG 50%

FlowCast: Advancing Precipitation Nowcasting with Conditional Flow Matching

FlowCast:通过条件流匹配推进降水现在cast

Bernardo Perrone Ribeiro, Jana Faganeli Pucer

机构 * University of Ljubljana(卢布尔雅那大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出FlowCast,一种基于条件流匹配的端到端概率模型,用于降水现在cast,解决了大气动力学不确定性与高维数据建模效率问题,实现了高效准确的预测。

Comments Accepted to ICLR 2026

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2603.18538 2026-03-20 cs.LG stat.ME 50%

Beyond Passive Aggregation: Active Auditing and Topology-Aware Defense in Decentralized Federated Learning

超越被动聚合:联邦学习中的主动审计与拓扑感知防御

Sheng Pan, Niansheng Tang

机构 * Yunnan Key Laboratory of Statistical Modeling and Data Analysis(云南统计模型与数据研究所) Yunnan University(云南大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出主动审计和拓扑感知防御框架,通过动态模型和新型审计指标检测隐蔽后门,提升去中心化联邦学习的鲁棒性。

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2603.18483 2026-03-20 stat.ML cs.LG math.OC 50%

Precise Performance of Linear Denoisers in the Proportional Regime

比例 regime 中线性去噪器的精确性能

Reza Ghane, Danil Akhtiamov, Babak Hassibi

机构 * California Institute of Technology(加州理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了在比例 regime 中,通过训练线性去噪器来改进去噪性能,利用 CGMT 定理分析了去噪器的泛化误差,并通过数值模拟验证了其优于传统经验维纳滤波器的性能。

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2603.18397 2026-03-20 cs.LG 50%

FlowMS: Flow Matching for De Novo Structure Elucidation from Mass Spectra

FlowMS:基于流匹配的质谱数据从头结构解析

Jianan Nie, Peng Gao

机构 * Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出FlowMS,首个基于离散流匹配的分子生成框架,通过概率空间迭代优化生成分子图,结合预训练公式转换器编码的光谱嵌入,实现从质谱数据中解析分子结构,取得NPLIB1基准测试中5项指标的最先进性能。

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